Robotaxi

智能化渗透加速，产业迈入快车道。智能化正从低阶向高阶加速渗透，L4级别的Robotaxi发展正式进入快车道。作为L4级最具商业价值的应用场景，Robotaxi聚焦城市开放道路，是各国争夺自动驾驶下半场主导权的核心阵地。目前行业已跨越技术验证期，正迈入规模化商业运营扩容阶段，预计到2030年将成为主流出行方式。

从海外的 Robotaxi 主要玩家来看，Waymo 加速扩大市场，特斯拉正式入局。Waymo 计划 2026 年在美国及国际市场的 20 个城市扩大测试并推出新的商业服务，目标为在 2026 年底前实现美国市场每周超过 100 万次付费 Robotaxi 出行；而特斯拉于 2026 年 4 月投产 Cybercab，此举代表着特斯拉的 Robotaxi 业务将加速落地；对于国内的 Robotaxi 公司而言，我们认为技术能力、运营城市数量和车队数量、UE 模型是几个比较关键的因素。国内主要玩家如文远知行、小马智行、百度萝卜快跑等公司的车队数量均已破千，也都各在某些城市实现 UE 模型转正。2026年是国内头部公司加速拓展运营城市、扩大车队规模的一年。

超两万亿美元市场带来无限想象空间，各路玩家纷纷入局。特斯拉引领，于2025年6月开启 Robotaxi 商业版图，目前已实现全无人商业化运营。萝卜快跑已在武汉实现盈利，商业模式已证实跑通。文远知行、小马智行、曹操出行、Waymo等玩家纷纷提速。

随着自动驾驶技术的发展，Robotaxi 这一融合电动化、智能化、网联化与共享化的新一代出行解决方案，在政策利好、技术成熟与商业生态协同推动下，正加速迈向大规模商业化新阶段，头部企业正加快技术迭代与全球化布局

技术奇点已至+成本红利释放+政策共振开启，Robotaxi 三大底层逻辑完成闭环，行业迎来规模化放量阶段。1. 技术约束脱钩：2025 年以来，技术已不再是阻碍 Robotaxi 商业化落地的瓶颈。随着头部企业完成数千万公里的真实道路长测，系统稳定性和安全冗余已跨越商业运营临界值。2. 成本拐点已现：到 2026 年，头部企业整车平台+自动驾驶硬件套件的综合成本下探至 20-30 万元人民币，成本曲线向下修正驱动单车经济模型改善，跨过规模化部署“分水岭”，Robotaxi 商业模型具备扩张潜力。3. 政策闸门打开。监管逻辑正从“限制性准入”向“鼓励性商用”切换，中国、美国、沙特等市场已在法律层面实质性允许“全无人、可收费”的常态化商业运营。

本篇报告解决了以下核心问题：1、2025年至今Robotaxi发生了怎样的变化？2、如何比较中美在Robotaxi上的布局及竞争？3、2026年Robotaxi赛道有哪些新“玩家”及投资机会展望。

2月智能化边际变化总结：国标L3/L4开启征求意见，智驾或开启DeepSeek时刻。国内监管持续跟进，工信部就L3/L4自动驾驶安全要求等五项强标公开征求意见。特斯拉Cybercab在德州超级工厂正式下线，实现“无方向盘/无油门”的硬件落地；Waymo新增4座运营城市。小鹏汽车明确2026年为“全自动驾驶拐点”，提出智驾的“DeepSeek时刻”，并将智驾与座舱中心合并为“通用智能中心”，二代VLA大模型即将推送。

小马智行是 Robotaxi 赛道先行者，管理层技术实力雄厚。公司于 2016年成立，先后分别于 2016/2017/2020/2021 年在北京/广州/上海/深圳建立研发中心，目前公司已经获得所有四个一线城市提供面向公众运营的自动驾驶出行服务的全部可得及所需的监管许可，顺利开展商业化运营。管理层均为技术出身，联合创始人彭博士和楼博士在自动驾驶技术领域拥有深厚和扎实的专业知识，高级管理层的其他人也均是技术出身，曾在谷歌、百度、网易担任软件工程师，拥有丰富的技术开发经验。

中国城市客运量统计口径包括出租车（含招手出租车和网约车）、轨道交通、公共汽电车、船运。2019年1月以来，中国城市客运量近年来保持增加态势，2025年11月达到接近90亿人次，其中来自出租车的客运量占比不断提升，从2019年1月的15%提升至2025年11月的33%，出租车正在成为城市客运的重要组成部分。

文远知行为国内领先的自动驾驶运营平台型企业。当前公司主营业务包括 Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper、其他技术服务等，商业模式包括产品销售给第三方+收入分成、自有平台运营两种。截至 2025 年底，文远知行全球 Robotaxi 车队规模约 1000 辆，在中东约有 200 辆，进入规模上量的加速期，预计到 2030 年将在全球部署数十万辆 Robotaxi。目前 Robotaxi 的主要运营地区包括中国广州和北京、阿联酋阿布扎比和迪拜、沙特阿拉伯利雅得。此外，公司 L2+业务实现从 0 到 1 的突破， L2+方案已经上车奇瑞星途星纪元 ES、ET，智能驾驶能力表现优秀。2025Q1-3 公司收入为 3.7 亿元，同比增长 68.2%，其中产品/服务收入分别为 1.5 亿元/2.2 亿元。

全球共享出行市场正经历从人力驱动向自动化转型的关键窗口期，呈现出显著的区域分化特征。 ➢ 北美关键词：存量博弈与政策封锁。北美网约车市场由Uber与Lyft双寡头垄断，定价权稳固。Robotaxi领域Waymo一家独大，Tesla激进搅局。受2025年美国商务部软硬件禁令影响，中国Robotaxi企业面临一定封锁，直接商业化路径困难。 ➢ 欧洲关键词：合规准入与技术缺口。欧洲监管环境碎片化且严苛，本土车企在L4算法上相对滞后，创造了独特的“混合模式”机遇，“美国/本土平台 + 中国技术底座”有望突围。Uber、Lyft引入百度Apollo，表明去品牌化的技术输出是攻克欧洲市场的占优解。

Robotaxi 是一种基于 L4/L5 级自动驾驶技术的无人驾驶共享出行服务车辆，通过集成传感器（如激光雷达、摄像头、雷达）、人工智能算法、高精度地图及车联网等技术，实现在特定或全场景下的完全自主驾驶，无需人类驾驶员干预，可为用户提供按需呼叫、路线规划、自动停靠及费用结算等功能的共享出行服务。智能驾驶技术从低阶向高阶不断过渡，Robotaxi 是高阶智能驾驶最佳落地场景之一，且市场空间广阔。随着城市化进程加快，人们对出行的需求日益增长，Robotaxi 可以提供一种高效、便捷的出行方式，满足人们的出行需求。目前，全球 Robotaxi 业务持续推进，中东地区，政策支持下 Robotaxi商业化落地快；欧洲地区，政策逐步开放，人口老龄化趋势下，Robotaxi 发展潜力大；亚洲地区，国内北上广深已开启 Robotaxi 服务，迪拜、利雅得、东南亚等地区也加速推进 Robotaxi 发展。