智能化

本报告聚焦2026年生成式AI幻觉系统性风险，厘清AI幻觉六大分类与底层成因，证实幻觉无法彻底根除，且高可信场景风险被进一步放大。针对幻觉防控“风控与信息遗漏跷跷板”痛点，报告摒弃单一技术优化思路，构建技术防控+制度约束的复合治理体系，为政务、金融、医疗等高风险AI场景提供合规落地与风险管控依据。

无人驾驶汽车（又称自动驾驶汽车、智能网联汽车）是指通过车载传感器、控制器、执行器、通信网络等装置，融合人工智能、计算机视觉、雷达、卫星导航等技术，能够部分或完全自主地感知环境、决策规划并控制车辆运行，无需或减少人类驾驶员干预的机动车辆。其核心是自动化驾驶系统（ADS）持续执行全部或部分动态驾驶任务（DDT），包括车辆横向与纵向控制、环境监测、路径规划等。

智能化渗透加速，产业迈入快车道。智能化正从低阶向高阶加速渗透，L4级别的Robotaxi发展正式进入快车道。作为L4级最具商业价值的应用场景，Robotaxi聚焦城市开放道路，是各国争夺自动驾驶下半场主导权的核心阵地。目前行业已跨越技术验证期，正迈入规模化商业运营扩容阶段，预计到2030年将成为主流出行方式。

政策与产业共振，2026 迎 L4 爆发元年。政策端，国家及地方层面无人驾驶法律法规逐步完善，以北上广深一线城市为主的无人化运营区域范围持续扩大，25 年 7 月上海首发 L4 级牌照，进一步推动 L4 的商业化落地。技术层面，“世界模型+强化学习”成为 L4 的核心路径，该技术架构强化复杂长尾场景判断能力，使智驾系统从被动记忆转向主动思考，显著提升能力上限。资本层面，L4 玩家资本运作频繁，通过 IPO 与大额融资募集数百亿资金，加快商业化布局。2026 年行业催化密集，特斯拉 cybercab量产临近、小鹏 Robotaxi H2 开启载客示范运营，多重催化有望带动行业景气度高企。在政策与产业共振下，我们预计 L4 将加速渗透，Robo-X为大势所趋，2026 年商业化进程加快。

从海外的 Robotaxi 主要玩家来看，Waymo 加速扩大市场，特斯拉正式入局。Waymo 计划 2026 年在美国及国际市场的 20 个城市扩大测试并推出新的商业服务，目标为在 2026 年底前实现美国市场每周超过 100 万次付费 Robotaxi 出行；而特斯拉于 2026 年 4 月投产 Cybercab，此举代表着特斯拉的 Robotaxi 业务将加速落地；对于国内的 Robotaxi 公司而言，我们认为技术能力、运营城市数量和车队数量、UE 模型是几个比较关键的因素。国内主要玩家如文远知行、小马智行、百度萝卜快跑等公司的车队数量均已破千，也都各在某些城市实现 UE 模型转正。2026年是国内头部公司加速拓展运营城市、扩大车队规模的一年。

人形机器人产业趋势明确，今年主要是海外和国内两条投资主线。海外以特斯拉的 Optimus 产业进展为核心，今年 Optimus 有望开启量产，国内企业深度参与 Optimus 供应链，产业去伪存真、把握确定性将是逻辑核心。国内主线为本体+应用，用市场持续去检验本体厂商技术迭代成果，从成长的、逐步确立的头部企业中去找确定性与机遇。此外，重点关注人形机器人方案变革的新变化，新技术方案的落地也可能带来行业供给格局的变化。

本篇报告解决了以下核心问题：1、激光雷达量价新趋势：价格方面，经过多年竞争和技术变革，激光雷达从快速变化的先锋科技产品逐步变为产品趋稳大规模放量的工业品，产品单价快速下行阶段已过，后续逐步趋稳；量的方面，高阶智驾渗透率提升使车用激光雷达数量进入规模放量期，另外智驾技术/AI技术外溢大趋势下，ROBO-X、割草机器人、人形机器人等新行业催生激光雷达新需求。2、竞争格局复盘和展望：激光雷达外部竞争和国内竞争均进入后期，行业形成中方企业领先的寡头格局，未来在价稳量增的大趋势下，存量领先激光雷达玩家有望分享行业扩容蛋糕。3、主要玩家对比和竞争分析：激光雷达主要玩家禾赛、华为、速腾、图达通，通过客户区隔形成错位竞争。拥有产品优势领域的华为以全栈自研和高清雷达引领系统集成，禾赛科技ADAS主雷达龙头，芯片全栈自研构筑成本优势；速腾聚创机器人业务领先，平台化布局打开长期空间；图达通高性能路线差异化竞争，客户结构持续优化。

海外互联网公司加大算力投入，催生液冷需求。随着算力需求提升，传统风冷散热难以满足需要，逐步转向全液冷散热方式，散热能力成为制约数据中心算力提升的核心因素之一，海外互联网公司不断加大投入的背景下，数据中心液冷成为越来越明确的发展趋势，液冷行业迎来较大机遇。

VLA大模型等技术迭代、B/G端需求的释放、资本加持、政策护航等多因素协同共振，2025年人形机器人行业迎来产业化发展的关键拐点，正式从0到1的实验室技术验证阶段，逐步走向1到10的规模化落地阶段。

本篇报告研究了以下核心问题：1、当前人形机器人为什么面临热管理难题？核心原因在于在受限的空间环境内存在能量转换效率低、能量大部分转换为热能的问题；2、基于热管理理论，主要的发热环节都有哪些？包括各类电子器件、电机及电池等，以电机/关节模组为例，主要的发热环节包括铜损热、铁损热等；3、目前的解决方案？我们认为，目前的解决方案包括风冷、液冷和芯片控制，其中，风冷还包括了可能适用于灵巧收的微型MEMS风冷硬件等。

灵巧手 人机器人实现精细化操作的核心执行终端。本篇为《人形机器人系列报告五》，详细分析灵巧手的技术演进脉络及核心技术路线（自由度设计、驱动系统、传动方式、感知技术）。基于“电机-传动-感知”三大核心环节的供应链图谱，量化分析千亿级市场空间与国产替代路径。我们认为，当前随人形机器人产业化加快落地，看好灵巧手产业链长期增量空间。

2026年人形机器人行业：量产临近、应用落地、即将爆发。1）量产渐近——供应链成熟+产能落地；2）应用元年——从舞台炫技到真实场景应用；3）爆发在即——政策+技术+资金+海内外迎来共振。2035年人形机器人全球市场规模预计达16800亿元人民币，2025-2035年复合年增长率为49.2%。