Robotaxi

小马智行成立于2016年，由彭军与楼天城联合创立，是中国最早实现全无人驾驶收费运营的自动驾驶公司。公司以自研PonyWorld仿真系统+端到端AI框架为核心，形成闭环训练体系。虚拟司机平台实现算法、域控制器、仿真系统全栈打通，平衡安全性与成本。AI模型快速迭代推动感知、预测、规划性能持续优化，构筑深厚护城河。在Robotaxi领域，和OEM合作量产降本快，并与平台合作增强流量。公司第七代车型成本较前代下降70%，设计寿命达10年/60万公里，与丰田、广汽等合作加速量产。且目前已在北上广深四城获得Robotaxi商业化许可，覆盖城市仅次于萝卜快跑。2025年上半年公司Robotaxi乘客收入同比增长300%，注册用户数增长136%，车队规模突破500台，预计年底达1,000台，率先迈入Robotaxi规模化盈利前夜。Robotruck领域，虽短期收入将保持稳定，但未来Robotaxi技术成熟后可以低成本迅速地复制到Robotruck业务，开启第二成长曲线。

曹操出行是吉利集团赋能的网约车平台，份额稳居行业第二。公司背靠吉利车厂，定制车成本优势壁垒稳固，差异化优质服务巩固用户粘性，未来在下沉新市场持续渗透及高线市场稳步增长驱动下有望维持快于行业大盘增长，利润端对标行业龙头未来盈利改善空间大；自动驾驶业务基于智能车制造、智能驾驶技术、智能平台运营三位一体产业布局构建竞争优势，看好公司长期增长和盈利潜力以及 Robotaxi 业务远期空间

小马智行是全球领先的无人驾驶企业。公司于 2016 年末在美国硅谷正式成立，创始人是来自百度自动驾驶事业部的彭军和楼天城，整个核心管理团队拥有强劲的技术背景。公司 2024 年收入 7503万美元，三大业务 Robotaxi、Robotruck、授权和应用分别占比 10%/54%/37%。Robotaxi 方面：公司至 2025 年 8 月中旬已铺设超 500 台车辆，在中国北上广深四个一线城市提供 Robotaxi 运营服务，并在美国、卢森堡、韩国、阿联酋、韩国、沙特阿拉伯、新加坡、卡塔尔等 7 个国家拓展业务，海外多地开展测试。Robotruck 方面：截至 4 月 10 日，公司已部署 190 多辆自动驾驶卡车；截至 7 月初，小马智行的自动驾驶重卡已支持 600 万公里安全行驶、超 9.4 亿吨公里货物运输量。

我们认为：Robotaxi不是简单去“替代司机”，而是真正从底层技术创新来实现对汽车共享出行的体验变革，从而带来汽车共享出行市场的商业模式-竞争格局-产业链利润分配的重塑。

公司为自动驾驶大规模量产和商业化落地的全球领导者，聚焦乘用车及商用车领域。Robotaxi 方面，公司已拿到北上广深商业化运营牌照，已实现无人化，同时，公司第七代汽车成本较上一代下降 70%，截至 2025 年 8 月，公司已持有 200 辆第七代新车，2025 年进入规模化量产阶段；Robotruck 方面，公司已进入跨省货运时代，“1+N”编队已进入后车主驾无人测试阶段。

公司 2015 年由吉利集团孵化，专注于提供兼具经济性与乘坐体验的定制车服务，并逐步成为中国领先的网约车平台之一。与吉利集团的战略合作及对车辆全生命周期的控制，曹操出行成为中国定制车市场的领导者。

公司成立于 2015 年，是国内前三的网约车出行平台。202 4 年，公司实现收入约 147 亿元，GTV 市占率约 5.4%。受共享出行技术升级、成本下探影响，共享出行市场规模有望不断扩大，20 2 9 年市场规模有望达到 8042 亿元。截至 2024 年 12 月，公司定制车队规模达 3.4 万辆，运营城市达 136 个。随着公司逐步拓展更多城市，来自地图、本地服务等聚合平台的订单进一步增加，公司有望提升市占率。同时，公司背靠吉利汽车，积极拓展自动驾驶技术，有望受益于头部车企的整车制造能力和 Robotaxi 大规模商业化运营带来的成长性。

公司概况：民营主机厂背景网约车头部平台，战略主线逐步清晰迈向新阶段。曹操出行是吉利集团孵化的出行服务平台，实控人吉利董事长持股约 77%。2024 年平台总交易额 170 亿元，市占率 5.4%，居行业第二。2015-2020 年背靠主机厂优势以 B2C 模式从 0 到 1 搭建运力；2021-2023 年推进战略转型，高管团队从原车企背景主导变为网约车职业经理人，运力端以定制车为差异化破局路径，先后发布枫叶 80V 与曹操 60；流量端战略性削减 APP 拉新，拥抱聚合平台。2025 年 6 月港交所正式挂牌上市，基石投资人引入产业链龙头。

吉利集团旗下共享出行平台。公司由吉利控股集团孵化，致力于打造新能源汽车共享生态。当前业务涵盖出行服务、车辆销售、车辆租赁。 共享出行行业高速增长，公司市占率第二且持续增长。中国共享出行行业处于高增长通道，弗若斯特沙利文预测 2025-2029 年市场规模复合增速 17%。曹操出行 2024 年市占率 5.4%，基本盘为消费力强劲的一二线城市，近年通过补贴快速开拓下沉市场，GTV 增速高于行业平均，且差异化服务提升用户粘性，实现快速高质量扩张。

曹操出行：背靠吉利生态，以定制车为基石，跻身中国网约车平台第二名公司是一家由吉利集团孵化的中国头部科技出行平台，2024 年网约车市占率5.4%，位列第二名。截至 2024 年底公司在 31 个核心城市部署 3.4 万辆定制车，为中国同类车队规模最大；网约车运营网络覆盖 136 座城市，平台活跃车辆约150 万台，完成 GTV 约 170 亿元。

特斯拉作为全球乘用车电动化、智能化转型的领军企业，当前市场上能详细阐述其基本面变化的研究报告相对稀缺，且由于英语转中文过程常存在信息丢失、理解误差等情况，因而也导致市场对于特斯拉存在较多认知盲区。我们撰写此篇深度研究报告的初衷便是：尽可能以较高颗粒度梳理清楚现阶段特斯拉所经历的商业模式转型，并尝试从前瞻视角来抛砖引玉，提出这一轮变革对于汽车行业在经营、技术、估值维度的影响，并以此为契机与各位投资者进行探讨。

成本下探安全性提升，Robotaxi 商业化拐点渐进。随自动驾驶套件量产降本，Robotaxi BOM 成本下探 30 万元量级：百度发布第六代无人车Apollo RT6，售价 20.5 万元；小马智行自动驾驶套件 BOM 成本较上一代降低 70%。其中车载计算单元/激光雷达成本降幅达 80%/68%，整车成本控制在 30 万元以内。我们认为得益于以下因素，Robotaxi 仍有一定降本空间：1）规模化降低采购成本、摊薄费用；2）芯片国产化；3）车队密度与消费者接受度提升，从而提高车辆收费里程占比；5）远程安全员人车比限制逐步放开。政策支持、安全性提升与硬件降本有望助力 Robotaxi 迈过商业化拐点，触达千亿级市场空间。