中小盘&汽车行业2025年度投资策略：Robotaxi已至，自动驾驶风起
自动驾驶的核心阶段是L4级Robotaxi的功能和体验。L4不仅可以打破普通消费者的认知障碍（驾驶位可以不坐人）带来真正的破圈效应，同时L4可以实现商业模式的真正创新（不仅仅只是Robotaxi，自动驾驶实现后新的商业模式才会出现）。特斯拉Cybercab的发布意味着2025-2026年即是美国L4级自动驾驶大规模落地商业化的时间。国内和海外目前的技术差距在一年之内，这也意味着国内真正的L4级自动驾驶已至，投资时点已到。
美国无人驾驶出租车专题报告：美国的Robotaxi产业在螺旋式推进
美国 Robotaxi 产业在螺旋式前进，部分区域已实现商业化运营，产业发展有望进一步提速：
全球 Robotaxi 加速发展与影响：
无人驾驶出租车有助于提升消费者对智能驾驶的认知，里程积累利于技术完善迭代。美国 Robotaxi 产业发展一方面带动整车厂销量及零部件需求增长，另一方面加速国内智能驾驶产业链发展。推荐智能驾驶加速推进或合作的整车标的、高阶智驾配置率较高的零部件标的以及特斯拉产业链。
目标市场与规模：
网约车和出租车是 Robotaxi 的主要目标市场，2023 年规模超过 700 亿美元。美国 Robotaxi 应用场景包括载客通勤、快递运输、即时配送等，2023 年美国网约车市场规模约 453 - 519 亿美元，传统出租车市场规模约 238 亿美元，快递运输和即时配送规模分别为 1979 亿美元、2875 亿美元。
汽车行业智能化专题之决策篇（6）：特斯拉发布Robotaxi，入华进程有序推进
10月11日，特斯拉正式发布无人驾驶出租车Cybercap，新车内部完全没有方向盘和踏板，仅依靠居中的中控屏幕完成乘客与车辆的指令交互。同时，发布会宣布未来自动驾驶的平均成本将由现在的1美元每英里降低到0.2美元每英里，车辆的预计最终售价不超过3万美元。特斯拉的全自动驾驶(FSD)软件是Robotaxi项目的关键。特斯拉在第二季度的全自动驾驶和Robotaxi取得了很大进展，随着FSD12.5版本的开始推出，客户将在监督良好的全自动驾驶工作方面体验到一种阶跃式的改善。
Robotaxi行业2024年中国Robotaxi商业化趋势研究报告：每年都有人说是自动驾驶的元年，Robotaxi究竟如何？
国际层面，美国对Robotaxi的商业化进程展现出更为开放的姿态，鼓励企业在自动驾驶技术领域进行大胆的探索和创新，但Cruise在旧金山的运营在短期内产生了多起事故，严重打击了公众的信任度，之后加州车辆管理局暂停了Cruise无人驾驶出租车的运营许可。可以看出，在曲折中发展的自动驾驶技术一定程度上并不适合跨越式发展。而中国自动驾驶基本遵循有节奏的渐进式发展路线，区域的开放和技术安全验证并行，以避免监管、技术、公众接受度等因素的失衡。
特斯拉专题报告：AI应用Robotaxi和人形机器人双轮驱动
1、特斯拉FSD硬件经过4代迭代，软件经过数十版本升级，功能表现得到大幅度提升
截至2024年6月，特斯拉FSD已经实现累计行驶里程数超过25.7亿公里，其中基于“端到端”技术的FSD V12版本的累计行驶里程数超9.7亿公里。
最新HW4.0拥有720TOPS算力，配置500万像素摄像头。FSD V12版本自去年年底内部推出至今累计推出了数十个版本，随着版本演进，功能得到优化，车型覆盖逐渐全面。
2、人形机器人0→1，方案不断成熟、降本速度快
汽车无线充电行业研究：无线充电新蓝海，Robotaxi最佳自动慢充方案
现阶段最成熟的无线充电方式是电磁感应式，但电磁感应式传输距离只有毫米级，并不满足电动汽车充电要求。磁耦合谐振式传输距离可远至数米，对汽车停放偏差要求较低。磁耦合谐振式主要结构包括线圈、电压转换器、补偿电路，相对有线充电结构复杂。现阶段无线充电系统成本约是同功率有线充电桩的2-3倍，主要原因是目前无线充电尚未大规模量产。其次，在结构上无线充电和有线充电成本大头仍为充电模块，无线充电较有线充电部分高出的价值量包括线圈、磁性材料、高频逆变器、检测系统传感器等部分。
特斯拉于2024年9月公布4项汽车无线充电相关专利，并且于2023年收购工业应用无线充电解决方案提供商Wiferion。虽然同年特斯拉又转手将Wiferion以未公开的金额出售给PULS（IN轨道电源供应商），但是特斯拉保留了Wiferion的技术工程师。在2023年投资者日中，特斯拉曾展示其无线充电装备，表明其在无线充电方面已有深厚研发基础。从专利申请人来看，蔚小理、小米、华为、上汽、一汽、奇瑞等国内重要整车厂均有无线充电相关专利储备，随着技术端不断突破，无线充电设施有望迎来快速放量。
智能汽车行业专题报告：交通出行革命将至，Robotaxi未来已来
