Robotaxi

文远知行为国内领先的自动驾驶运营平台型企业。当前公司主营业务包括 Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper、其他技术服务等，商业模式包括产品销售给第三方+收入分成、自有平台运营两种。截至 2025 年底，文远知行全球 Robotaxi 车队规模约 1000 辆，在中东约有 200 辆，进入规模上量的加速期，预计到 2030 年将在全球部署数十万辆 Robotaxi。目前 Robotaxi 的主要运营地区包括中国广州和北京、阿联酋阿布扎比和迪拜、沙特阿拉伯利雅得。此外，公司 L2+业务实现从 0 到 1 的突破， L2+方案已经上车奇瑞星途星纪元 ES、ET，智能驾驶能力表现优秀。2025Q1-3 公司收入为 3.7 亿元，同比增长 68.2%，其中产品/服务收入分别为 1.5 亿元/2.2 亿元。

全球共享出行市场正经历从人力驱动向自动化转型的关键窗口期，呈现出显著的区域分化特征。 ➢ 北美关键词：存量博弈与政策封锁。北美网约车市场由Uber与Lyft双寡头垄断，定价权稳固。Robotaxi领域Waymo一家独大，Tesla激进搅局。受2025年美国商务部软硬件禁令影响，中国Robotaxi企业面临一定封锁，直接商业化路径困难。 ➢ 欧洲关键词：合规准入与技术缺口。欧洲监管环境碎片化且严苛，本土车企在L4算法上相对滞后，创造了独特的“混合模式”机遇，“美国/本土平台 + 中国技术底座”有望突围。Uber、Lyft引入百度Apollo，表明去品牌化的技术输出是攻克欧洲市场的占优解。

Robotaxi 是一种基于 L4/L5 级自动驾驶技术的无人驾驶共享出行服务车辆，通过集成传感器（如激光雷达、摄像头、雷达）、人工智能算法、高精度地图及车联网等技术，实现在特定或全场景下的完全自主驾驶，无需人类驾驶员干预，可为用户提供按需呼叫、路线规划、自动停靠及费用结算等功能的共享出行服务。智能驾驶技术从低阶向高阶不断过渡，Robotaxi 是高阶智能驾驶最佳落地场景之一，且市场空间广阔。随着城市化进程加快，人们对出行的需求日益增长，Robotaxi 可以提供一种高效、便捷的出行方式，满足人们的出行需求。目前，全球 Robotaxi 业务持续推进，中东地区，政策支持下 Robotaxi商业化落地快；欧洲地区，政策逐步开放，人口老龄化趋势下，Robotaxi 发展潜力大；亚洲地区，国内北上广深已开启 Robotaxi 服务，迪拜、利雅得、东南亚等地区也加速推进 Robotaxi 发展。

近期，工业和信息化部正式公布我国首批 L3 级有条件自动驾驶车型准入许可，意味着我国自动驾驶正从技术验证转向量产应用。展望 26 年，我国 Robotaxi 商业化有望迎来多维度的突破：1）政策开放：L3 准入获批明确车辆驾驶责任，为后续 L4 责任划分铺平道路。2）技术突破：2026 年，特斯拉 FSD 有望全面进入中国，作为纯视觉渐进式技术路线的典范，有望带动加速我国智能驾驶技术升级。3）成本改善：随着国内智能驾驶零部件制造产业链持续升级，整车制造成本改善有望加速行业商业化落地。落地投资，建议关注运营商投资机会，区域运营权具备稀缺性和排他性，智驾革命有望驱动运营商牌照价值重估，有望享受自动驾驶技术迭代红利。

文远知行是全球 L4 自动驾驶领域的技术先锋与商业化先行者，当前全球Robotaxi 行业进入拐点，公司凭借优势的海外商业化落地、产品矩阵全布局、技术和硬件储备，有望扩大竞争优势。

2030 年中国市场有望超过 1500 亿元。Robotaxi 为无人驾驶出租车，其运营成本降低是商业化落地关键。我们测算，纯无人 Robotaxi 单公里成本有望降至 0.55 元，较传统燃油网约车下降 72%，单车日均收入或达 680 元。展望 2030 年，中国 Robotaxi 保有量有望达 40 万辆，市场规模超 1500 亿元，其中打车服务 841 亿元、整车销售 680 亿元、广告及车载娱乐等增量收入约 62 亿元。

