Robotaxi

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汽车智能驾驶专题报告：Robotaxi商业化加速，高阶智驾未来已来

汽车智能驾驶专题报告：Robotaxi商业化加速，高阶智驾未来已来

汽车 智能驾驶 Robotaxi 高阶智驾
Robotaxi 指的是由自动驾驶技术来驱动的车辆，它无需驾驶员操作，主要通过传感器、人工智能等技术来完成行驶、导航以及决策等操作。从 L4 级别自动驾驶的技术实现难度来考量，Robotaxi 是难度最高的适用于复杂环境的乘用车。Robotaxi 有着显著的优势，比如能够大幅提高交通安全性、价格稳定且更低、能为用户提供更好的体验等。 为什么 Robotaxi 在当下发展呢？原因如下：（1）L2 + 高阶智能驾驶在消费者决策过程中的重要性正在逐步提高，这为 Robotaxi 的用户培养奠定了基础。（2）智能驾驶相关政策不断出台，国内外 Robotaxi 的发展也在持续推进。（3）“车路云” 一体化建设会加快 Robotaxi 的商业化进程，从而共同实现更安全、更高阶的智能驾驶。
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Robotaxi商业化情况分析专题报告

Robotaxi商业化情况分析专题报告

Robotaxi 智能驾驶
萝卜快跑目前为国内Robotaxi商业化进展最快的厂商，预计今年底可在武汉实现盈亏平衡。萝卜快跑目前已在国内12城开展Robotaxi运营服务，其中包括6个全无人Robotaxi运营城市。在进展最快的武汉市，单车日均行驶里程达到300公里、收费约为1.78元/公里，日均收入约为534元；而随着成本较低的第六代无人车量产并逐步投入运营，叠加规模效应拉动人力成本下降，日均成本有望持续改善。公司预计年底可在武汉实现盈亏平衡、明年可全面进入盈利期。 国内Robotaxi企业主要分为自动驾驶互联网厂商及传统厂商两类，目前自动驾驶互联网厂商进展较为领先。从落地城市及测试里程来看，以萝卜快跑、文远知行、小马智行为代表的互联网厂商商业化进展较为领先；而如T3出行及长安/东风/一汽、如祺出行及广汽集团、曹操出行及吉利汽车等传统厂商路测开启较晚，但积极寻求自动驾驶方案商合作以推进Robotaxi商业化进程。
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智能驾驶专题报告：Robotaxi元年已至，端到端有望加速商业闭环

智能驾驶专题报告：Robotaxi元年已至，端到端有望加速商业闭环

智能驾驶 Robotaxi 端到端
近期，四部门发布《进入智能网联汽车准入和上路通行试点联合体基本信息》，此次试点落地标志着自动驾驶将走通生产、销售和上路的全流程，使L3/L4 的量产得到国家层面的认可和允许。在《试点》发布以前，政府、车企、自动驾驶公司推动 Robotaxi 意愿不一，制约了产业整体进程，而《试点》发布后，三方联合形成参与主体，利益和责任得到平衡。未来Robotaxi 有望进入量产阶段，整车成本的下降有望推动 Robotaxi 盈利进程的加快。但目前 Robotaxi 仍处于点对点运营模式，而 Robotaxi 若要实现商业闭环需要更大规模的车辆部署，端到端望成为 Robotaxi 大规模部署的关键。
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Robotaxi专题报告：面向未来出行

Robotaxi专题报告：面向未来出行

Robotaxi 智能驾驶
商业化路径分为轻资产平台型和重资产运营型两种模式：从投资回报的角度，重资产>轻资产；从进入壁垒的角度，牌照>技术>资产投入 Robotaxi厂商可基于robotaxi技术积累向L4或L3以下场景延伸，但在向L3及以下人机共驾的量产方案延伸时，仍需考虑方案的技术路线变化、技术方案的量产性价比以及从甲方到乙方的角色转型等多方面的挑战 现有网约车保有量高，但单车营收能力弱于传统出租车。从robotaxi市场空间来看，若仅考虑每年网约车增量市场，根据我们的单车模型（日均接单20单的情况下），每辆robotaxi单日营收可达558元，则：在1%渗透率情况下，单年新增营收金额约9.2亿元；在10%渗透率情况下，单年新增营收金额约91.7亿元
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L4自动驾驶专题报告：Robotaxi研究十问（整体框架篇）