特斯拉 Robotaxi 即将于当地时间 10 月 10 日发布, 有望掀动行业热潮。国内Robotaxi 也进入商业化落地阶段，这背后是技术与政策的共同驱动。技术方面，端到端大模型的应用提升了自动驾驶的泛化性，在技术进步的框架下，自动驾驶“渐进式”和“跃进式”路线有望互相促进，共同推动自驾行业发展。政策方面，中央与地方层面纷纷出台相关政策法规，全国已建设 17 个国家级测试示范区、7个车联网先导区、16 个智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市，Robotaxi行业逐步进入商业化试点和运营阶段，而商业闭环的完成需要降本增效。增效方面，通过提高 Robotaxi 的覆盖面积与车队数量，能够带动 Robotaxi 订单规模迅速扩张。降本方面，通过降低整车制造成本、安全运营成本与运力运营成本，Robotaxi 每公里出行服务成本有望在 2026 年低于有人驾驶出租车服务。
智能驾驶行业深度报告：Robotaxi与车路云共振，智驾关键节点已至
L3 关键节点已然来临，自动驾驶或将步入商业化突破阶段。在此之前，因车载算法架构以及数据体量的限制，从 “自动驾驶辅助功能” 迈向 “自动驾驶功能” 的进程困难重重。然而，随着 BEV+Transformer 算法的广泛应用以及端到端技术的出现，智能驾驶的商业落地开始逐渐加速。截至目前，百度 Apollo、MOMENTA、小马智行等越来越多的智能驾驶方案提供商宣称具备提供 L4 高阶智驾技术的能力，并将技术下放给各大主机厂进行量产。在政策方面，6 月 4 日，工信部等四部门确定了首批 9 个进入智能网联汽车准入和上路通行（L3）试点的企业，这使得高级别自动驾驶的商业规模落地有望加快速度。
汽车智能驾驶行业专题报告：Robotaxi的商业模式前景展望
本汽车智能驾驶行业专题报告聚焦 Robotaxi 的商业模式前景展望。报告指出 Robotaxi 作为智能驾驶在出行领域的重要应用，具有广阔的发展前景。目前虽面临技术成熟度、法律法规、成本等多方面挑战，但随着智能驾驶技术的不断进步、相关政策法规的逐步完善以及成本的降低，Robotaxi 有望凭借其高效、便捷、环保等优势，在未来出行市场中占据重要地位，为人们带来全新的出行体验，同时也将推动汽车产业的智能化变革和升级。
汽车智能驾驶专题报告：Robotaxi商业化加速，高阶智驾未来已来
Robotaxi 指的是由自动驾驶技术来驱动的车辆，它无需驾驶员操作，主要通过传感器、人工智能等技术来完成行驶、导航以及决策等操作。从 L4 级别自动驾驶的技术实现难度来考量，Robotaxi 是难度最高的适用于复杂环境的乘用车。Robotaxi 有着显著的优势，比如能够大幅提高交通安全性、价格稳定且更低、能为用户提供更好的体验等。
为什么 Robotaxi 在当下发展呢？原因如下：（1）L2 + 高阶智能驾驶在消费者决策过程中的重要性正在逐步提高，这为 Robotaxi 的用户培养奠定了基础。（2）智能驾驶相关政策不断出台，国内外 Robotaxi 的发展也在持续推进。（3）“车路云” 一体化建设会加快 Robotaxi 的商业化进程，从而共同实现更安全、更高阶的智能驾驶。
Robotaxi商业化情况分析专题报告
萝卜快跑目前为国内Robotaxi商业化进展最快的厂商，预计今年底可在武汉实现盈亏平衡。萝卜快跑目前已在国内12城开展Robotaxi运营服务，其中包括6个全无人Robotaxi运营城市。在进展最快的武汉市，单车日均行驶里程达到300公里、收费约为1.78元/公里，日均收入约为534元；而随着成本较低的第六代无人车量产并逐步投入运营，叠加规模效应拉动人力成本下降，日均成本有望持续改善。公司预计年底可在武汉实现盈亏平衡、明年可全面进入盈利期。
国内Robotaxi企业主要分为自动驾驶互联网厂商及传统厂商两类，目前自动驾驶互联网厂商进展较为领先。从落地城市及测试里程来看，以萝卜快跑、文远知行、小马智行为代表的互联网厂商商业化进展较为领先；而如T3出行及长安/东风/一汽、如祺出行及广汽集团、曹操出行及吉利汽车等传统厂商路测开启较晚，但积极寻求自动驾驶方案商合作以推进Robotaxi商业化进程。
智能驾驶专题报告：Robotaxi元年已至，端到端有望加速商业闭环
近期，四部门发布《进入智能网联汽车准入和上路通行试点联合体基本信息》，此次试点落地标志着自动驾驶将走通生产、销售和上路的全流程，使L3/L4 的量产得到国家层面的认可和允许。在《试点》发布以前，政府、车企、自动驾驶公司推动 Robotaxi 意愿不一，制约了产业整体进程，而《试点》发布后，三方联合形成参与主体，利益和责任得到平衡。未来Robotaxi 有望进入量产阶段，整车成本的下降有望推动 Robotaxi 盈利进程的加快。但目前 Robotaxi 仍处于点对点运营模式，而 Robotaxi 若要实现商业闭环需要更大规模的车辆部署，端到端望成为 Robotaxi 大规模部署的关键。