万马科技研究报告：全面布局智驾及算力产业链，Robotaxi有望带动行业发展
智能驾驶有望进行落地元年。从需求端看，消费者对自动驾驶的接受度在不断提高。高阶智驾系统的有无和好用与否，已经成为影响购车的重要因素。从车企端看，智能化已经成为车企新的竞争焦点，主机厂纷纷加大投入推动高阶智驾系统的量产化。目前，广汽、理想、小鹏、尊界等多个汽车品牌公布将在 2025 年量产 L3 级自动驾驶车辆，奇瑞、极氪等企业也透露将于 2026 年推出 L3 级自动驾驶车辆。
汽车行业智能化专题报告：看好Robotaxi商业化落地拐点已至
市场潜力：2030年Robotaxi市场规模规模剑指2000亿，Robotaxi占B端共享出行比例有望提升至36%左右。
政策加速：一线城市先行示范北京/深圳/武汉已开放无人收费运营，政策端Robotaxi支持政策陆续出台，2025年北京条例落地加速3000平方公里示范区建设，头部企业牌照获取进度领先（小马/文远/萝卜覆盖超一线城市）
技术成熟：L4能力比肩人类司机；头部企业测试平均车速达38km/h（接近出租车水平）；头部Robotaxi企业新一代前装车型即将量产，硬件成本从上百万元下探至数十万元级别，单车盈利模型有望跑通。
小马智行研究报告：高阶智驾技术先行者，Robotaxi商业化加速落地
小马智行是国内高阶智驾技术商业化落地的先行者，主营业务包括 Robotaxi、Robotruck、技术授权与应用服务等，Robotaxi业务遍及北上广深等国内多个城市，以及欧洲、东亚、中东等海外国家和地区。智能驾驶从低阶向高阶不断过渡，Robotaxi 是高阶智驾最佳商业化场景，具备安全性高、费率低等优势，市场空间广阔。近年来国内外相关法律法规逐步完善，国内牌照监管日趋细化，为 Robotaxi 商业化奠定基础。公司层面，技术赋能叠加轻资产模式助力公司车队规模扩张，预估2025 年小马Robotaxi车队规模有望接近千辆，单车 UE 模型有望跑通，长期看公司整体扭亏为盈仍需整体毛利率进一步提升以及期间费用率进一步优化，车队规模扩张是规模效应以及公司整体 breakeven 的关键。
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中小盘汽车行业2025年投资策略：Robotaxi已至，自动驾驶风起
技术、成本、政策驱动，robotaxi 临近落地拐点。FSDV13 推出，可实现三点掉头，自主寻找车位等功能，自动驾驶更进一步。供给驱动需求，Robotaxi 能够解决现有网约车/出租车体验痛点，需求相对刚性。供给端技术、成本、政策成为核心。技术端受益大模型的发展，在体验和接管率上性能显著提升。成本端通过前装生产车辆、提升运营效率以及自驾技术逐步减少人员投入逐步降低成本；政策端中央和地方政府大力支持，且海外特朗普当选后政策有望超预期，叠加巨头如特斯拉等强力推动，行业已经临近落地拐点。未来多方玩家参与，产业链持续协同，Robotaxi有望打开海量市场空间，而无论商用车还是乘用车，均孕育广阔机遇。
小马智行研究报告：自动驾驶商业化领军者，Robotaxi未来可期
Robotaxi为自动驾驶商业化落地终极模式，预计2030年国内Robotaxi市场规模或超千亿元：我们认为，1）与美国相比，中国Robotaxi商业化推进起步相对较晚、但步入商业化运营速度相对较快；2）技术与体验升级+价格或为Robotaxi能否大规模推广的关键；3）Robotaxi有望带动出行市场的新增量，2030E国内Robotaxi市场规模可达390亿美元（超千亿元人民币，2025E-2030E cagr约200%）；4）预计合作/合资或为国内Robotaxi运营主流。
汽车行业年度策略：自主乘用车份额持续提升，Robotaxi+机器人产业趋势愈发清晰
零部件：Robotaxi 与人形机器人逐步突破，汽零有望迎来新增长点。（1）Robotaxi：政策逐步成熟，行业加速实现商业化。政策方面，《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》以及《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》标志着 Robotaxi 相关政策正快速走向成熟，截至 2024 年 3 月，国内已有 51 个城市出台自动驾驶试点示范政策；行业发展层面，Robotaxi 在智驾算法以及整车执行端快速进步，且当前其车型快速迭代，代际成本大幅下降，有望加速助力 Robotaxi实现商业化。根据如祺出行招股说明书，全球 Robotaxi 的市场空间有望在 2030年达到 8349 亿美元。（2）人形机器人：市场空间广阔，有望带来全新增量。以特斯拉为代表的车企进军人形机器人行业，其人形机器人在灵活性、轻量化、智能化等方面均不断提升，根据 GGII，预计到 2026 年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到 3.5%，市场规模超 20 亿美元，到 2030 年全球市场规模有望突破 200 亿美元。据 M2 觅途咨询，2023 年三大执行器（线性执行器、旋转执行器、灵巧手）占人形机器人主要零部件价值量的 73%，主要由：丝杠、无框力矩电机、减速器、力传感器、空心杯电机及轴承构成，汽车零部件企业有望借助技术、客户关联度较高等优势，受益于人形机器人产业的发展。
