Robotaxi

报告主要对无人驾驶出租车 Robotaxi 市场进行了深入分析，并对海内外主要参与者进行详细介绍。总量来看，Robotaxi 市场前景广阔，全球市场规模预计 2032 年突破千亿美元，中国、美国引领行业发展。海外市场以美国为主，其中 Waymo 引领海外市场。特斯拉也在美国开启小范围商业化试运营。国内市场百花齐放，百度萝卜快跑、小马智行等引领国内市场。其中百度日均订单破万，累计订单超 1100 万；同时，哈罗、京东等也在积极布局。我们认为，随着政策逐步落地，叠加产业链降本以及技术加速迭代，Robotaxi 商业化有望加速落地。

到端融合的算法架构，特斯拉采取纯视觉+无图+端到端的算法架构。百度、小马、文远和图的技术路线，且在算法架构方面逐步采取模块化和端到端结合的技术waymo 等主流玩家均采取多传感器融合叠加高精地方案。其中 waymo 虽然有端到端的技术但为了安全的商业化运营仍然主要采用模块化的算法架构。由于高精地图较高的成本和较差的泛化性，部分厂商正在逐步减轻对高精地图的依赖，转向轻量化地图。特斯拉技术实力较强也最为特立独行，传感器层面采取纯视觉的技术方案，算法架构采用端到端的技术路线，地图方面倾向于使用无图模式，利用BEV+Occupancy 网络+NeRF 技术实现动态重建道路结构。

市场的共识或是Robotaxi为蓝海市场，市场的分歧或是Robotaxi的发展轨迹。定性拆分，车队规模、UE模型、费用投入决定营业利润，车队规模和UE模型提供核心弹性。定量拆分，UE模型亏损、减亏、平衡、盈利、盈利规模化代表不同的商业化阶段。我们尝试使用五要素判断商业化发展轨迹。 商业模式：Robotaxi本质是2C运营的三方分润，“金三角”协作风靡。自有车队运营模式，实现全链条自主掌控，但商业化落地速度较慢。“金三角”的分工逻辑：技术公司（算法迭代，SaaS）+整车厂（规模化生产）+出行平台（运营服务）。产业逐渐形成“专业化分工+深度合作绑定”共识。聚合、混合、自运营三类主流运营模式，平台类厂商和技术类厂商博弈话语权，预计混合模式将推动行业蓬勃发展。