禾赛研究报告：激光雷达“芯”势力出海领航
全球激光雷达龙头率先盈利。公司是全球激光雷达龙头，据Yole，24 年公司在全球 L4/ADAS 市占率分别为 61%/ 26%，位居行业首位。公司激光雷达出货量 2020-2024 年连续 4 年翻倍以上增长，24 年首次实现 Non-GAAP 盈利，成为全球首家且唯一实现全年盈利的上市激光雷达企业。
速腾聚创公司研究：车载激光雷达龙头，机器人为第二增长曲线
公司为全球领先的激光雷达厂商，围绕芯片驱动的激光雷达硬件为基础，结合人工智能感知软件形成解决方案。公司主要业务分为ADAS和机器人，在ADAS市场，公司已与全球超290家汽车整车厂及一级供应商建立合作关系；在机器人市场，公司已为超2600家机器人及其他产业客户提供增量零部件及解决方案。
禾赛科技研究报告：受益于激光雷达行业渗透率加速上行，技术及规模构建护城河
车载激光雷达行业市场空间超千亿，自主激光雷达厂商崛起。2024 年中国乘用车激光雷达搭载率突破 5%关键节点，产业链日趋成熟，2025 年起伴随 BYD（天神之眼）、零跑、长安、吉利等中低端车型智驾平权，激光雷达有望全面渗透至 15 万元级别车型，行业渗透率加速提升，我们预计全球乘用车激光雷达市场规模将由 2024 年的 617 亿元增至 2027 年的 1358 亿元，CAGR 为30%，竞争格局方面，全球市场，参考 Yole 数据，2024 年，ADAS 乘用车激光雷达主要玩家为禾赛科技（26%）、速腾聚创（26%）、华为（24%），L4 自动驾驶激光雷达主要玩家为禾赛科技（61%）、Waymo（14%）、速腾聚创（12%）。
速腾聚创研究报告：激光雷达自主龙头企业，致力于成为全球领先的机器人技术平台公司
激光雷达及感知解决方案领导者，致力于成为全球领先的机器人技术平台公司。速腾聚创是一家以 AI 驱动的机器人技术公司，围绕 AI、芯片、硬件三大技术领域进行布局。2014-2024 年，汽车智能驾驶加速推进，公司成为激光雷达及感知解决方案领导者（车、机器人）；2024 年后，公司着力为 AI 机器人提供核心增量部件（传感器、灵巧手、控制器等）。2024 年前三季度，公司营收 11.8 亿元，同比增长 89%，净亏损-3.5 亿元（23 年同期净亏损-11.3 亿元），公司主营业务占比为 ADAS 产品（83%）、机器人及其他（11.7%）、感知解决方案（5.1%）、服务及其他（0.5%）。
速腾聚创研究报告：国内激光雷达龙头，智驾平权与机器人双轮驱动高速成长
速腾聚创是国内激光雷达及感知解决方案市场的领导厂商，围绕芯片驱动的激光雷达硬件为基础，同时布局 AI 感知软件形成解决方案。公司激光雷达市场份额全球领先，有望充分受益于 2025 年智驾平权趋势下激光雷达用量的高成长空间；同时快速切入工业、商业、具身智能机器人赛道，以感知为核心，向操作、控制多环节拓展，有望受益于机器人市场的高速增长打造第二成长曲线。
速腾聚创研究报告：激光雷达璀璨新星，自动驾驶+机器人双擎启航
车载激光雷达整机龙头，布局机器人移动及操作解决方案。车载业务方面，公司已与全球超 290 家汽车整车厂及一级供应商建立合作关系，2024年激光雷达出货量超 54 万台，其中车载出货约 52 万台；机器人业务方面，公司已为超过 2600 家机器人及其他客户提供零部件及解决方案，已切入宇树、菜鸟等多家知名厂商供应链，客户遍布 40 多个国家和地区。
激光雷达专题报告：从智驾之眼到机器人之眼
