激光雷达

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通信行业深度报告：高阶智驾+机器人双轮驱动，激光雷达有望开启放量时代

通信行业深度报告：高阶智驾+机器人双轮驱动，激光雷达有望开启放量时代

通信 高阶智驾 机器人 激光雷达
“机器之眼”激光雷达，实现精准感知。激光雷达（Light Detection and Ranging，LiDAR）是一种基于激光束进行探测和测距的技术。该技术向目标发射激光脉冲并接收其回波信号，通过处理信号、测量光脉冲在空气中的传播时间以及确定光束方向，能够精确获取目标物体的距离、速度、方位和形状等信息。激光雷达按照测距方法主要分为飞行时间（ToF，Time of Flight）和调频连续波（FMCW，Frequency Modula ted Continuous Wave）两种方式。ToF 与 FMCW 方法在室外阳光下均可实现 100~250 米的探测距离，被视为车载激光雷达的优选方案。当前，ToF 是中长距车载应用的主流选择。FMCW方案在测距、测速、抗干扰性、功率（人眼安全）及信噪比等性能上也具备优势。但由于系统复杂度高、开发难度大，导致 FMCW 成本居高。随着该技术逐步成熟，未来市场可能出现 ToF 与 FMCW 方案并存格局。
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激光雷达行业深度分析：激光雷达行业五问五答

激光雷达行业深度分析：激光雷达行业五问五答

激光雷达
激光雷达应用市场现状如何？激光雷达市场规模持续壮大，预计2024年全球激光雷达市场规模已达512亿元。激光雷达广泛应用于汽车及非汽车行业，如机器人、智慧城市及V2X等领域。2023年之前，机器人是激光雷达的核心应用。服务、工业、以及人形机器人场景爆发给激光雷达带来广阔前景。近年，随着全球自动驾驶从L2向L3+跨越，车载激光雷达市场规模高速攀升，产能和交付量爆发式增长。2024年全球汽车激光雷达市场销售额达到了950.27百万美元，应用于ADAS的份额为80.6%，中国厂商以超过80%的份额领跑市场。
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速腾聚创研究报告：激光雷达领军再一程，迈向机器人技术平台公司

速腾聚创研究报告：激光雷达领军再一程，迈向机器人技术平台公司

速腾聚创 激光雷达 机器人
厚积薄发，公司快速领跑全球激光雷达行业，并致力于在具身智能领域提供优质解决方案。近年公司激光雷达销量非线性高增，验证智能化趋势下车企对激光雷达配置需求进入爆发期，及公司行业领军地位。2024 年全年，公司激光雷达总销量约 54.4 万台，较2023 年同比大幅增长 109.6%，其中用于 ADAS 应用的激光雷达产品销量约 52 万台。与销量高增对应，公司在 2024 年份额保持领先，维持头部供应商地位，2024 年速腾聚创以 26%的市场份额，位居全球第一。当前，公司产品矩阵完备，从技术路径上涵盖机械式/半固态/固态，性能上覆盖短距到超长距、低线束到高线束，应用上覆盖车载主雷达/角雷达/机器人雷达等，能满足从入门到高阶，各类价格区间的广泛需求。
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禾赛研究报告：乘智驾平权、具身智能东风，激光雷达龙头攻城略地

禾赛研究报告：乘智驾平权、具身智能东风，激光雷达龙头攻城略地

禾赛 智驾平权 激光雷达
（1）从市场空间来看，根据公司官网，预计今年全球车载领域激光雷达翻倍；非车载领域包括割草机、扫雪机、Robotaxi、具身机器人等，市场迅速放量。 （2）从竞争格局来看，市场逐步集中且清晰，目前玩家主要包括禾赛、速腾聚创、华为以及图达通，根据盖世汽车数据显示2024年四家市占率接近100%。 （3）从价值量来看，随着智能驾驶从L2到L4的发展，激光雷达的数量以及单车价值量逐步提升。 （4）禾赛，公司产品布局完善，覆盖L2-L4感知方案，并以全球布局+自研自制+头部客户共筑公司核心竞争力。
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速腾聚创公司研究：车载激光雷达龙头，机器人为第二增长曲线

速腾聚创公司研究：车载激光雷达龙头，机器人为第二增长曲线

速腾聚创 激光雷达 机器人
公司为全球领先的激光雷达厂商，围绕芯片驱动的激光雷达硬件为基础，结合人工智能感知软件形成解决方案。公司主要业务分为ADAS和机器人，在ADAS市场，公司已与全球超290家汽车整车厂及一级供应商建立合作关系；在机器人市场，公司已为超2600家机器人及其他产业客户提供增量零部件及解决方案。
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禾赛科技研究报告：受益于激光雷达行业渗透率加速上行，技术及规模构建护城河

