黑芝麻智能研究报告：自动驾驶产品及解决方案龙头，自动驾驶&跨域计算双轮驱动成长
黑芝麻智能是市场领先的车规级智能汽车计算芯片及基于芯片的解决方案供应商，深耕自动驾驶产品及解决方案。公司华山&武当系列产品双线并驱，发力自动驾驶&跨域计算领域，客户资源丰富，深度受益于智驾平权带来的自动驾驶解决方案市场规模扩张。
2025当AI接管方向盘：自动驾驶场景下的人机交互认知重构、变革及对策研究报告（英文）
2025当AI接管方向盘：自动驾驶场景下的人机交互认知重构、变革及对策研究报告（英文）
2025年自动驾驶汽车：技术演进及未来路线图
2025年自动驾驶汽车：技术演进及未来路线图
中汽研&华为：2024年自动驾驶安全模型研究报告
在全球范围内，交通事故每年约造成 100 多万人伤亡[1]。研究[2]显示人为过失占所有交通事故原因的 75%，这一数字在美国超过 90%。人类驾驶员在驾驶汽车时存在各种各样的安全问题。例如，跟车距离太近导致追尾，未考虑后方来车危险变道等。为了一定程度上提醒并纠正人类驾驶员的的错误行为，当前越来越多的汽车上配备了先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)。先进驾驶辅助系统根据车上传感器探测到的目标信息进行安全性评估。当安全性低于阈值时驾驶员依旧未注意到风险或未执行安全处置措施时，先进驾驶辅助系统会发出风险提醒，必要时会辅助制动或转向以避免碰撞。例如应急辅助系统中的前方碰撞预警(Forward Collision Warning, FCW)、变道碰撞预警(Lane Change Warning, LCW)及自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking, AEB)等。
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世运电路研究报告：自动驾驶+储能强势驱动，核心业务成长前景清晰
公司深耕电子汽车领域多年，汽车应用市场是公司目前最大的销售市场，为客户提供涵盖电动车三电领域关键零部件产品。公司充分利用在汽车PCB 领域已积累的经验和资源，实现了多项 PCB 技术的领先，包括汽车用高速 3 阶、4 阶 HDI PCB 和 HDI 软硬结合板。未来，公司将持续提高技术和产能的匹配度，铸造公司在全球新能源汽车 PCB 领域的领先地位。2023 年度公司实现营业收入 45.19 亿元，比上年同期增长 1.96%；实现归属于上市公司股东的净利润 4.96 亿元，同比增加 14.17%。我们认为，公司凭借其多年来积累的客户资源、位于行业领先的技术工艺水平和与特斯拉的合作，在新能源汽车快速发展的环境下有望实现业绩的快速增长。
速腾聚创研究报告：激光雷达璀璨新星，自动驾驶+机器人双擎启航
车载激光雷达整机龙头，布局机器人移动及操作解决方案。车载业务方面，公司已与全球超 290 家汽车整车厂及一级供应商建立合作关系，2024年激光雷达出货量超 54 万台，其中车载出货约 52 万台；机器人业务方面，公司已为超过 2600 家机器人及其他客户提供零部件及解决方案，已切入宇树、菜鸟等多家知名厂商供应链，客户遍布 40 多个国家和地区。
自动驾驶行业专题报告：全面迈向中高阶智驾
2025年有望成为国内L3上车元年。2024年12月，特斯拉发布FSD V13.2更新，实现“从停车位到停车位”的端到端驾驶模式。目前国内鸿蒙智行、小鹏、理想等均已推送端到端大模型上车更新。同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长朱西产预计工信部2025年会发布L3级自动驾驶车辆的相关认证。目前，江淮和华为合作的尊界S800已在申报工信部的认证，通过认证后，将为尊界用户推送L3智驾功能。近期理想CEO表示，理想有望在2025年实现L3级别的智能驾驶，2025年有望成为L3上车元年。
2024年中国智慧交通发展趋势报告~自动驾驶篇
自动驾驶指车辆自身的自主行驶能力，依靠传感器、人工智能等技术在不同程度上实现车辆的智能驾驶；可分为L0至L5六个等级，目前L4为可行性较高且落地性较强的高级别自动驾驶等级。智慧交通则是一个综合的交通管理和服务系统，涉及到交通的各个方面，包括交通感知、数据分析、控制管理、信息发布等。从发展目的来看，自动驾驶以提高车辆驾驶的便利性、安全性为核心，旨在不断提升用车效率、降低运输成本；智慧交通则以提高整个交通系统的效率、安全性和服务质量为出发点的，是实现交通资源的优化配置、推动交通运输行业智能化转型、提升公众出行满意度以及促进城市可持续发展的综合交通理念与技术应用体系。
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中小盘汽车行业2025年投资策略：Robotaxi已至，自动驾驶风起
技术、成本、政策驱动，robotaxi 临近落地拐点。FSDV13 推出，可实现三点掉头，自主寻找车位等功能，自动驾驶更进一步。供给驱动需求，Robotaxi 能够解决现有网约车/出租车体验痛点，需求相对刚性。供给端技术、成本、政策成为核心。技术端受益大模型的发展，在体验和接管率上性能显著提升。成本端通过前装生产车辆、提升运营效率以及自驾技术逐步减少人员投入逐步降低成本；政策端中央和地方政府大力支持，且海外特朗普当选后政策有望超预期，叠加巨头如特斯拉等强力推动，行业已经临近落地拐点。未来多方玩家参与，产业链持续协同，Robotaxi有望打开海量市场空间，而无论商用车还是乘用车，均孕育广阔机遇。
自动驾驶战略与政策观察：政策法规助力高度自动驾驶加速推进产业化（2024年）
当前，全球自动驾驶产业进展迅速。Waymo、百度、小马智行、新石器、奔驰等自动驾驶领军企业加速深挖场景需求，迭代升级技术应用与保障能力，推动高度自动驾驶进入产业化落地的快车道。截至目前，Robotaxi、低速无人车、自动驾驶卡车等应用已经成为人们日常生产生活的重要载体，不仅为构建数字技术研发新生态，深化垂直细分领域高质量应用提供了新动能，而且为数实融合推进新型工业化、发展新质生产力提供重要保障。
2025年华为汽车产业链行业年度投资策略：全价格段布局初成，自动驾驶进展加速，自主化产业链蓄势待发
1、华为车链全价格段布局初成，2025年预计进入强产品周期
华为车全价格段布局初成，“华为车”大品牌认知度预计再上台阶：华为年度研发投入超1600亿，作为中国智能制造领头羊，切入汽车业务具备技术、营销、资金优势。华为通过智选模式、HI模式和零部件Tier1模式建立汽车生态。尊界S800亮相后，智选模式已布局全价格段，“华为车”大品牌认知度预计再上台阶。
2025年华为车链预计进入强产品周期，催化不断：预计明年智选模式四大整车厂将推出问界M8、智界R7增程版、尊界第二款车型、享界S9增程版等多款新车型。
小马智行研究报告：自动驾驶商业化领军者，Robotaxi未来可期
Robotaxi为自动驾驶商业化落地终极模式，预计2030年国内Robotaxi市场规模或超千亿元：我们认为，1）与美国相比，中国Robotaxi商业化推进起步相对较晚、但步入商业化运营速度相对较快；2）技术与体验升级+价格或为Robotaxi能否大规模推广的关键；3）Robotaxi有望带动出行市场的新增量，2030E国内Robotaxi市场规模可达390亿美元（超千亿元人民币，2025E-2030E cagr约200%）；4）预计合作/合资或为国内Robotaxi运营主流。
