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汽车智能驾驶行业深度报告:端到端与AI共振,智驾平权开启新时代

在广义语境中,端到端是一种研发范式,指在一个任务中,从输入端到输出端,中间不经过任何其他处理环节,由一个模型完整实现输入到输出的全过程。在智能驾驶领域,端到端架构是指车辆将传感器采集的信息直接输入统一的深度学习神经网络,经过处理后直接输出驾驶命令。深度神经网络赋予端到端模型强大的学习能力,使其能从大量驾驶数据中自动学习复杂的驾驶模式和场景特征。

AI+机器人行业专题报告:四维度再思考产业特征和市场节奏

当前AI和机器人产业正处于从0-1向1-10跨越转换的关键时刻,商业化落地有望开启景气主线行情,核心关注渗透率指标,市场焦点或将转向业绩兑现。综合考虑产业优势结合应用前景,AI和机器人行情高度应不亚于前。当前市场仍然缺乏显著增量资金,短周期快速波动或取代A字大幅波动。向后展望,ETF可能是下一轮主力资金,同时有望推升龙头;2月中国股市流入百亿美元,全球资金回流CN资产值得期待。行情节奏方面,早期阶段若估值/仓位/交易热度过高,可能对继续上涨形成一定的阻力,存量资金博弈下,交易热度指标有效性高,此外近期还需关注其他宏观变化可能导致市场主线转向。

中美机器人行业发展深度分析报告(初稿):2025年人形机器人量产元年开启,中美技术路径分化与场景争夺

2025 年开年,全球人形机器人赛道迎来“井喷式”爆发。中国宇树科技继春晚“转手绢”表演后,其工业机器人 G1 以 9.9 万元低价掀起价格战,在电子厂测试中替代 80 名工人,良品率反升 1.2%。 与此同时,美国 Figure AI 发布革命性 AI 系统 Helix,实现机器人自主协作分拣快递,误差率降至 0.3%。特斯拉 Optimus 宣布 2025 年量产 1 万台,马斯克直言“未来机器人需求将超越汽车”。

智能眼镜行业研究:AI端侧的重要载体

智能眼镜或许是承载AI应用的重要硬件形态。智能眼镜卡位独特,提供语音、手势等多种交互方式,有望成为下一代普及的智能终端。Ray-Ban Meta发布带火智能眼镜赛道,主打语音交互和拍摄的AI眼镜大量上市。我们认为AI眼镜的核心在于智能交互,语音是一种交互方式,但视觉交互能够取得更好的效果,“AI+AR”或是下一代智能终端的解决方案。

智能驾驶专题:我们怎么看高阶智驾体验拐点?

随电动化渗透走向深水区,智能化有望带来新一轮颠覆式变革。前瞻跟踪、判断各智驾能力及潜力成为识别整车 Winner 愈发重要的议题。我们试图通过系列报告尝试逐步回答如下问题:技术方案是在收敛还是扩散?如何相对客观的评价智驾水平?技术方案动态变化将如何影响企业资源分配及成本构成?动态竞争格局会如何演绎?等问题。

机器人灵巧手行业专题报告:灵巧手,机器人商业化落地的“功能触角”

灵巧手是人形机器人的灵魂,降本是核心。灵巧手作为一种仿人手生理结构机器人,是一种拟人化并能实现智能控制的高级末端执行机构。灵巧手种类多样,按照传动方式与驱动结构划分,可以分为腱绳传动、连杆传动、齿轮传动、液压传动和混合传动,其中腱绳传动方案一直是行业的主流方案。特斯拉发布原型机后,其展示的灵巧手方案多次迭代,其在降本为核心的路径中,驱动系统整体重构,2024 年 10 月展示的灵巧手看,整体细节更加简洁,动作更加灵活,目前的灵巧手方案是电机通过行星滚柱丝杠驱动腱绳,同时自由度提升到 22 个,驱动装置前移至小臂。

AI行业专题报告:工具生态逐步完善,通用Agent曙光已现

AI Agent能使用工具来在现实世界中获取实时信息或给出行动建议,为此,模型需要访问外部工具,自主规划和执行任务。 宽泛地来说,生成式AI Agent可以被定义为一个应用程序,通过观察周围世界并使用可用的工具来实现其目标。 Agent是自治的(autonomous),只要提供了合适的目标,它们就能独立行动,无需人类干预;即使是模糊的人类指令,Agent也可以推理出它接下来应该做什么,并采取行动,最终实现其目标。

AI 大模型专题研究报告:模型加速迭代,有望促进应用端快速发展

AI 大模型是人工智能预训练大模型的简称,其融合了“预训练”和“大模型”两个核心概念,开创了一种全新的智能模式。具体而言,AI 大模型通过在海量数据集上进行预训练,能够在仅使用少量数据进行微调,甚至无需微调的情况下,直接支持多种应用场景。模型通常采用多层神经网络架构,并借助高级优化算法和强大的计算资源进行训练,从而具备出色的泛化能力、通用性和实用性,广泛应用于自然语言处理、计算机视觉、智能语音等多个领域,并在其中取得了突破性的性能提升。

走向智能体:AI应用赋能投研

本报告聚焦 AI 在投研领域的应用,全面探讨其对证券研究的变革与赋能。从 AI 集成工具和本地部署入手,以 Ollama 和火山引擎为例,介绍 DeepSeek 模型本地及云端部署方法、所需硬件和操作流程。在 AI 信息检索与知识库方面,分析主流大模型文件处理能力,阐述 Cherry Studio 本地知识库搭建及多种工具在信息检索、年报总结、新闻主体识别等场景的应用。通过对比秘塔 AI、ChatGPT、Gemini 2.0 生成英伟达投资价值报告的案例,展示 AI 深度研究功能。

智能底盘专题报告:汽车高阶智能化的最后一块拼图

智能底盘是汽车高阶智能化的最后一块拼图,市场空间广阔。智能底盘负责自动驾驶执行层的功能,是实现 L3 及以上级别高阶智驾的基石,构筑汽车高阶智能化的最后一块拼图。随着 2025 年高阶智驾进入快速发展期,以及国产替代降本后搭载门槛降低,智能底盘有望迎来广阔的市场空间。

智能驾驶芯片专题报告:智驾平权时代来临,国产替代浪潮开启

政策、成本、技术三者齐发力,城市 NOA 渗透率有望提升到 15%。地方政府:L3 自动驾驶登陆北京、武汉,高阶自动驾驶获法律保驾护航加速落地。成本方面:智驾系统成本大幅降低有望实现 15 万以上车型标配、并向 10-15 万价格带渗透。智驾系统成本降低后,高阶智驾有望实现 20 万以上车型标配,中高阶有望下探至 10 万元车型,中高阶智驾渗透率将会进一步提升。技术方面:2025 年城市 NOA 也将迎来飞速发展,预计 2025 年城市 NOA 渗透率有望达到15%以上。高阶智驾落地-城市 NOA 成为未来车企竞争主旋律,智能驾驶从基础 L2→高速 NOA→城区 NOA 的功能迭代路线逐渐清晰。随着汽车智能化转型取得阶段性成功,降低成本、下探市场、提升市占率已成为智能化发展的新趋势,城区 NOA 将成为智驾下一个竞争点。2025 年有望成为城市 NOA 发展历程中的关键里程碑,城市 NOA 切入 15-20万元主流细分市场,预计将成为未来 2-3 年各厂商竞相发力的关键点。
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