高阶智驾

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小马智行研究报告：高阶智驾技术先行者，Robotaxi商业化加速落地

小马智行研究报告：高阶智驾技术先行者，Robotaxi商业化加速落地

小马智行 高阶智驾 Robotaxi
小马智行是国内高阶智驾技术商业化落地的先行者，主营业务包括 Robotaxi、Robotruck、技术授权与应用服务等，Robotaxi业务遍及北上广深等国内多个城市，以及欧洲、东亚、中东等海外国家和地区。智能驾驶从低阶向高阶不断过渡，Robotaxi 是高阶智驾最佳商业化场景，具备安全性高、费率低等优势，市场空间广阔。近年来国内外相关法律法规逐步完善，国内牌照监管日趋细化，为 Robotaxi 商业化奠定基础。公司层面，技术赋能叠加轻资产模式助力公司车队规模扩张，预估2025 年小马Robotaxi车队规模有望接近千辆，单车 UE 模型有望跑通，长期看公司整体扭亏为盈仍需整体毛利率进一步提升以及期间费用率进一步优化，车队规模扩张是规模效应以及公司整体 breakeven 的关键。
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乘用车行业2025年度策略：自主格局强化，高阶智驾迎来平权时代

乘用车行业2025年度策略：自主格局强化，高阶智驾迎来平权时代

乘用车 高阶智驾
智能驾驶产业提速，功能迭代市场下沉。各地区智能驾驶政策持续加码，L3 及以上智驾加速渗透，2024 年为 L3 落地元年，我们预计 2025 年 L3渗透率快速提升；L4-L5 级仍处于发展初期，基于弗若斯特沙利文预测，2024-2026 年全球 L4-L5 级渗透率分别为 0.1%/0.6%/1.3%，2027 年有望提至 4.4%。高阶智驾平权趋势显著，L3 代表性功能城市 NOA 车型价格正逐步下探至 10 万+，2024 年前三季度 15-20w 标配城市 NOA 的乘用车比重达 1.0%。功能端，从“城市 NOA”到“车位到车位”持续演进，2025 年第一梯队的小鹏、华为、理想将重点发力车位到车位功能，其他车企进一步夯实其城市 NOA 的能力。车企智驾已从“人无我有”到追求“人有我优”，后续将围绕算法、数据、算力全面竞争。
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汽车行业2025年度投资策略报告：迎接自主品牌高端化，高阶智驾平价化的新时代

汽车行业2025年度投资策略报告：迎接自主品牌高端化，高阶智驾平价化的新时代

汽车 自主品牌 高阶智驾
总量回顾与展望：2024 年以旧换新效果明显，乘用车销量同比提升。乘用车：以旧换新有效缓解内需压力+出口持续放量，2024H2 景气回升，预计 2025 年政策持续乘用车销量继续同比增长。客车：2024年前 11 月出口和内需均回升，2025 年有望延续。重卡：2024 年前10 月内需承压同比下滑，2025 年内需均值向上值得期待，出口和天然气或持续景气。
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激光雷达行业研究：高阶智驾最强β之一，业绩步入兑现期

激光雷达行业研究：高阶智驾最强β之一，业绩步入兑现期

激光雷达 高阶智驾
高阶智驾从 1-N，Robotaxi 从 0-1。1、高阶智驾渗透率预计 25 年达到 15%。在政策松绑、成本下探、大算力芯片上车、软件进阶端到端趋势下，24 年高阶智驾渗透率达到 5%，随着 20 万附近车型集中装车，25 年有望达到 15%。2、Robotaxi 方案有望迎来商业拐点。Robotaxi 行业加速变化，在政策+技术+运营多重发力下，Robotaxi 每公里成本有望快速与网约车成本持平，规模化运营有望引来拐点。 激光雷达成为主流方案，目前绝大部分国内高阶智驾车型配有激光雷达，robotaxi 普遍标配多颗激光雷达。激光雷达对环境感知精度高、可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息且抗干扰能力较强。国内多数主机厂采用多传感器融合的技术路线，尤其面向高阶 NOA 功能的车型普遍有搭载激光雷达。仅个别车企在效仿特斯拉探索去掉激光雷达的视觉方案，依靠毫米波雷达和摄像头等传感器实现感知：随着激光雷达的成本不断降低、技术成熟度提升以及自动驾驶功能的提升，未来几年车辆搭载激光雷达的数量有望增加，进一步推升激光雷达放量空间。
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海外汽车行业2025年度投资策略：混动车型发力海外，高阶智驾加速普及
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海外汽车行业2025年度投资策略：混动车型发力海外，高阶智驾加速普及

海外 汽车 混动 高阶智驾
技术进步推动混动油耗降低，混动成为中国出海新增量。 summary＃ 成本角度，油价和电价影响购车决策，各国电费有别，当前混动车能源成本逐渐接近纯电动车，伴随 HEV、PHEV 技术进步、油耗降低，这种成本趋近态势愈发显著。法规适配上，美国环保署批准新油耗与排放标准，以技术中立让车企选技术路线，其设定减碳路径中 PHEV 占比持续攀升，预示各国减碳政策或参考调整，为混动长期存在提供支撑。出口破局层面，对比低迷的欧洲 PHEV 市场，中国 PHEV 车型在电池技术等方面优势显著，更契合充电设施匮乏地区，且不受欧美加征纯电动车关税影响，中国车企有望凭借技术优势在海外扩大份额。
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汽车行业Robo+2025年投资策略：高阶智驾渗透率爆发，机器人迎0~1突破

