汽车智能驾驶行业深度报告：端到端与AI共振，智驾平权开启新时代
在广义语境中，端到端是一种研发范式，指在一个任务中，从输入端到输出端，中间不经过任何其他处理环节，由一个模型完整实现输入到输出的全过程。在智能驾驶领域，端到端架构是指车辆将传感器采集的信息直接输入统一的深度学习神经网络，经过处理后直接输出驾驶命令。深度神经网络赋予端到端模型强大的学习能力，使其能从大量驾驶数据中自动学习复杂的驾驶模式和场景特征。
智能驾驶专题：我们怎么看高阶智驾体验拐点？
随电动化渗透走向深水区，智能化有望带来新一轮颠覆式变革。前瞻跟踪、判断各智驾能力及潜力成为识别整车 Winner 愈发重要的议题。我们试图通过系列报告尝试逐步回答如下问题：技术方案是在收敛还是扩散？如何相对客观的评价智驾水平？技术方案动态变化将如何影响企业资源分配及成本构成？动态竞争格局会如何演绎？等问题。
智能驾驶芯片专题报告：智驾平权时代来临，国产替代浪潮开启
政策、成本、技术三者齐发力，城市 NOA 渗透率有望提升到 15%。地方政府：L3 自动驾驶登陆北京、武汉，高阶自动驾驶获法律保驾护航加速落地。成本方面：智驾系统成本大幅降低有望实现 15 万以上车型标配、并向 10-15 万价格带渗透。智驾系统成本降低后，高阶智驾有望实现 20 万以上车型标配，中高阶有望下探至 10 万元车型，中高阶智驾渗透率将会进一步提升。技术方面：2025 年城市 NOA 也将迎来飞速发展，预计 2025 年城市 NOA 渗透率有望达到15%以上。高阶智驾落地-城市 NOA 成为未来车企竞争主旋律，智能驾驶从基础 L2→高速 NOA→城区 NOA 的功能迭代路线逐渐清晰。随着汽车智能化转型取得阶段性成功，降低成本、下探市场、提升市占率已成为智能化发展的新趋势，城区 NOA 将成为智驾下一个竞争点。2025 年有望成为城市 NOA 发展历程中的关键里程碑，城市 NOA 切入 15-20万元主流细分市场,预计将成为未来 2-3 年各厂商竞相发力的关键点。
汽车行业专题研究：DeepSeek对智能驾驶影响几何？
DeepSeek 开源大模型推出后，成为智能驾驶研发端关注的主要方向。DeepSeek 在数据生成、数据处理、模型蒸馏等方面具备较强能力。未来，DeepSeek 有望成为智能驾驶加速的关键，保证高效训练的同时，打通车云模型关系，并持续降低训练成本。未来功能实现层面来看，尚未实现智能驾驶功能完整性部署前，DeepSeek 的使用或加速缩小各家车企之间的时间差距。实现功能突破后，智能驾驶领先企业有望保持用户粘性和高阶功能性能的领先。
智能驾驶芯片行业专题报告：智能驾驶进入快车道，地平线机器人和黑芝麻智能的投资价值分析
智能驾驶芯片行业：千亿市场空间大赛道，国产芯片厂商崭露头角。技术进步+成本下降+消费者接受度高，智能驾驶行业渗透率加速提升，在 ADAS 功能进一步普及的推动下，全球 ADAS SoC 市场预计从 2023 年的 275 亿元增至2028 年的 925 亿元，CAGR 为 27.5%。自动驾驶 SoC 供应商方面，中国的主要自动驾驶 SoC 市场参与者包括地平线、黑芝麻智能等；其他国家的主要自动驾驶 SoC 市场参与者包括英伟达、Mobileye、高通、Texas Instruments（TI）及瑞萨。目前英伟达、高通、地平线、华为、黑芝麻等均推出了适配 L3 级及以上高阶智能驾驶的芯片方案。
奥迪威研究报告：智能驾驶&座舱高增长态势可期，无铅压电陶瓷拓宽领域天花板
增长盘：布局机器人、低空等领域升级长期增量。汽车电子：超声波传感器是自动驾驶的重要辅助传感器，中商产业研究院预计 2030 年我国 ADAS（L1+L2）渗透率将达到约 64.9%。智能座舱方面，对于CPD 功能场景，奥迪威推出了 MEMS 超声波传感器。机器人：奥迪威纳米界面电容原理的离电型柔性传感器，可以快速准确对作用在产品表面的压力进行检测。2024 年公司扩大了在扫地机器人、水下机器人等应用市场推广，同时在精密工业点胶机器人、精密力控机械手等方向也取得新的技术突破。低空经济：在近地面范围内，气压传感器无法应对精准测距的要求，而超声波雷达在近地面探测精准度有明显优势。智能仪表：超声波仪表市场是按仪表类型细分的智能水表市场中最大的细分市场，占 2023 年总销售额的48.74%，Research and Markets 预计超声波仪表 2023-2028 年 CAGR 为 15.61%。智能家电：2023 年7 月奥迪威发布冰箱加湿保鲜方案，2024 年 3 月奥迪威推出芯片级纯精油雾化方案。
