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汽车智能驾驶专题分析：端到端智驾加速整车出清，全栈自研有望突围

汽车智能驾驶专题分析：端到端智驾加速整车出清，全栈自研有望突围

汽车 智能驾驶 端到端智驾 全栈自研
（1）端到端落地，高阶智驾核心竞争要素从算法转向数据+算力。城市 NOA 在 2024 年全面落地，以城市 NOA 为代表的高阶智驾渗透率进入加速扩张阶段。我们判断，高阶智驾有望在 2025 年从“能用”迈向“好用”，成为 toC 市场竞争的重要手段。端到端智能驾驶技术在 2024 年首次落地，凭借全局优化、更高计算效率、更强泛化能力等优点，成为高阶智驾方案当前最优解。端到端阶段，高阶智驾核心竞争要素从算法转向数据+算力。 （2）高阶智驾助力 20 万-40 万整车市场加速出清。高阶智驾对 20-40 万价格带竞争格局影响更大。20 万以下车型主要受制于成本因素，40 万以上车型商务需求较多，消费者更多考虑品牌附加值。而 20 万-40 万市场，消费者对新技术接受度最强，当前尚无具备绝对竞争优势的企业脱颖而出。端到端使得高阶智驾将在 2025 年从“能用”迈向“好用”，成为各大车企重要竞争手段，而端到端高阶智驾的核心竞争要素是数据+算力，竞争壁垒更高，预计将会拉大主机厂之间的产品力差异，加速 20-40 万市场出清。 
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汽车行业视角的投资分析：从稳增长政策到智能驾驶与车路云一体化
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汽车行业视角的投资分析：从稳增长政策到智能驾驶与车路云一体化

汽车 智能驾驶 车路云一体化
历史经验：2024年前11月乘用车批发销量同比增长6%，与基于目标GDP预测的结果高度一致 核心原因在于，支撑经济稳增长的力量与支撑汽车销量上行的力量高度一致 截止2024年12月13日，以旧换新政策注册销量520万辆以上。“以旧换新”政策既有支持作用，又有透支作用，25年促销费、稳增长要达标，需要更加广域的汽车支持政策。
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豪恩汽电研究报告；聚焦汽车智能驾驶的核心企业

豪恩汽电研究报告；聚焦汽车智能驾驶的核心企业

豪恩汽电 汽车 智能驾驶
能源-运动-交互，公司为聚焦运动端的汽车智能驾驶核心企业。未来汽车可以分为底盘之上（座舱交互）及底盘之下（能源、运动），豪恩汽电产品覆盖传感器和域控制器，为聚焦运动端的汽车智能驾驶核心企业。 智能驾驶核心企业，业绩持续增长。公司业务聚焦智能驾驶，主营车载摄像系统、车载视频行驶记录系统、超声波雷达系统等，主要产品包括车内监控系统、电子后视镜系统、行泊一体系统、前视主动安全系统、域控制器系统、智能泊车系统、智能视觉系统、超声波雷达系统、毫米波雷达系统、视觉传感器系统等产品。2023 年实现营业收入 12.02 亿元，同比增长 11.4%，归母净利润 1.14 亿元，同比增长 8.5%。
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四维图新研究报告：智能驾驶产业整合者

四维图新研究报告：智能驾驶产业整合者

四维图新 智能驾驶
从图商转型为以科技和软件为核心的新型 Tier1。公司成立之初主营业务为汽车前装导航电子地图。伴随汽车产业的变革和市场的变化，公司已坚定聚焦汽车智能化赛道，主攻以智驾为龙头，整合芯片、座舱、数据的软硬一体组合产品解决方案。战略转型期业绩端有所承压，净利润侧仍处于亏损状态。智驾产品当前营收占比低，但未来营收结构可能随公司资源向智驾业务倾斜而逐步发生变化。 智驾产业趋势明朗，但竞争者众多。产业端，高阶智驾迎来渗透拐点，L2+开始向 10-20 万元级车型下沉渗透。行业竞争格局分散，参与者众多，包括以技术生态深度赋能车企的华为、以新势力为代表的主机厂及由 L4 切入 L2+乘用车智驾市场的自动驾驶初创公司等。
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地平线机器人公司研究报告：智能驾驶能力胜负手

地平线机器人公司研究报告：智能驾驶能力胜负手

地平线机器人 智能驾驶
（1）2025年智驾格局风起云涌，智驾芯片成为关键胜负手。 （2）根据NE时代新能源，截至2024年9月，国内智能驾驶使用前视一体机方案的比例为75.67%，使用域控制器的比例为24.33%，前视一体机的比例逐步下降。 （3）ADAS前视一体机芯片供应商中，Mobileye和瑞萨占据70%以上市场份额。但随着地平线的量产，J2和J3份额快速提升，占比13.56%，排名第三。根据HiEV公众号，中高算力芯片供应商中，仅有英伟达的Orin系列/Xavier系列、Tesla的FSD（HW3.0/4/0）、地平线的J5系列和华为的昇腾610系列，这四家占据90%左右的市场份额，而细分到第三方供应商，就只剩下英伟达和地平线两家。
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华测导航研究报告：横拓应用纵筑壁垒，加速全球化扩张