Robotaxi2024年度格局报告
Robotaxi的关注度，被⻢斯克带到了前所未有的⾼度。就在特斯拉正式发布Robotaxi⻋型（Cybercab/Cybervan），进军Robotaxi赛道之后，全球对于Robotaxi的关注度达到了新热度。
⽽在此之前，在深度学习推动下开启⽆⼈驾驶探索的玩家，也都纷纷完成了第⼀阶段竞速。在第⼀阶段中，瞄准L4、L5的玩家，以打造Robotaxi为最终⽬标，勇攀珠峰，推进技术、定义产品、落地运营、开启商业化，以及在过程中不断教育市场和推动政策制定。
中小盘&汽车行业2025年度投资策略：Robotaxi已至，自动驾驶风起
自动驾驶的核心阶段是L4级Robotaxi的功能和体验。L4不仅可以打破普通消费者的认知障碍（驾驶位可以不坐人）带来真正的破圈效应，同时L4可以实现商业模式的真正创新（不仅仅只是Robotaxi，自动驾驶实现后新的商业模式才会出现）。特斯拉Cybercab的发布意味着2025-2026年即是美国L4级自动驾驶大规模落地商业化的时间。国内和海外目前的技术差距在一年之内，这也意味着国内真正的L4级自动驾驶已至，投资时点已到。
美国无人驾驶出租车专题报告：美国的Robotaxi产业在螺旋式推进
美国 Robotaxi 产业在螺旋式前进，部分区域已实现商业化运营，产业发展有望进一步提速：
全球 Robotaxi 加速发展与影响：
无人驾驶出租车有助于提升消费者对智能驾驶的认知，里程积累利于技术完善迭代。美国 Robotaxi 产业发展一方面带动整车厂销量及零部件需求增长，另一方面加速国内智能驾驶产业链发展。推荐智能驾驶加速推进或合作的整车标的、高阶智驾配置率较高的零部件标的以及特斯拉产业链。
目标市场与规模：
网约车和出租车是 Robotaxi 的主要目标市场，2023 年规模超过 700 亿美元。美国 Robotaxi 应用场景包括载客通勤、快递运输、即时配送等，2023 年美国网约车市场规模约 453 - 519 亿美元，传统出租车市场规模约 238 亿美元，快递运输和即时配送规模分别为 1979 亿美元、2875 亿美元。
汽车行业智能化专题之决策篇（6）：特斯拉发布Robotaxi，入华进程有序推进
10月11日，特斯拉正式发布无人驾驶出租车Cybercap，新车内部完全没有方向盘和踏板，仅依靠居中的中控屏幕完成乘客与车辆的指令交互。同时，发布会宣布未来自动驾驶的平均成本将由现在的1美元每英里降低到0.2美元每英里，车辆的预计最终售价不超过3万美元。特斯拉的全自动驾驶(FSD)软件是Robotaxi项目的关键。特斯拉在第二季度的全自动驾驶和Robotaxi取得了很大进展，随着FSD12.5版本的开始推出，客户将在监督良好的全自动驾驶工作方面体验到一种阶跃式的改善。
Robotaxi行业2024年中国Robotaxi商业化趋势研究报告：每年都有人说是自动驾驶的元年，Robotaxi究竟如何？
国际层面，美国对Robotaxi的商业化进程展现出更为开放的姿态，鼓励企业在自动驾驶技术领域进行大胆的探索和创新，但Cruise在旧金山的运营在短期内产生了多起事故，严重打击了公众的信任度，之后加州车辆管理局暂停了Cruise无人驾驶出租车的运营许可。可以看出，在曲折中发展的自动驾驶技术一定程度上并不适合跨越式发展。而中国自动驾驶基本遵循有节奏的渐进式发展路线，区域的开放和技术安全验证并行，以避免监管、技术、公众接受度等因素的失衡。
特斯拉专题报告：AI应用Robotaxi和人形机器人双轮驱动
1、特斯拉FSD硬件经过4代迭代，软件经过数十版本升级，功能表现得到大幅度提升
截至2024年6月，特斯拉FSD已经实现累计行驶里程数超过25.7亿公里，其中基于“端到端”技术的FSD V12版本的累计行驶里程数超9.7亿公里。
最新HW4.0拥有720TOPS算力，配置500万像素摄像头。FSD V12版本自去年年底内部推出至今累计推出了数十个版本，随着版本演进，功能得到优化，车型覆盖逐渐全面。
2、人形机器人0→1，方案不断成熟、降本速度快