禾赛科技研究报告：受益于激光雷达行业渗透率加速上行，技术及规模构建护城河

禾赛科技 激光雷达
车载激光雷达行业市场空间超千亿，自主激光雷达厂商崛起。2024 年中国乘用车激光雷达搭载率突破 5%关键节点，产业链日趋成熟，2025 年起伴随 BYD（天神之眼）、零跑、长安、吉利等中低端车型智驾平权，激光雷达有望全面渗透至 15 万元级别车型，行业渗透率加速提升，我们预计全球乘用车激光雷达市场规模将由 2024 年的 617 亿元增至 2027 年的 1358 亿元，CAGR 为30%，竞争格局方面，全球市场，参考 Yole 数据，2024 年，ADAS 乘用车激光雷达主要玩家为禾赛科技（26%）、速腾聚创（26%）、华为（24%），L4 自动驾驶激光雷达主要玩家为禾赛科技（61%）、Waymo（14%）、速腾聚创（12%）。
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速腾聚创研究报告：激光雷达自主龙头企业，致力于成为全球领先的机器人技术平台公司

速腾聚创研究报告：激光雷达自主龙头企业，致力于成为全球领先的机器人技术平台公司

速腾聚创 激光雷达 机器人
激光雷达及感知解决方案领导者，致力于成为全球领先的机器人技术平台公司。速腾聚创是一家以 AI 驱动的机器人技术公司，围绕 AI、芯片、硬件三大技术领域进行布局。2014-2024 年，汽车智能驾驶加速推进，公司成为激光雷达及感知解决方案领导者（车、机器人）；2024 年后，公司着力为 AI 机器人提供核心增量部件（传感器、灵巧手、控制器等）。2024 年前三季度，公司营收 11.8 亿元，同比增长 89%，净亏损-3.5 亿元（23 年同期净亏损-11.3 亿元），公司主营业务占比为 ADAS 产品（83%）、机器人及其他（11.7%）、感知解决方案（5.1%）、服务及其他（0.5%）。
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速腾聚创研究报告：国内激光雷达龙头，智驾平权与机器人双轮驱动高速成长

速腾聚创研究报告：国内激光雷达龙头，智驾平权与机器人双轮驱动高速成长

速腾聚创 激光雷达 智驾平权 机器人
速腾聚创是国内激光雷达及感知解决方案市场的领导厂商，围绕芯片驱动的激光雷达硬件为基础，同时布局 AI 感知软件形成解决方案。公司激光雷达市场份额全球领先，有望充分受益于 2025 年智驾平权趋势下激光雷达用量的高成长空间；同时快速切入工业、商业、具身智能机器人赛道，以感知为核心，向操作、控制多环节拓展，有望受益于机器人市场的高速增长打造第二成长曲线。
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速腾聚创研究报告：激光雷达璀璨新星，自动驾驶+机器人双擎启航

速腾聚创研究报告：激光雷达璀璨新星，自动驾驶+机器人双擎启航

速腾聚创 激光雷达 自动驾驶 机器人
车载激光雷达整机龙头，布局机器人移动及操作解决方案。车载业务方面，公司已与全球超 290 家汽车整车厂及一级供应商建立合作关系，2024年激光雷达出货量超 54 万台，其中车载出货约 52 万台；机器人业务方面，公司已为超过 2600 家机器人及其他客户提供零部件及解决方案，已切入宇树、菜鸟等多家知名厂商供应链，客户遍布 40 多个国家和地区。
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激光雷达专题报告：从智驾之眼到机器人之眼

激光雷达专题报告：从智驾之眼到机器人之眼

激光雷达 智驾之眼 机器人之眼
系列第三篇集中回应车载市场的“量价疑虑”以及对机器人市场进行前瞻性分析展望。24Q3 以来，激光雷达板块关注度显著提升，主要落地场景车载市场出现拐点级变化——A 面是数量端加速放量推动的 15 万以上新能源车前装激光雷达渗透率“跨越鸿沟”（22/23/24 年分别为 3.3%/8.7%/21.6%），B 面是价格端 4 年间连续打 6 折降数量级的“科技平权”。上述观点我们已分别在 20240720《激光雷达系列一：迅速腾飞的激光雷达巨头-聚智驾之势，创感知先河》以及 20241009《激光雷达系列二：透视智驾之眼-三重拐点验证 ADAS 激光雷达放量盈利在即》的公司及行业深度报告中前瞻阐明。本篇报告试图集中回应一下近期市场关注的重要问题，分为车载和机器人两个板块，结构上都从“价值-空间-格局”，分别去解决“必要性-蛋糕有多大-蛋糕如何切”的问题。
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