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智能汽车行业专题报告：从小鹏、理想、蔚来布局，看自动驾驶发展趋势

智能汽车行业专题报告：从小鹏、理想、蔚来布局，看自动驾驶发展趋势

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小鹏已量产国内首个端到端大模型，其采用分段式结构，包括神经网络 XNet、规控大模型 XPlanner 以及大语言模型 XBrain。通过全栈数据闭环实现数据处理、挖掘和解读，实车与仿真测试并重以加快迭代，且拥有充足云端算力储备。小鹏于 2024 年 7 月实现无限 XNGP 全量推送并达成 “全国都好用” 的第一阶段，计划在四季度实现 “门到门” 的第二阶段，最终于 2025 年实现用户 “爱用” 的升级，有望加速销量拐点到来。
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智能汽车行业专题报告：L4算法公司入局助力传统车厂城市NOA落地

智能汽车行业专题报告：L4算法公司入局助力传统车厂城市NOA落地

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L4自动驾驶技术公司凭借其丰富的数据资源和先进的软件架构，正积极跨界进入L2级辅助驾驶市场。这一跨界行动的优势显著，主要在于它们长期专注于AI技术和数据驱动，以及L4级软件架构在L2场景中的高兼容性，有望大幅提升智能驾驶水平。尽管L4公司在工程化能力方面面临量产挑战，如成本控制、系统稳定性和功能安全等，但通过与车企合作，这些短板有望逐步弥补。 随着智能驾驶技术的快速发展，智驾方案和硬件正趋于标准化，消费者对智能驾驶功能的追求愈发注重性能与成本的平衡。L4算法公司凭借其广泛的客户基础和丰富的量产经验，算法泛化能力得到提升，研发成本相对较低，相较于传统主机厂自研模式，展现出了独特的竞争优势。
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智能汽车行业专题报告：体验为先，高阶智驾落地进行时

智能汽车行业专题报告：体验为先，高阶智驾落地进行时

智能汽车 高阶智驾 智能驾驶
车企逐鹿城市 NOA，体验是提高功能渗透率的核心 自动驾驶大势所趋，小鹏、蔚来、理想、小米等新势力，长安、赛力斯、江淮、北汽等华为系以及吉利、上汽、长城、广汽等传统车企纷纷入场，竞相推出自家城市 NOA 方案，城市 NOA 正从“0-1”步向“1-10”。提高城市 NOA 渗透率，关键是提高消费者的付费意愿，而付费意愿与城市 NOA 所能提供的体验密切相关——用户愿意为体验良好的功能买单。为了探明各家车企自动驾驶体验情况，我们在 4-6 月密集地进行了自动驾驶路侧测试，首轮选取 8 家自动驾驶水平领先车企的相关车型，地点覆盖北京、上海、广州、重庆、纽约五大城市，系统地记录了测试中的场景数据，以反映城市 NOA 功能的真实使用体验。
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智能汽车行业专题报告：Robotaxi风起，产业正循环时代加速到来

智能汽车行业专题报告：Robotaxi风起，产业正循环时代加速到来

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Robotaxi行业的蝶变前夜：政策、技术、运营共筑规模化新纪元 Robotaxi行业正以前所未有的速度驶入变革的快车道，政策引导、技术创新、企业运营三大引擎并驱，预示着规模化量产的拐点已近在咫尺。这一行业的兴起，可追溯至美国谷歌旗下的Waymo，而自2017年起，百度则在国内率先吹响了试运营的号角。至2020年，Robotaxi已在国内多个城市初步实现量产落地，吸引了如祺出行、小马智行等众多OEM与第三方技术厂商的竞相涌入，共同绘制着行业的宏伟蓝图。 政策春风劲吹，加速智能化交通进程
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智能汽车专题报告：算法进阶，自动驾驶迎来端到端时代

智能汽车专题报告：算法进阶，自动驾驶迎来端到端时代

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探求驾驶本质，人类驾驶是“本能反应”和“逻辑思维”的结合。人类的思考方式包含倾向于本能化的“快系统”和倾向于逻辑化的“慢系统”，驾驶行为也是一样，简单的驾驶行为可由快系统完成，复杂或者稀缺的长尾场景则需要调用慢系统通过人类此前积累的世界常识来处理。对自动驾驶而言，快慢系统结合为彻底解决无人驾驶提供思路。 算法、算力、数据全面升级推动自驾落地。算法端，前期传统模块化算法和端到端算法有望并行运转，平稳过渡到端到端为主；远期大语言模型有望和端到端结合，形成自动驾驶的“系统一”和“系统二”；最终强大的通用人工智能有望彻底实现自动驾驶。数据端，端到端算法对数据的“量”和“质”的需求激增，实车采集和合成数据共同为算法提供“养料”。算力端，云端算力需求进一步提升，推动模型迅速迭代。
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