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地平线机器人研究报告：汽车智能计算平权的公约数

【单一品类爆款能力】VS【多品类批量爆款能力】一直是不同车企的追求所在，两者各有千秋。【单品爆款能力】往往“小成功”相对容易实现但“大成功”还是需要“千锤百炼”，【批量爆款能力】在很长一段时间容易被理解成“车型杂乱-品牌低端-管理不善”等标签，但一旦爆发能量巨大。回顾小鹏过去十年创业历程，我们理解小鹏选择是修炼【批量爆款能力】。国内车企20余年历史，油车时代【吉利汽车】，电车时代【比亚迪】，均实现了【批量爆款能力】，年销量0—50万辆变化要花10年左右时间，但50—200万辆+变化只需2-3年时间，轿车-SUV-MPV全品类均获得成功。

禾赛作为全球激光雷达产业领导者，营收稳居行业榜首，出货量实现爆发式增长，连续 4 年交付量翻倍。公司毛利率显著高于行业平均水平，亏损率逐年收窄，并在 2024 年第四季度率先实现盈利。智驾平权驱动车载激光雷达需求放量，禾赛通过全栈布局与平台化迭代实现降本增效，以技术自研与规模量产构建起坚固的生态壁垒。禾赛推出革新性产品 ATX 助力智驾普及，未来市场占有率有望再次提升。禾赛与海内外头部车企达成定点量产合作，在 ADAS 智驾平权与无人驾驶领域双线发力。此外，激光雷达在机器人感知领域应用潜力巨大，驱动视觉感知升级，配备激光雷达的机器人优势尽显，拉动机器人激光雷达市场规模显著增长，有望为禾赛开辟第二增长曲线。

全球激光雷达龙头率先盈利。公司是全球激光雷达龙头，据Yole，24 年公司在全球 L4/ADAS 市占率分别为 61%/ 26%，位居行业首位。公司激光雷达出货量 2020-2024 年连续 4 年翻倍以上增长，24 年首次实现 Non-GAAP 盈利，成为全球首家且唯一实现全年盈利的上市激光雷达企业。

公司深耕消费电池多年，产品布局全面。公司成立于 2002 年，成立之初聚焦于镍氢电池行业。2008 年公司业务拓展至软包锂电池领域。2011 年公司开始布局锂电池模组业务。公司目前产品包括方形锂电池、圆柱锂电池、扣式软包电池与扣式钢壳电池、镍氢电池等；产品应用场景涵盖笔记本电脑、手机、智能穿戴、音箱、便携式储能、车载 T-box 等。根据 EV Tank 数据，2024 年公司在全球小软包电池领域出货量位列全球第六。

全球锂业龙头，穿越行业下行周期。赣锋锂业是世界领先的锂生态企业，拥有五大类逾 40 种锂化合物及金属锂产品的生产能力，实现锂全产业链布局。公司从中游锂化合物及金属锂制造起步，成功扩大到产业价值链的上下游。公司已完整经历两轮锂价周期，受供过于求格局影响，锂价持续下行导致公司 2024 年业绩出现亏损，公司凭借资源端的放量和全产业链一体化优势有望穿越行业下行周期，迎接第三轮锂价周期。

公司深耕存储器领域二十余年，致力于成为全球一流的存储和先进封测厂商。在经营模式上，公司采取研发封测一体化模式，集存储介质特性研究、固件算法开发、主控芯片设计与选型、存储芯片封测、测试研发为一体，该模式为公司在产品创新及开发效率、产能及品质保障等方面带来较强的竞争优势，有效保障了公司进入一线客户供应链。在中长期战略上，公司坚持“5+2+X”布局，聚焦手机、PC、服务器、智能穿戴和工车规五大应用市场，将芯片设计和晶圆级先进封测作为二次增长曲线的两个重要抓手，对存算一体、新接口、新介质和先进测试设备等创新领域展开全面的布局。

公司深耕锂电池，消费、动储协同发展：勤修内功，行稳致远。公司深耕锂电池领域 28 年，初始阶段即专注于锂电池电芯及模组的研发、生产和销售活动。2008 年公司正式宣告开始布局电动汽车电池业务，2016 年公司宣告进军储能领域，并成立了相关综合能源子公司。公司产品依托领先技术、极致智造、超高品质等优势，获得了海内外众多知名客户认可。公司 2024 年前三季度营业收入达到 382.79 亿元，同比上升 11.5%；归母净利润实现 12.12 亿元，同比增长 50.8%，发展势头强劲。

本报告重点解决以下几个核心问题：小鹏汽车新车产品规划如何？公司未来在欧洲市场潜在营收增量如何？小鹏汽车将如何介入Robotaxi行业且长期能有多大营收增量？如何看待小鹏汽车未来销量？

公司是国内领先的系统集成供应商，产品品类持续扩张。公司保持高研发投入，研发费用率及研发人员占比行业领先。2019 年至今，公司研发费用率始终保持在 4%以上，同时技术布局具备前瞻性，产品品类持续扩张。公司管理体系能力优秀，净利率表现持续亮眼。

公司为全球领先的激光雷达厂商，围绕芯片驱动的激光雷达硬件为基础，结合人工智能感知软件形成解决方案。公司主要业务分为ADAS和机器人，在ADAS市场，公司已与全球超290家汽车整车厂及一级供应商建立合作关系；在机器人市场，公司已为超2600家机器人及其他产业客户提供增量零部件及解决方案。

圣邦股份成立于 2007 年，2017 年创业板上市，是一家专注于高性能模拟芯片设计及销售的高新技术企业。公司产品主要涵盖信号链和电源管理两大领域，截止 2023 年年报披露，公司拥有 32大类 5200 余款产品，可广泛应用于工业控制、汽车电子、通讯设备、消费类电子和医疗仪器等领域。公司近三年电源管理类产品与信号链类产品营收比约为 7:3。截止 2024 年三季报，公司总营收和归母净利润分别同比增长 29.96%和 100.57%。公司创始人系专业背景出身，曾在 TI 等国际大厂工作多年，同时公司近年来持续引进海外专业人才，夯实技术研发实力，积蓄高成长动力。