自动驾驶

国信通院发布的《自动驾驶战略与政策观察（2025 年）》指出，2025 年全球自动驾驶产业加速迈入规模化应用与价值兑现新阶段，中美两国形成引领全球发展的双引擎，技术迭代与场景落地持续突破。报告系统梳理中美两国自动驾驶产业进展与政策演进，剖析二者在制度设计、推进路径上的差异化规律，同时展望产业未来发展趋势并提出政策优化建议。此外，报告强调政策法规体系是巩固产业引领优势的关键，需通过协同治理平衡创新活力与安全底线，为行业高质量发展提供决策参考。

2025 年以来，全球自动驾驶产业迈入加速突破的关键阶段。主要国家纷纷聚焦技术创新、场景落地与监管完善三大核心领域加大战略投入，结合自身产业基础形成差异化发展格局，行业整体呈现蓬勃向上的发展态势。在技术研发方面，感知系统精度与环境适应性持续提升，端到端大模型的规模化落地为解决复杂场景决策难题提供了可行路径，长期制约行业发展的“长尾问题”实现系统性突破。在产业链升级方面，激光雷达等核心零部件实现性价比跃迁，推动自动驾驶车辆在性能迭代升级的同时，成本持续下行，为规模化普及奠定坚实基础。在场景应用领域，自动驾驶在出行服务、智慧物流及封闭场地作业等场景中实现规模化部署，落地速度与覆盖广度均实现跨越式增长，形成多元化商业落地生态。在监管体系建设方面，各国普遍采用“积极鼓励+审慎规范”的协同治理模式，在保障技术创新活力与守住安全底线之间构建动态平衡机制。

“自动驾驶企业”的愿景已从 speculative hype（投机性炒作）转变为 operational inevitability（运营上的必然）。这一转变不仅仅意味着更先进的 AI 工具，它代表着商业价值创造方式的根本性重构。关键的转型在于：从当前各自为政的平台生态，迈向由协同工作的 AI 智能体（AI Agents）团队所驱动的未来；这些智能体将主动指挥并执行完整的业务流程。

当前汽车板块处于淡季弱势表现，但结构性看反内卷及出海预期改善，自动驾驶政策催化落地，人形机器人特斯拉V3样机展示惊艳。我们维持前期观点，26年汽车以旧换新政策支撑内需，商用车或更为受益；结构性看多端侧AI（无人驾驶及机器人）商业化0-1突破带来估值弹性，关注反内卷下经销商环节周期底部困境反转。

近期，工业和信息化部正式公布我国首批 L3 级有条件自动驾驶车型准入许可，意味着我国自动驾驶正从技术验证转向量产应用。展望 26 年，我国 Robotaxi 商业化有望迎来多维度的突破：1）政策开放：L3 准入获批明确车辆驾驶责任，为后续 L4 责任划分铺平道路。2）技术突破：2026 年，特斯拉 FSD 有望全面进入中国，作为纯视觉渐进式技术路线的典范，有望带动加速我国智能驾驶技术升级。3）成本改善：随着国内智能驾驶零部件制造产业链持续升级，整车制造成本改善有望加速行业商业化落地。落地投资，建议关注运营商投资机会，区域运营权具备稀缺性和排他性，智驾革命有望驱动运营商牌照价值重估，有望享受自动驾驶技术迭代红利。

L3 有条件准入许可正式落地，智能化产业变革提速，智驾渗透率将快速提升，产业链将充分受益。

本周产业趋势主要集中在自动驾驶和人工智能。自动驾驶方面，我国首批 L3级自动驾驶车型产品获得准入许可，多家企业 L4 级别无人驾驶出租车海外商业化落地。与此同时，国内自动驾驶企业出海进程持续推进。北京初速度科技有限公司（Momenta）周四宣布，与新加坡出行平台 Grab 达成战略合作，Grab向 Momenta 进行战略投资，具体金额未披露。人工智能方面，2025 年 12 月17 日，Google DeepMind 正式推出 Gemini 3 Flash。不同于过往“旗舰即昂贵、轻量即低能”的市场刻板印象，该模型通过架构创新打破了“速度-质量-成本”的不可能三角。

宇树机器人现场伴舞效果惊艳，充分展示稳定性和可靠性。6台宇树人形机器人登台，为王力宏演唱会伴舞，其与人类舞者高度同步，完成挥臂、踢腿、转身等连续舞蹈动作，还集体完成了高难度空翻动作。同时，马斯克也在社交平台转发了相关视频，并配文评价“Impressive（令人印象深刻）”，对宇树的机器人表演表示高度赞赏。

特朗普政府正在加速推进机器人技术的发展。美国商务部长卢特尼克近期一直在与机器人行业的多位CEO会面。美国政府正考虑在明年发布一项关于机器人技术的行政命令，致力于推动机器人和先进制造业，从而带动制造业回流。美国交通部也正准备成立一个机器人工作组，可能在年底前宣布。机器人正成为一条国际竞争中的重要战线。特斯拉发布Optimus在公司实验室中跑步视频，速度较快。此前，行走速度是optimus的短板，现在看在运动速度上Optimus已具备一定优势，说明tesla在线性关节的运控上下了很多功夫。同时，特斯拉在NeurIPS展示了optimus v2.5，其搭载了新一代22自由度灵巧手，首次在真机上做了灵巧手的动态展示。但目前手部仍然有黑色手套，其设计可能仍是保密状态，预计和股东大会展示的灵巧手结构上有所不同。

文远知行是全球 L4 自动驾驶领域的头部企业。公司成立于 2017 年，并于2024 年 10 月登陆纳斯达克成为“全球通用自动驾驶第一股”，并成为2025 年《财富》杂志“全球未来 50 强” 位列第一的中国企业。公司业务覆盖全球 11 国 30 城，持有中国、美国、阿联酋、新加坡、法国、沙特阿拉伯、比利时七国自动驾驶牌照（全球唯一），依托 L2-L4 级全栈技术，提供覆盖出行、物流和环卫三大场景的自动驾驶解决方案。FY25H1 公司实现营收 2.0 亿元，同比增长 32.8%，其中产品营收 0.7 亿元，同比大幅增长230.0%；服务收入 1.3 亿元，同比持平。FY25H1 公司实现毛利润 0.6 亿元，同比增长 11.5%；净亏损 7.9 亿元，同比收窄 10.2%。

2025年构建全自动驾驶汽车生态系统：未来出行研究报告（英文版）

小马智行成立于2016年，由彭军与楼天城联合创立，是中国最早实现全无人驾驶收费运营的自动驾驶公司。公司以自研PonyWorld仿真系统+端到端AI框架为核心，形成闭环训练体系。虚拟司机平台实现算法、域控制器、仿真系统全栈打通，平衡安全性与成本。AI模型快速迭代推动感知、预测、规划性能持续优化，构筑深厚护城河。在Robotaxi领域，和OEM合作量产降本快，并与平台合作增强流量。公司第七代车型成本较前代下降70%，设计寿命达10年/60万公里，与丰田、广汽等合作加速量产。且目前已在北上广深四城获得Robotaxi商业化许可，覆盖城市仅次于萝卜快跑。2025年上半年公司Robotaxi乘客收入同比增长300%，注册用户数增长136%，车队规模突破500台，预计年底达1,000台，率先迈入Robotaxi规模化盈利前夜。Robotruck领域，虽短期收入将保持稳定，但未来Robotaxi技术成熟后可以低成本迅速地复制到Robotruck业务，开启第二成长曲线。