智能驾驶

高端化、智能化、全球化，行业迎来高质量发展 ummary] 。政策扶持+新能源、出口发力，2025 年全年汽车销量有望突破 3400 万辆，同时自主品牌、新能源车型占比持续提高，1-10 月自主品牌零售市场份额65%，较去年同期增长 5.5 个百分点，新能源乘用车累计批发 1205.8万辆，增长 29.9%，渗透率达到 50.7%。展望 2026 年，政策退坡短期影响销量，行业逐步转向高质量发展，根据科瑞咨询，2026 年乘用车销量预计达到 3109.4 万辆，销量增速趋于平缓。但受益于行业高端化、智能化、全球化的发展，相关企业有望迎来结构性机会。

Robo-X:政策+技术+成本催化下，L4预计在2026年迎元年时刻。监管机构的支持和政策利好将推动无人驾驶汽车的商业化进程，强化学习+世界模型构建L4技术底层，随着L2/L2+级自动驾驶汽车渗透率持续增长，带动智能驾驶相关的零部件成本下降，而L4和L2/L2+的零部件存在共通性，L4级自动驾驶硬件的成本进一步降低，Robo-X预计在2026年迎元年时刻。

激光雷达从“功能件”切换至“安全件”，为高精度感知的必要传感器。智能驾驶从辅助向自动驾驶演进的过程中，对高精度感知要求提升，激光雷达是感知层面实现三维空间建模的关键组件，具备不可替代性。同时为自动驾驶系统提供了至关重要的安全冗余，因此以激光雷达为核心的多传感器融合方案仍是主流。

当前，中国智能驾驶产业正迈入规模化普及与高阶突破并举的关键阶段。政策层面，L3 级自动驾驶在2025 年迎来重要的准入破冰，相关法律法规持续完善，为高阶智驾的商业化落地铺平道路。市场层面，在比亚迪、吉利等主流车企大力推行的“智驾平权”战略驱动下，高速 NOA、城市 NOA 等 L2+级功能正加速从高端配置向 15 万乃至 10 万元以下的主流市场渗透，带动 L2 及以上级别辅助驾驶的渗透率持续攀升。与此同时，产业竞争焦点正从单一功能竞逐，转向以“车路云一体化”为核心的技术生态整合，安全与标准化成为行业健康发展的基石。在政策、技术与市场的三重驱动下，智能驾驶产业生态日益成熟，相关厂商将在规模化和技术迭代中迎来新的发展机遇。

新能源车高增推动智能驾驶快速渗透。中国已成为全球汽车产业电动化、智能化发展方向上的积极倡导者与重要引领者。近年来，中国新能源汽车市场销量及渗透率均呈现出稳步上升态势，整体增长趋势明确。回顾 2019–2025H1 期间，尽管总销量受宏观环境及周期性因素影响略有波动，但新能源汽车销量总体保持持续增长，尤其在 2023–2024 年期间实现显著放量，市场增势明显。同时，新能源汽车渗透率一路攀升，从 2019 年的较低水平起步，先后突破 10%、30%、50% 等关键阶段性关口，反映出新能源车型在整体汽车市场中的占比不断提升，消费者对新能源产品的接受度与认知度持续增强，产业发展进入加速普及阶段。

近年来，智能已经是各家汽车企业的“必答题”，无论新能源、燃油车智能功能渗透率正在快速提升。特别是智驾平权趋势下，行业有望迎来加速增长。全球智能汽车销量快速增长，中国市场一马当先，2023 年中国智能汽车渗透率达到 57.1%，预计到 2030 年提升至 99.7%，市场规模超万亿。L2级智能驾驶解决方案已成为市场主流，2023 年装配量同比增长 37%，未来L3 及以上高阶智驾渗透率将显著提升，中国市场增速跑超全球市场。2025年 Q1，比亚迪发布“天神之眼”、吉利发布“千里浩瀚”等智驾方案，全面推动智驾功能向 10 万及以下级别车型配置，行业有望迎来爆发式增长。

2025中国L4智能驾驶场景商业化发展洞察报告

中国智能驾驶产业正向 L3 迈进，高阶智驾需求仍有巨大待满足空间。当前高速 NOA 功能已成为主流车型标配，价格下探至 15 万元以下，同时技术进步带动价格下探与智驾市场扩容，城区 NOA 正进入 15-20 万元区间。城市NOA预埋装配率稳步提高，中国L2级智能驾驶渗透率已经达到50%，具备向 L3 发展的技术和硬件基础。随着 2024 年首批 L3 试点车企和试点城市名单的公布，相关政策亦在逐步突破，2025 年有望成为 L3 落地元年。在消费者层面，用户对智能驾驶大多持积极态度。20 万以上中高端区间各价格段均有 55%以上的用户关注智能化，且 66%的用户已不满足于基础L2 级辅助驾驶，智能驾驶已成为购车的重要因素。但由于智驾技术尚未完全成熟，消费者对 L2 级别智驾在复杂场景下的信任度较低，L3 级为代表的高阶智驾具有巨大市场发展前景。

现状：架构革新驱动SoC跃迁，生态重构开启增量蓝海。随着智能网联汽车的发展，车载芯片的价值量持续提升。传统MCU芯片已无法满足大量异构数据的吞吐能力和更快的数据处理能力的需求，SoC芯片成为汽车芯片设计及应用的主流趋势。自动驾驶SoC通常集成到摄像头模块或自动驾驶域控制器中，负责处理及融合感知层传感器数据并作出驾驶决策。短期CPU+GPU+ASIC仍为主流方案，未来CPU+ASIC架构有望逐渐普及。国内车规级SoC高速发展，ADAS SoC市场增势迅猛，ADS SoC有望带来较大增量。根据弗若斯特沙利文数据，2023年国内车规级SoC市场规模达267亿元，2019-2023年复合增长率42.0%，预计2028年有望达到1020亿元。

在大模型引领的技术潮流下，AI 能力加速赋能各类硬件终端，与一般硬件终端应用 AI 能力的方式不同，智能驾驶将 AI 能力应用于改变物理世界。当前正值高阶智能驾驶商业落地的关键时点，为探讨这一投资机遇，本报告从底层技术变迁和商业落地这两方面，分析智能驾驶的产业趋势和影响。我们认为，随着智驾技术范式快速迭代、中国车企竞争策略驱动，智能驾驶有望成为物理 AI 率先落地的场景，带动产业链企业的投资机遇。

《汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书》的发布恰逢其时。本书系统梳理了技术演进脉络、产业生态格局与未来发展趋势，尤其注重对安全保障体系、风险挑战的剖析，既是对行业经验的系统性凝练，更是以精准角度剖析发展瓶颈，以创新思维擘画破局路径。希望本书能成为“政产学研”各界人士的参考，助力中国自动驾驶产业在技术攻坚、安全保障、商业落地与社会价值创造中实现新的突破。

行业内首家 Non-GAAP 盈利，持续加快自研降本。24 年公司实现 Non-GAAP净利润 1369 万元，成为全球首家且唯一实现 Non-GAAP 全年盈利的上市激光雷达企业，也是全球首家全年经营和净现金流为正的上市激光雷达企业。25Q1公司实现 Non-GAAP 盈利，GAAP 同比显著减亏 84%，预计全年将保持强劲的增长势头，GAAP 盈利将达 2-3.5 亿元。25 年公司第四代芯片架构平台全面量产，重磅发布激光雷达感知方案「千厘眼」，涵盖 L2到 L4的所有需求。目前公司已逐步实现芯片自研及生产，成本自主可控。