L4自动驾驶专题报告：Robotaxi研究十问（整体框架篇）

L4 自动驾驶 Robotaxi
当前自动驾驶公司的商业化进程怎样？自动驾驶技术先探至L4，大规模商业化停留于L2，L2级辅助驾驶在商业化上已发展成熟，头部车企在此基础上发展高速及城市NOA等覆盖周边环境的自动驾驶，且已有部分公司技术达到L4级别。但大多车企仍不对外声称L3，而是以L2+/L2++等来强调自身产品功能的增强，以规避监管压力以及潜在的事故责任，L4及以上的自动驾驶，系统承担所有驾驶责任。 不同技术路线下的无人驾驶公司算法逻辑有何不同？自动驾驶技术的发展路径可分为渐进式和跃进式两类，两者算法逻辑不同，路线有收敛的趋势，汇集点为Robotaxi。渐进式主张从L1、L2、L3状态的人机共驾逐渐过渡到L4无人驾驶，在量产车上先搭载辅助驾驶并收集数据，利用不断扩大规模的高质量数据持续优化算法，逐步攻克自动驾驶各项核心环节（比如AVP功能），安全、模块化迭代、步步为营；代表厂商为特斯拉以及蔚小理类主机厂；跃进式直接以L4无人驾驶为目标进行研发，通过大规模车队获取路测数据直接来训练无人驾驶算法网络，Topline更高、中间不可控的问题比较多、算法架构起点更高，代表厂商以Waymo和百度类科技企业以及小马智行和文远知行类初创企业为主。
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无人驾驶出租车专题报告：Robotaxi加速快跑，智能驾驶持续推进

无人驾驶出租车专题报告：Robotaxi加速快跑，智能驾驶持续推进

无人驾驶 出租车 Robotaxi 智能驾驶
加速快跑，智能驾驶持续推进。无人驾驶出租车有助于提升消费者对智能驾驶的认知程度，里程积累也有助于技术方案完善和迭代；其面临的潜在市场空间广阔，初期受制于成本和技术等因素，中期维度随着成本下降、技术迭代，智能驾驶渗透率有望逐步提升。 国内网约车+出租车市场估算超过千亿规模，潜在市场广阔。截至 2023年底我国网约车+出租车数量超过 400 万辆，参照滴滴出行的日均订单金额及单笔订单均价估算，2023 年我国网约车和出租车的市场规模接近 3000 亿元。从滴滴出行 2020 年数据看，网约车平台主要成本为司机成本、乘客补贴、营运成本等。
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汽车行业专题报告：从萝卜快跑Robotaxi看特斯拉的AI时刻

汽车行业专题报告：从萝卜快跑Robotaxi看特斯拉的AI时刻

汽车 萝卜快跑 Robotaxi 特斯拉 人工智能
特斯拉的AI时刻。AI头号玩家，为了不受算力限制，特斯拉今年大幅提升了AI的投资，自动驾驶累计投资预计超100亿美元。端到端重塑FSD，FSD V12开始里程指数级增长，快速突破10亿英里，V12.4开启更陡峭里程增长，已增长至13亿英里以上。另外，Optimus Gen 2 亮相上海，搭载与车辆同源的AI，借助视觉神经网络和FSD芯片，模仿人类训练。特斯拉迎来AI时刻。 AI加速特斯拉Robotaxi。特斯拉Robotaxi预计在10月发布，马斯克表示“我要求对Robotaxi前部进行重要设计更改，因推迟发布日期而得来的额外时间将让公司有机会展示一些其他的内容。”FSD V12.5将成为Robotaxi发布之前最重要的更新。特斯拉2024年股东大会马斯克表示，目前特斯拉正在开发HW5.0，其性能将是HW4.0的10倍，预计约18个月内推出，HW5.0 的算力预计5000TOPS。AI加速Robotaxi，百度Apollo ADFM，全球首个支持全无人驾驶的自动驾驶大模型，支持1500平方公里区域3个月交付运营，区域扩展速度提升6倍；一座新城市完成全域无人驾驶运营准备仅需半年时间。
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Robotaxi专题分析：引领智驾新一轮浪潮，城市NOA体验认知不断升级

Robotaxi专题分析：引领智驾新一轮浪潮，城市NOA体验认知不断升级

Robotaxi 城市NOA 智能驾驶
1）Robotaxi为L4技术商业落地最佳场景，科技巨头争相布局。百度萝卜快跑落地运营11座城市，截止4月订单超600万；如祺出行、小马智行等也加速Robotaxi商业落地进程，特斯拉原计划8月8号揭晓Robotaxi；科技巨头争相布局，助推Robotaxi商业进程加速。 2）百度萝卜快跑订单加速，商业模式有望实现闭环。我们认为，萝卜快跑后续的降本空间主要在于进一步降低车辆成本与安全员成本。新一代RT6对应折旧成本可降低一半，假设后续通过提高安全员的人车比例，使安全员成本降低至目前1/3，不考虑研发费用和前期固定成本，萝卜快跑平均单价1.33元/km，即可实现盈亏平衡。
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Robotaxi行业专题报告：基于武汉萝卜快跑，对Robotaxi的再思考