汽车行业Robo+2025年投资策略：高阶智驾渗透率爆发，机器人迎0~1突破

汽车 Robo 高阶智驾 机器人
1、高阶智驾：爆发式增长即将到来，20-40 万市场加速出清。  渗透率：预计 25 年达到 15%，YOY+200%。在政策松绑、成本下探、大算力芯片上车、软件进阶端到端趋势下，24 年高阶智驾渗透率达到 5%，随着 20 万附近车型集中装车，25 年有望达到 15%。格局：全栈自营模式优势扩大，20-40万整车市场开启淘汰赛。高阶智驾竞争力五要素：数据、算力、人才、资金和内部协同。Tier0.5 模式在数据获取、迭代能力和客户响应速度上劣于全栈自研，全栈自研模式优势有望扩大；20-40 万价格带是目前整车环节格局最模糊的细分市场，该价格带消费者对高阶智驾需求最敏感，高阶智驾将加速 20-40 万市场出清。
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智能汽车产业专题报告：高阶智驾技术进步&终端渗透率提速，拥抱智驾&机器人的黄金时代

智能汽车产业专题报告：高阶智驾技术进步&终端渗透率提速，拥抱智驾&机器人的黄金时代

智能汽车 高阶智驾 机器人
高阶智驾技术进步曲线愈发陡峭：21年特斯拉通过BEV扩展感知野→22年占用网络解决通用障碍物识别→23年端到端框架解决从规则驱动到数据驱动的迭代效率&场景泛化问题→24年行业开始把LLM框架融合到智驾算法框架（同时解决corner-case认知、可视化AI决策过程、增强人机交互信任感&增强决策结果可解释性）；虽然终端产品体验/商业化进程尚未突破阈值（乘用车ADAS距离解放驾驶员双手还有距离、Robotaxi/港口无人驾驶等商业化应用渗透率有限），但技术进步的进程是明显提速的，高阶智驾有望加速朝L4演进；
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汽车智能驾驶专题报告：Robotaxi商业化加速，高阶智驾未来已来

汽车智能驾驶专题报告：Robotaxi商业化加速，高阶智驾未来已来

汽车 智能驾驶 Robotaxi 高阶智驾
Robotaxi 指的是由自动驾驶技术来驱动的车辆，它无需驾驶员操作，主要通过传感器、人工智能等技术来完成行驶、导航以及决策等操作。从 L4 级别自动驾驶的技术实现难度来考量，Robotaxi 是难度最高的适用于复杂环境的乘用车。Robotaxi 有着显著的优势，比如能够大幅提高交通安全性、价格稳定且更低、能为用户提供更好的体验等。 为什么 Robotaxi 在当下发展呢？原因如下：（1）L2 + 高阶智能驾驶在消费者决策过程中的重要性正在逐步提高，这为 Robotaxi 的用户培养奠定了基础。（2）智能驾驶相关政策不断出台，国内外 Robotaxi 的发展也在持续推进。（3）“车路云” 一体化建设会加快 Robotaxi 的商业化进程，从而共同实现更安全、更高阶的智能驾驶。
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Mobileye公司研究：辅助驾驶芯片龙头，高阶智驾因机以发

Mobileye公司研究：辅助驾驶芯片龙头，高阶智驾因机以发

Mobileye 辅助驾驶 芯片龙头 高阶智驾 自动驾驶
智能化已经拉开了新能源汽车发展下半场的序幕，作为智能化的核心应用场景，全球智能驾驶解决方案市场将随着主机厂的技术进步和用户心智培育而迎来高速增长。智驾芯片和软件算法作为智能驾驶核心构成，正在逐渐成为产业链中的价值高地。作为辅助驾驶时代 ADAS 芯片领域的龙头厂商，Mobileye 的全球份额可观，也具有目前最完整的自动驾驶定义和产品布局，从基础行车到消费级自动驾驶再到 L4 级出行服务的业务均布有对应产品，预计公司业务将随行业的快速成长实现自然扩张。
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智能汽车行业专题报告：体验为先，高阶智驾落地进行时

智能汽车行业专题报告：体验为先，高阶智驾落地进行时

智能汽车 高阶智驾 智能驾驶
车企逐鹿城市 NOA，体验是提高功能渗透率的核心 自动驾驶大势所趋，小鹏、蔚来、理想、小米等新势力，长安、赛力斯、江淮、北汽等华为系以及吉利、上汽、长城、广汽等传统车企纷纷入场，竞相推出自家城市 NOA 方案，城市 NOA 正从“0-1”步向“1-10”。提高城市 NOA 渗透率，关键是提高消费者的付费意愿，而付费意愿与城市 NOA 所能提供的体验密切相关——用户愿意为体验良好的功能买单。为了探明各家车企自动驾驶体验情况，我们在 4-6 月密集地进行了自动驾驶路侧测试，首轮选取 8 家自动驾驶水平领先车企的相关车型，地点覆盖北京、上海、广州、重庆、纽约五大城市，系统地记录了测试中的场景数据，以反映城市 NOA 功能的真实使用体验。
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