系列第三篇集中回应车载市场的“量价疑虑”以及对机器人市场进行前瞻性分析展望。24Q3 以来，激光雷达板块关注度显著提升，主要落地场景车载市场出现拐点级变化——A 面是数量端加速放量推动的 15 万以上新能源车前装激光雷达渗透率“跨越鸿沟”（22/23/24 年分别为 3.3%/8.7%/21.6%），B 面是价格端 4 年间连续打 6 折降数量级的“科技平权”。上述观点我们已分别在 20240720《激光雷达系列一：迅速腾飞的激光雷达巨头-聚智驾之势，创感知先河》以及 20241009《激光雷达系列二：透视智驾之眼-三重拐点验证 ADAS 激光雷达放量盈利在即》的公司及行业深度报告中前瞻阐明。本篇报告试图集中回应一下近期市场关注的重要问题，分为车载和机器人两个板块，结构上都从“价值-空间-格局”，分别去解决“必要性-蛋糕有多大-蛋糕如何切”的问题。
激光雷达行业专题分析：激光雷达的降本突围，端到端智驾下沉之选！
在自动驾驶端到端模型成为主流之前，关于激光雷达作为传感器的配置必要性有较多讨论和争议。此前争议持续存在的核心因素在于特斯拉坚持纯视觉+神经网络路线，特斯拉纯视觉路线当前具备独特性，很大部分归因于其大量驾驶数据和广泛用户基础。
从主流车企和智驾方案商的选择来看，在算力增强、端到端算法趋于成熟的背景下，多传感器融合和纯视觉路线已不再对立，激光雷达等传感数据正在与端到端算法融合。如自动驾驶的英伟达 Hyperion 9 Platform 参考架构中，激光雷达作为传感器输入数据的维度。
速腾聚创研究报告：从车载激光雷达向机器人迈进
速腾聚创是全球领先的激光雷达厂商，客户覆盖乘用车以及机器人等领域。公司作为头部激光雷达厂商，在高阶智驾落地进程中已经具备较好量产能力和成本优势，不断获取全球车企定点。24 年开始，公司 E 平台激光雷达开始针对机器人领域布局，并拓宽在感知算法、灵巧手等解决方案领域的技术能力，有望长期受益机器人需求发展。我们看好乘用车以及机器人市场对激光雷达的需求，并看好公司盈利能力修复。
激光雷达行业研究：高阶智驾最强β之一，业绩步入兑现期
高阶智驾从 1-N，Robotaxi 从 0-1。1、高阶智驾渗透率预计 25 年达到 15%。在政策松绑、成本下探、大算力芯片上车、软件进阶端到端趋势下，24 年高阶智驾渗透率达到 5%，随着 20 万附近车型集中装车，25 年有望达到 15%。2、Robotaxi 方案有望迎来商业拐点。Robotaxi 行业加速变化，在政策+技术+运营多重发力下，Robotaxi 每公里成本有望快速与网约车成本持平，规模化运营有望引来拐点。
激光雷达成为主流方案，目前绝大部分国内高阶智驾车型配有激光雷达，robotaxi 普遍标配多颗激光雷达。激光雷达对环境感知精度高、可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息且抗干扰能力较强。国内多数主机厂采用多传感器融合的技术路线，尤其面向高阶 NOA 功能的车型普遍有搭载激光雷达。仅个别车企在效仿特斯拉探索去掉激光雷达的视觉方案，依靠毫米波雷达和摄像头等传感器实现感知：随着激光雷达的成本不断降低、技术成熟度提升以及自动驾驶功能的提升，未来几年车辆搭载激光雷达的数量有望增加，进一步推升激光雷达放量空间。
速腾聚创研究报告：激光雷达执牛耳者，向AI+机器人成长
速腾聚创研究报告内容主要是其作为激光雷达领域的领先者，正朝着 AI 与机器人方向发展。
速腾聚创研究报告：激光雷达领军者，智驾+机器人双线布局发展
伴随汽车电动化、智能化、网联化发展，预计到 2029 年全球车载激光雷达市场规模将超 36 亿美元，2023 - 2029 年 CAGR 为 38%。国内车企更倾向多传感器融合方案，因纯视觉方案难获数据且精度提升需时间，而激光雷达安全性高、对算法要求低且价格下降，性价比优势突出。此外，机器人领域需求有望高速增长，车路协同市场规模也将提升，激光雷达作为关键感知设备需求高增。某公司作为全球领先激光雷达供应商，有众多量产定点订单，市占率高，新产品有望将激光雷达下沉至低价车型，未来随着产品性价比提升和渗透率上行，公司出货量有望高增，规模效应显现，盈利能力快速提升。
