智能驾驶

中国智能驾驶产业正向 L3 迈进，高阶智驾需求仍有巨大待满足空间。当前高速 NOA 功能已成为主流车型标配，价格下探至 15 万元以下，同时技术进步带动价格下探与智驾市场扩容，城区 NOA 正进入 15-20 万元区间。城市NOA预埋装配率稳步提高，中国L2级智能驾驶渗透率已经达到50%，具备向 L3 发展的技术和硬件基础。随着 2024 年首批 L3 试点车企和试点城市名单的公布，相关政策亦在逐步突破，2025 年有望成为 L3 落地元年。在消费者层面，用户对智能驾驶大多持积极态度。20 万以上中高端区间各价格段均有 55%以上的用户关注智能化，且 66%的用户已不满足于基础L2 级辅助驾驶，智能驾驶已成为购车的重要因素。但由于智驾技术尚未完全成熟，消费者对 L2 级别智驾在复杂场景下的信任度较低，L3 级为代表的高阶智驾具有巨大市场发展前景。

现状：架构革新驱动SoC跃迁，生态重构开启增量蓝海。随着智能网联汽车的发展，车载芯片的价值量持续提升。传统MCU芯片已无法满足大量异构数据的吞吐能力和更快的数据处理能力的需求，SoC芯片成为汽车芯片设计及应用的主流趋势。自动驾驶SoC通常集成到摄像头模块或自动驾驶域控制器中，负责处理及融合感知层传感器数据并作出驾驶决策。短期CPU+GPU+ASIC仍为主流方案，未来CPU+ASIC架构有望逐渐普及。国内车规级SoC高速发展，ADAS SoC市场增势迅猛，ADS SoC有望带来较大增量。根据弗若斯特沙利文数据，2023年国内车规级SoC市场规模达267亿元，2019-2023年复合增长率42.0%，预计2028年有望达到1020亿元。

在大模型引领的技术潮流下，AI 能力加速赋能各类硬件终端，与一般硬件终端应用 AI 能力的方式不同，智能驾驶将 AI 能力应用于改变物理世界。当前正值高阶智能驾驶商业落地的关键时点，为探讨这一投资机遇，本报告从底层技术变迁和商业落地这两方面，分析智能驾驶的产业趋势和影响。我们认为，随着智驾技术范式快速迭代、中国车企竞争策略驱动，智能驾驶有望成为物理 AI 率先落地的场景，带动产业链企业的投资机遇。

《汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书》的发布恰逢其时。本书系统梳理了技术演进脉络、产业生态格局与未来发展趋势，尤其注重对安全保障体系、风险挑战的剖析，既是对行业经验的系统性凝练，更是以精准角度剖析发展瓶颈，以创新思维擘画破局路径。希望本书能成为“政产学研”各界人士的参考，助力中国自动驾驶产业在技术攻坚、安全保障、商业落地与社会价值创造中实现新的突破。

行业内首家 Non-GAAP 盈利，持续加快自研降本。24 年公司实现 Non-GAAP净利润 1369 万元，成为全球首家且唯一实现 Non-GAAP 全年盈利的上市激光雷达企业，也是全球首家全年经营和净现金流为正的上市激光雷达企业。25Q1公司实现 Non-GAAP 盈利，GAAP 同比显著减亏 84%，预计全年将保持强劲的增长势头，GAAP 盈利将达 2-3.5 亿元。25 年公司第四代芯片架构平台全面量产，重磅发布激光雷达感知方案「千厘眼」，涵盖 L2到 L4的所有需求。目前公司已逐步实现芯片自研及生产，成本自主可控。

探求驾驶本质，人类驾驶是“本能反应”和“逻辑思维”的结合。人类的思考方式包含倾向于本能化的“快系统”和倾向于逻辑化的“慢系统”，驾驶行为也是一样，简单的驾驶行为可由快系统完成，复杂或者稀缺的长尾场景则需要调用慢系统通过人类此前积累的世界常识来处理。对自动驾驶而言，快慢系统结合为彻底解决无人驾驶提供思路。 算法、算力、数据全面升级推动自驾落地。算法端，前期传统模块化算法和端到端算法有望并行运转，平稳过渡到端到端为主；远期大语言模型有望和端到端结合，形成自动驾驶的“系统一”和“系统二”；最终强大的通用人工智能有望彻底实现自动驾驶。数据端，端到端算法对数据的“量”和“质”的需求激增，实车采集和合成数据共同为算法提供“养料”。算力端，云端算力需求进一步提升，推动模型迅速迭代。

速腾聚创：全球市值最高激光雷达企业。速腾聚创成立于2014年10月，主营业务是激光雷达及解决方案的开发和销售，通过激光雷达硬件、感知软件与芯片三大核心技术闭环，为市场提供具有信息理解能力的智能激光雷达系统。2020-2023年公司激光雷达交付量分别为0.72/1.63/5.70/25.6万台，营业总收入分别为1.71/3.31/5.30/11.20亿元随销量增长同步扩张。截至2023年12月31日，公司已取得22家车企及Tier 1的63款车型定点订单，助力其中12名客户实现24款车型的大规模量产落地。