华测导航研究报告：横拓应用纵筑壁垒，加速全球化扩张

华测导航 高精度定位 智能驾驶 汽车
公司是国内高精度卫星导航定位应用产业龙头，19-23 年营收/归母净利 CAGR 为 23/34%，未来成长有望由两方面驱动：1）横向拓宽：从建筑、地理信息等传统应用向精准农业、自动驾驶、低空经济等新兴领域延伸，加速全球化扩张；2）纵向做深：加强上游芯片和算法以及下游运营服务的布局，增强盈利能力。
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汽车及零部件行业2025年投资策略：海外拓展持续推进，智能驾驶加速发展

汽车及零部件行业2025年投资策略：海外拓展持续推进，智能驾驶加速发展

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汽车行业总销量增速放缓，新能源汽车渗透率持续提升：我们预计汽车总销量会维持温和增长，2024-2027 年的增速分别为 2.4%、2.3%、2.0%、1.5%。1）在乘用车领域，出海带动销量增长，自主品牌渗透率持续提升；2）在商用车领域，海外布局和新能源化有望成为全新增长点。3）新能源汽车的渗透率有望快速提升，我们预计 2027 年有望提升至 60.57%。 乘用车板块重点关注鸿蒙智行合作车企及出海车企：目前采用鸿蒙智行模式合作的车企为：赛力斯、江淮汽车、奇瑞汽车和北汽蓝谷。中国品牌乘用车加快出海步伐，在欧洲、东南亚、南美、中东等市场加快布局。
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智能驾驶芯片行业分析：NOA起量+国产替代

智能驾驶芯片行业分析：NOA起量+国产替代

智能驾驶 芯片 NOA 国产
智能驾驶芯片作为智驾系统核心环节，占成本约 20-30%。8/8 黑芝麻智能，10/24 地平线，国内两家智能驾驶芯片公司在港上市，2023/1H24 收入合计同比增长 74/134%。我们认为，高成长的背后反映出：1）智驾功能由 L1-L2往高阶 NOA 规模化升级带来芯片算力需求提升； 2）国产芯片量产能力和性能在过去两年逐步验证，国产替代加速，特别是对低算力龙头 Mobileye替代进展显著；（3）智驾产业链分工尚未明确，自主品牌半自研半合作模式给芯片厂商入局全套解决方案带来机会，有利于其所获价值量提升。我们看好在 NOA 升级和产业链自主可控背景下国内智驾芯片公司起量，以及搭载中高端芯片的域控公司受益。
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空中成像行业专题研究：风起于青萍之末

空中成像行业专题研究：风起于青萍之末

空中成像 全息投影 智能驾驶 华为
Q1:空中成像是什么？ 空中成像是通过平板透镜从而形成不需要介质承载的实像。空气成像是一种无需介质的成像技术，目前主流的原理包含“逆反射”悬浮、AI板、光线积分和计算光场。主流空中成像由光源＋DCT-plate（即负折射平板透镜）＋交互模组实现。平板透镜是实现空中成像的核心产品。 Q2：空中成像与全息投影的区别？ 与全息投影相比，空中成像技术的优势可从应用原理、介质、关键技术三方面展开。（1）应用原理：全息投影利用光的干涉和衍射原理实现，空中成像则应用光场重构原理实现。（2）介质：全息投影需要介质承载，空中成像无需介质承载（3）关键技术：全息投影先利用干涉原理记录物体光波信息，使之成为一张全息照片，然后利用衍射原理再现物体光波信息，使图像显示出来。空中成像基于微纳结构光场调控基本原理，通过无源光波导阵列器件—负折射平板透镜，精准控制光线的入射、折射和反射，将发散光线在空中重新汇聚。
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智能驾驶芯片行业专题报告：智驾芯片行业的春天

智能驾驶芯片行业专题报告：智驾芯片行业的春天

智能驾驶 芯片
Q1:智能驾驶芯片是什么？ MCU及SoC是两种典型的计算芯片。MCU是指一种只包含单个CPU（中央处理器）作為处理器的传统电路设计。SoC指片上系统，即一种集成电路设计，将特定应用或功能所需的所有必要组件及子系统集成到单个微芯片，包括将CPU、GPU（图形处理器）、ASIC（专用集成电路）及其他组件集成到单个芯片。SoC凭借计算能力提升、数据传输效率提高、芯片使用量减少、软件升级更灵活等多项优势，已成为汽车芯片设计及应用的 语言学习平台主流趋势。 Q2：智驾SOC芯片的优点与挑战? 
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汽车行业智能驾驶专题报告：新能源汽车竞逐智驾，梯次发展雏形或现

汽车行业智能驾驶专题报告：新能源汽车竞逐智驾，梯次发展雏形或现

汽车 智能驾驶 新能源汽车
汽车电动化是智能化的基础；现阶段，国内所有量产的智能汽车的智驾系统均未达到L3级别，汽车智能化仍处于发展的初期阶段。一方面，汽车电动化为智能化奠定了基础，有效解决了智能化设备运行时耗电量高的问题；另一方面，电动化与智能化相辅相成，在智能化的加持下、电动汽车销量有望进一步抬升，而销量的增长又将助推以行驶里程为数据基础的智能驾驶技术迭代加速。 假设将智驾进度分为团队组建-智驾产品落地-L2级辅助驾驶量产-释放高速场景-释放城市场景-实现全场景六大阶段；从团队组建到L2级方案量产需要5-8年、从L2级方案量产到释放高速场景需要1-3年、从高速场景到城市场景需要1.5-3年、而从城市场景到实现全场景则需要0.5-1年左右。随着汽车电动化趋于成熟，智能化竞争已成为车企脱颖而出的关键，倒逼各车企加快智驾领域的布局、不断缩短各节点之间的间距。
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