核心变化：1）曹操出行举行Robotaxi战略升级发布会，提出“十年百城千亿”战略目标，并发布首个未来城市交通枢纽“绿色智能通行岛“；2）拓普集团正推进H股上市；3）德赛西威拟成立惠州市川行致远科技有限公司开展Robovan业务；4）文远知行一段式端到端ADAS方案问鼎中国智驾大赛。

我们认为市场Q4会重新重视智能化的投资机会！1）自2023年AI行情以来，每一轮AI行情后期市场都会扩散至智能化。因为智能化本质是AI在物理世界的重要应用，甚至我们认为应该是未来3-5年超预期的应用！从智能体角度看，AI智能车已经达到了L4级能力（以Robotaxi/van为例）。2）Q4智能化催化剂不断！特斯拉V14版本发布加速Robotaxi对外运营能力、小鹏11月科技日发布2026年Robotaxi量产计划更多细节、小马Q4计划新增投放第七代无人车约500台且四季度有望毛利转正、文远继续加速出海进度、地平线HSD于11月正式上市等等。2026年我们预计核心玩家均加速入局L4，是Robotaxi大年。

小马智行成立于2016年，由彭军与楼天城联合创立，是中国最早实现全无人驾驶收费运营的自动驾驶公司。公司以自研PonyWorld仿真系统+端到端AI框架为核心，形成闭环训练体系。虚拟司机平台实现算法、域控制器、仿真系统全栈打通，平衡安全性与成本。AI模型快速迭代推动感知、预测、规划性能持续优化，构筑深厚护城河。在Robotaxi领域，和OEM合作量产降本快，并与平台合作增强流量。公司第七代车型成本较前代下降70%，设计寿命达10年/60万公里，与丰田、广汽等合作加速量产。且目前已在北上广深四城获得Robotaxi商业化许可，覆盖城市仅次于萝卜快跑。2025年上半年公司Robotaxi乘客收入同比增长300%，注册用户数增长136%，车队规模突破500台，预计年底达1,000台，率先迈入Robotaxi规模化盈利前夜。Robotruck领域，虽短期收入将保持稳定，但未来Robotaxi技术成熟后可以低成本迅速地复制到Robotruck业务，开启第二成长曲线。

曹操出行是吉利集团赋能的网约车平台，份额稳居行业第二。公司背靠吉利车厂，定制车成本优势壁垒稳固，差异化优质服务巩固用户粘性，未来在下沉新市场持续渗透及高线市场稳步增长驱动下有望维持快于行业大盘增长，利润端对标行业龙头未来盈利改善空间大；自动驾驶业务基于智能车制造、智能驾驶技术、智能平台运营三位一体产业布局构建竞争优势，看好公司长期增长和盈利潜力以及 Robotaxi 业务远期空间

小马智行是全球领先的无人驾驶企业。公司于 2016 年末在美国硅谷正式成立，创始人是来自百度自动驾驶事业部的彭军和楼天城，整个核心管理团队拥有强劲的技术背景。公司 2024 年收入 7503万美元，三大业务 Robotaxi、Robotruck、授权和应用分别占比 10%/54%/37%。Robotaxi 方面：公司至 2025 年 8 月中旬已铺设超 500 台车辆，在中国北上广深四个一线城市提供 Robotaxi 运营服务，并在美国、卢森堡、韩国、阿联酋、韩国、沙特阿拉伯、新加坡、卡塔尔等 7 个国家拓展业务，海外多地开展测试。Robotruck 方面：截至 4 月 10 日，公司已部署 190 多辆自动驾驶卡车；截至 7 月初，小马智行的自动驾驶重卡已支持 600 万公里安全行驶、超 9.4 亿吨公里货物运输量。

我们认为：Robotaxi不是简单去“替代司机”，而是真正从底层技术创新来实现对汽车共享出行的体验变革，从而带来汽车共享出行市场的商业模式-竞争格局-产业链利润分配的重塑。