Robotaxi

文远知行是全球 L4 自动驾驶领域的技术先锋与商业化先行者，当前全球Robotaxi 行业进入拐点，公司凭借优势的海外商业化落地、产品矩阵全布局、技术和硬件储备，有望扩大竞争优势。

2030 年中国市场有望超过 1500 亿元。Robotaxi 为无人驾驶出租车，其运营成本降低是商业化落地关键。我们测算，纯无人 Robotaxi 单公里成本有望降至 0.55 元，较传统燃油网约车下降 72%，单车日均收入或达 680 元。展望 2030 年，中国 Robotaxi 保有量有望达 40 万辆，市场规模超 1500 亿元，其中打车服务 841 亿元、整车销售 680 亿元、广告及车载娱乐等增量收入约 62 亿元。

核心变化：1）曹操出行举行Robotaxi战略升级发布会，提出“十年百城千亿”战略目标，并发布首个未来城市交通枢纽“绿色智能通行岛“；2）拓普集团正推进H股上市；3）德赛西威拟成立惠州市川行致远科技有限公司开展Robovan业务；4）文远知行一段式端到端ADAS方案问鼎中国智驾大赛。

我们认为市场Q4会重新重视智能化的投资机会！1）自2023年AI行情以来，每一轮AI行情后期市场都会扩散至智能化。因为智能化本质是AI在物理世界的重要应用，甚至我们认为应该是未来3-5年超预期的应用！从智能体角度看，AI智能车已经达到了L4级能力（以Robotaxi/van为例）。2）Q4智能化催化剂不断！特斯拉V14版本发布加速Robotaxi对外运营能力、小鹏11月科技日发布2026年Robotaxi量产计划更多细节、小马Q4计划新增投放第七代无人车约500台且四季度有望毛利转正、文远继续加速出海进度、地平线HSD于11月正式上市等等。2026年我们预计核心玩家均加速入局L4，是Robotaxi大年。

小马智行成立于2016年，由彭军与楼天城联合创立，是中国最早实现全无人驾驶收费运营的自动驾驶公司。公司以自研PonyWorld仿真系统+端到端AI框架为核心，形成闭环训练体系。虚拟司机平台实现算法、域控制器、仿真系统全栈打通，平衡安全性与成本。AI模型快速迭代推动感知、预测、规划性能持续优化，构筑深厚护城河。在Robotaxi领域，和OEM合作量产降本快，并与平台合作增强流量。公司第七代车型成本较前代下降70%，设计寿命达10年/60万公里，与丰田、广汽等合作加速量产。且目前已在北上广深四城获得Robotaxi商业化许可，覆盖城市仅次于萝卜快跑。2025年上半年公司Robotaxi乘客收入同比增长300%，注册用户数增长136%，车队规模突破500台，预计年底达1,000台，率先迈入Robotaxi规模化盈利前夜。Robotruck领域，虽短期收入将保持稳定，但未来Robotaxi技术成熟后可以低成本迅速地复制到Robotruck业务，开启第二成长曲线。

曹操出行是吉利集团赋能的网约车平台，份额稳居行业第二。公司背靠吉利车厂，定制车成本优势壁垒稳固，差异化优质服务巩固用户粘性，未来在下沉新市场持续渗透及高线市场稳步增长驱动下有望维持快于行业大盘增长，利润端对标行业龙头未来盈利改善空间大；自动驾驶业务基于智能车制造、智能驾驶技术、智能平台运营三位一体产业布局构建竞争优势，看好公司长期增长和盈利潜力以及 Robotaxi 业务远期空间

小马智行是全球领先的无人驾驶企业。公司于 2016 年末在美国硅谷正式成立，创始人是来自百度自动驾驶事业部的彭军和楼天城，整个核心管理团队拥有强劲的技术背景。公司 2024 年收入 7503万美元，三大业务 Robotaxi、Robotruck、授权和应用分别占比 10%/54%/37%。Robotaxi 方面：公司至 2025 年 8 月中旬已铺设超 500 台车辆，在中国北上广深四个一线城市提供 Robotaxi 运营服务，并在美国、卢森堡、韩国、阿联酋、韩国、沙特阿拉伯、新加坡、卡塔尔等 7 个国家拓展业务，海外多地开展测试。Robotruck 方面：截至 4 月 10 日，公司已部署 190 多辆自动驾驶卡车；截至 7 月初，小马智行的自动驾驶重卡已支持 600 万公里安全行驶、超 9.4 亿吨公里货物运输量。

我们认为：Robotaxi不是简单去“替代司机”，而是真正从底层技术创新来实现对汽车共享出行的体验变革，从而带来汽车共享出行市场的商业模式-竞争格局-产业链利润分配的重塑。

公司为自动驾驶大规模量产和商业化落地的全球领导者，聚焦乘用车及商用车领域。Robotaxi 方面，公司已拿到北上广深商业化运营牌照，已实现无人化，同时，公司第七代汽车成本较上一代下降 70%，截至 2025 年 8 月，公司已持有 200 辆第七代新车，2025 年进入规模化量产阶段；Robotruck 方面，公司已进入跨省货运时代，“1+N”编队已进入后车主驾无人测试阶段。

公司 2015 年由吉利集团孵化，专注于提供兼具经济性与乘坐体验的定制车服务，并逐步成为中国领先的网约车平台之一。与吉利集团的战略合作及对车辆全生命周期的控制，曹操出行成为中国定制车市场的领导者。

公司成立于 2015 年，是国内前三的网约车出行平台。202 4 年，公司实现收入约 147 亿元，GTV 市占率约 5.4%。受共享出行技术升级、成本下探影响，共享出行市场规模有望不断扩大，20 2 9 年市场规模有望达到 8042 亿元。截至 2024 年 12 月，公司定制车队规模达 3.4 万辆，运营城市达 136 个。随着公司逐步拓展更多城市，来自地图、本地服务等聚合平台的订单进一步增加，公司有望提升市占率。同时，公司背靠吉利汽车，积极拓展自动驾驶技术，有望受益于头部车企的整车制造能力和 Robotaxi 大规模商业化运营带来的成长性。

公司概况：民营主机厂背景网约车头部平台，战略主线逐步清晰迈向新阶段。曹操出行是吉利集团孵化的出行服务平台，实控人吉利董事长持股约 77%。2024 年平台总交易额 170 亿元，市占率 5.4%，居行业第二。2015-2020 年背靠主机厂优势以 B2C 模式从 0 到 1 搭建运力；2021-2023 年推进战略转型，高管团队从原车企背景主导变为网约车职业经理人，运力端以定制车为差异化破局路径，先后发布枫叶 80V 与曹操 60；流量端战略性削减 APP 拉新，拥抱聚合平台。2025 年 6 月港交所正式挂牌上市，基石投资人引入产业链龙头。