汽车智能驾驶专题分析：端到端智驾加速整车出清，全栈自研有望突围
（1）端到端落地，高阶智驾核心竞争要素从算法转向数据+算力。城市 NOA 在 2024 年全面落地，以城市 NOA 为代表的高阶智驾渗透率进入加速扩张阶段。我们判断，高阶智驾有望在 2025 年从“能用”迈向“好用”，成为 toC 市场竞争的重要手段。端到端智能驾驶技术在 2024 年首次落地，凭借全局优化、更高计算效率、更强泛化能力等优点，成为高阶智驾方案当前最优解。端到端阶段，高阶智驾核心竞争要素从算法转向数据+算力。
（2）高阶智驾助力 20 万-40 万整车市场加速出清。高阶智驾对 20-40 万价格带竞争格局影响更大。20 万以下车型主要受制于成本因素，40 万以上车型商务需求较多，消费者更多考虑品牌附加值。而 20 万-40 万市场，消费者对新技术接受度最强，当前尚无具备绝对竞争优势的企业脱颖而出。端到端使得高阶智驾将在 2025 年从“能用”迈向“好用”，成为各大车企重要竞争手段，而端到端高阶智驾的核心竞争要素是数据+算力，竞争壁垒更高，预计将会拉大主机厂之间的产品力差异，加速 20-40 万市场出清。
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汽车行业视角的投资分析：从稳增长政策到智能驾驶与车路云一体化
历史经验：2024年前11月乘用车批发销量同比增长6%，与基于目标GDP预测的结果高度一致
核心原因在于，支撑经济稳增长的力量与支撑汽车销量上行的力量高度一致
截止2024年12月13日，以旧换新政策注册销量520万辆以上。“以旧换新”政策既有支持作用，又有透支作用，25年促销费、稳增长要达标，需要更加广域的汽车支持政策。
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2025年汽车行业年度策略报告：自主品牌加速崛起，智能驾驶开启新篇章
2025年汽车行业年度策略报告：自主品牌加速崛起，智能驾驶开启新篇章
豪恩汽电研究报告；聚焦汽车智能驾驶的核心企业
能源-运动-交互，公司为聚焦运动端的汽车智能驾驶核心企业。未来汽车可以分为底盘之上（座舱交互）及底盘之下（能源、运动），豪恩汽电产品覆盖传感器和域控制器，为聚焦运动端的汽车智能驾驶核心企业。
智能驾驶核心企业，业绩持续增长。公司业务聚焦智能驾驶，主营车载摄像系统、车载视频行驶记录系统、超声波雷达系统等，主要产品包括车内监控系统、电子后视镜系统、行泊一体系统、前视主动安全系统、域控制器系统、智能泊车系统、智能视觉系统、超声波雷达系统、毫米波雷达系统、视觉传感器系统等产品。2023 年实现营业收入 12.02 亿元，同比增长 11.4%，归母净利润 1.14 亿元，同比增长 8.5%。
四维图新研究报告：智能驾驶产业整合者
从图商转型为以科技和软件为核心的新型 Tier1。公司成立之初主营业务为汽车前装导航电子地图。伴随汽车产业的变革和市场的变化，公司已坚定聚焦汽车智能化赛道，主攻以智驾为龙头，整合芯片、座舱、数据的软硬一体组合产品解决方案。战略转型期业绩端有所承压，净利润侧仍处于亏损状态。智驾产品当前营收占比低，但未来营收结构可能随公司资源向智驾业务倾斜而逐步发生变化。
智驾产业趋势明朗，但竞争者众多。产业端，高阶智驾迎来渗透拐点，L2+开始向 10-20 万元级车型下沉渗透。行业竞争格局分散，参与者众多，包括以技术生态深度赋能车企的华为、以新势力为代表的主机厂及由 L4 切入 L2+乘用车智驾市场的自动驾驶初创公司等。
地平线机器人公司研究报告：智能驾驶能力胜负手
（1）2025年智驾格局风起云涌，智驾芯片成为关键胜负手。
（2）根据NE时代新能源，截至2024年9月，国内智能驾驶使用前视一体机方案的比例为75.67%，使用域控制器的比例为24.33%，前视一体机的比例逐步下降。
（3）ADAS前视一体机芯片供应商中，Mobileye和瑞萨占据70%以上市场份额。但随着地平线的量产，J2和J3份额快速提升，占比13.56%，排名第三。根据HiEV公众号，中高算力芯片供应商中，仅有英伟达的Orin系列/Xavier系列、Tesla的FSD（HW3.0/4/0）、地平线的J5系列和华为的昇腾610系列，这四家占据90%左右的市场份额，而细分到第三方供应商，就只剩下英伟达和地平线两家。
