高阶智驾从 1-N,Robotaxi 从 0-1。1、高阶智驾渗透率预计 25 年达到 15%。在政策松绑、成本下探、大算力芯片上车、软件进阶端到端趋势下,24 年高阶智驾渗透率达到 5%,随着 20 万附近车型集中装车,25 年有望达到 15%。2、Robotaxi 方案有望迎来商业拐点。Robotaxi 行业加速变化,在政策+技术+运营多重发力下,Robotaxi 每公里成本有望快速与网约车成本持平,规模化运营有望引来拐点。
激光雷达成为主流方案,目前绝大部分国内高阶智驾车型配有激光雷达,robotaxi 普遍标配多颗激光雷达。激光雷达对环境感知精度高、可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息且抗干扰能力较强。国内多数主机厂采用多传感器融合的技术路线,尤其面向高阶 NOA 功能的车型普遍有搭载激光雷达。仅个别车企在效仿特斯拉探索去掉激光雷达的视觉方案,依靠毫米波雷达和摄像头等传感器实现感知:随着激光雷达的成本不断降低、技术成熟度提升以及自动驾驶功能的提升,未来几年车辆搭载激光雷达的数量有望增加,进一步推升激光雷达放量空间。