Robotaxi行业专题报告：基于武汉萝卜快跑，对Robotaxi的再思考

Robotaxi 萝卜快跑 自动驾驶
武汉萝卜快跑已可应对指定区域复杂场景，但在有些方面仍待提高：当前武汉萝卜快跑已可满足在指定行驶区域+无人驾驶情况下的加速、行驶、刹车、靠边停车等功能，可满足用户短途打车基本需求。但智驾能力仍有待进一步提高：1）行车过于谨慎/突发场景应对能力不足；2）运营范围仍待有序拓宽。 预计算法升级/整车硬件成本下降+人员成本优化是Robotaxi盈利关键：我们预计能否实现盈利的核心在于整车采购成本+传感器等硬件采购成本的下降、以及版本迭代升级驱动的人员效率提升/成本优化。
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智能汽车行业专题报告：Robotaxi风起，产业正循环时代加速到来

智能汽车行业专题报告：Robotaxi风起，产业正循环时代加速到来

智能汽车 Robotaxi 智能化
Robotaxi行业的蝶变前夜：政策、技术、运营共筑规模化新纪元 Robotaxi行业正以前所未有的速度驶入变革的快车道，政策引导、技术创新、企业运营三大引擎并驱，预示着规模化量产的拐点已近在咫尺。这一行业的兴起，可追溯至美国谷歌旗下的Waymo，而自2017年起，百度则在国内率先吹响了试运营的号角。至2020年，Robotaxi已在国内多个城市初步实现量产落地，吸引了如祺出行、小马智行等众多OEM与第三方技术厂商的竞相涌入，共同绘制着行业的宏伟蓝图。 政策春风劲吹，加速智能化交通进程
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Robotaxi核心问题三问三答

Robotaxi核心问题三问三答

Robotaxi 智能化 智能驾驶
事件： 近日，百度旗下自动驾驶出行服务萝卜快跑在武汉运营引发大众关注，Robotaxi 作为高阶智能驾驶的主要应用方向，技术的逐步成熟提振对高阶智能驾驶落地节奏的信心。 当下时点 Robotaxi 进展如何？  利好政策叠加智能驾驶技术成熟度的提升及成本优化，高阶智能驾驶具备逐步商业化落地的条件，各国 Robotaxi 逐步开启商业化落地。全球主要厂商进展来看，海外厂商 Waymo 依靠自研关键传感器，持续推进多传感融合的自动驾驶发展路线，目前已实现在加州的大规模商业化落地。特斯拉在FSD v12.5x 后有望加速部署 Robotaxi，成为海外又一核心厂商。国内来看，百度 Apollo 引领国内 Robotaxi 商业化落地，目前已实现在武汉、上海等多个城市大规模商业化落地，并已实现无人驾驶的运营模式。小马智行、文远知行等公司也持续加速，小鹏、长安等整车厂加速布局。
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自动驾驶汽车行业专题报告：政策、技术、成本共振，Robotaxi商业化快速推进

自动驾驶汽车行业专题报告：政策、技术、成本共振，Robotaxi商业化快速推进

自动驾驶 Robotaxi
政策端：取向积极，2024 年发力车路云一体化。我国将智能网联汽车产业置于战略高度，2023 年 11 月多部委发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，推动高级别智驾汽车规模应用。 供给端：单车成本快速下行，远期盈利空间可期。典型 Robotaxi 单车成本受益于零部件成本下行趋势，根据中国汽研统计数据，2022 年百度第六代无人车成本已降至 25 万元。远期看，若 Robotaxi 商业化运营，盈利方式多样：（1）从“车”为主体出发，盈利来源包括去掉安全员、零部件降本等；（2）“乘客”乘坐过程中，盈利方式包括会员模式收费、硬件付费、广告费等；（3）Robotaxi 规模化运营也具备可观的数据变现空间。仅从“车”运行的经济性来看，Robotaxi 盈利核心前提是无人化（去安全员）、规模化运营（单车采用前装批量化生产），根据测算，在传统出租车模式下，燃油车/电动车单公里成本 1.16/0.97元；Robotaxi 模式下，安全员+改装车、安全员+前装车、无安全员+前装车的单公里成本为 1.48/1.13/0.75 元。
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