智能驾驶

算力集中加速落地，车载 SoC 从功能芯片升级为整车核心算力底座。随着 E/E 架构由分布式向域控与中央计算平台演进，端到端自动驾驶模型显著抬升算力门槛，L4 场景中 Thor-X 单片算力达 1000TOPS 并形成 2000 TOPS 系统级方案，推动高集成、高复用 SoC在智驾与舱驾融合中的价值权重持续提升。

中国城市客运量统计口径包括出租车（含招手出租车和网约车）、轨道交通、公共汽电车、船运。2019年1月以来，中国城市客运量近年来保持增加态势，2025年11月达到接近90亿人次，其中来自出租车的客运量占比不断提升，从2019年1月的15%提升至2025年11月的33%，出租车正在成为城市客运的重要组成部分。

RoboX 正在迎来产业化奇点，加速从技术验证迈向规模化部署。政策端，2020年起国务院及部委密集出台支持政策，制度保障日益完善；供给端，乘用车 L2 及以上智能化功能渗透率快速提升，推动激光雷达、计算芯片等核心零部件规模化量产，成本降幅显著；需求端，降本增效、安全提升与劳动力短缺等多重因素共同催生对智能驾驶的强烈需求。RoboX 凭借其在不同运输场景下的独特价值，成为引领本轮产业变革的核心力量，商业化奇点或已至。

以智驾感知为核心拓展至智驾域控，积极布局机器人业务。公司深耕汽车智能驾驶感知领域十余载，覆盖日产、大众、吉利等国内外知名车企，主要感知产品包括车载摄像系统、车载视频行驶记录系统、超声波雷达，2022年收入占比分别为 55%/20%/25%。近年公司从感知层拓展决策层，实现APS、AVP 低算力域控产品量产，逐步向高算力平台开发突破，2024 年域控收入占比提升至 9%。公司同步布局机器人领域，形成“感知+决策”一体化布局，开启新增长曲线。

智能驾驶行业研究：AI的重要应用，智驾的质变时刻

高端化、智能化、全球化，行业迎来高质量发展 ummary] 。政策扶持+新能源、出口发力，2025 年全年汽车销量有望突破 3400 万辆，同时自主品牌、新能源车型占比持续提高，1-10 月自主品牌零售市场份额65%，较去年同期增长 5.5 个百分点，新能源乘用车累计批发 1205.8万辆，增长 29.9%，渗透率达到 50.7%。展望 2026 年，政策退坡短期影响销量，行业逐步转向高质量发展，根据科瑞咨询，2026 年乘用车销量预计达到 3109.4 万辆，销量增速趋于平缓。但受益于行业高端化、智能化、全球化的发展，相关企业有望迎来结构性机会。

Robo-X:政策+技术+成本催化下，L4预计在2026年迎元年时刻。监管机构的支持和政策利好将推动无人驾驶汽车的商业化进程，强化学习+世界模型构建L4技术底层，随着L2/L2+级自动驾驶汽车渗透率持续增长，带动智能驾驶相关的零部件成本下降，而L4和L2/L2+的零部件存在共通性，L4级自动驾驶硬件的成本进一步降低，Robo-X预计在2026年迎元年时刻。

激光雷达从“功能件”切换至“安全件”，为高精度感知的必要传感器。智能驾驶从辅助向自动驾驶演进的过程中，对高精度感知要求提升，激光雷达是感知层面实现三维空间建模的关键组件，具备不可替代性。同时为自动驾驶系统提供了至关重要的安全冗余，因此以激光雷达为核心的多传感器融合方案仍是主流。

当前，中国智能驾驶产业正迈入规模化普及与高阶突破并举的关键阶段。政策层面，L3 级自动驾驶在2025 年迎来重要的准入破冰，相关法律法规持续完善，为高阶智驾的商业化落地铺平道路。市场层面，在比亚迪、吉利等主流车企大力推行的“智驾平权”战略驱动下，高速 NOA、城市 NOA 等 L2+级功能正加速从高端配置向 15 万乃至 10 万元以下的主流市场渗透，带动 L2 及以上级别辅助驾驶的渗透率持续攀升。与此同时，产业竞争焦点正从单一功能竞逐，转向以“车路云一体化”为核心的技术生态整合，安全与标准化成为行业健康发展的基石。在政策、技术与市场的三重驱动下，智能驾驶产业生态日益成熟，相关厂商将在规模化和技术迭代中迎来新的发展机遇。

新能源车高增推动智能驾驶快速渗透。中国已成为全球汽车产业电动化、智能化发展方向上的积极倡导者与重要引领者。近年来，中国新能源汽车市场销量及渗透率均呈现出稳步上升态势，整体增长趋势明确。回顾 2019–2025H1 期间，尽管总销量受宏观环境及周期性因素影响略有波动，但新能源汽车销量总体保持持续增长，尤其在 2023–2024 年期间实现显著放量，市场增势明显。同时，新能源汽车渗透率一路攀升，从 2019 年的较低水平起步，先后突破 10%、30%、50% 等关键阶段性关口，反映出新能源车型在整体汽车市场中的占比不断提升，消费者对新能源产品的接受度与认知度持续增强，产业发展进入加速普及阶段。

近年来，智能已经是各家汽车企业的“必答题”，无论新能源、燃油车智能功能渗透率正在快速提升。特别是智驾平权趋势下，行业有望迎来加速增长。全球智能汽车销量快速增长，中国市场一马当先，2023 年中国智能汽车渗透率达到 57.1%，预计到 2030 年提升至 99.7%，市场规模超万亿。L2级智能驾驶解决方案已成为市场主流，2023 年装配量同比增长 37%，未来L3 及以上高阶智驾渗透率将显著提升，中国市场增速跑超全球市场。2025年 Q1，比亚迪发布“天神之眼”、吉利发布“千里浩瀚”等智驾方案，全面推动智驾功能向 10 万及以下级别车型配置，行业有望迎来爆发式增长。

2025中国L4智能驾驶场景商业化发展洞察报告