小鹏汽车研究报告：新车大周期开启，智驾助力出海塑造成长新动力
本报告重点解决以下几个核心问题：小鹏汽车新车产品规划如何？公司未来在欧洲市场潜在营收增量如何？小鹏汽车将如何介入Robotaxi行业且长期能有多大营收增量？如何看待小鹏汽车未来销量？
黑芝麻智能研究报告：国产智驾芯片新星，布局机器人“大小脑”
智能驾驶 SoC 芯片市场千亿规模，国产芯片厂商崭露头角。技术政策与需求共振，智能驾驶市场加速渗透。2024 年 L2 及以上乘用车销量超过 1200 万辆，渗透率 55.8%，预计到 2028 年，中国市场渗透率将达到 93.5%，全球渗透率也将提升至 87.9%。ADAS 普及与高算力需求共驱，SoC 市场步入千亿级增长时代。（1）ADAS 功能大规模普及将推动 SoC 单车价值量显著提升；（2）L2+/L3 级智能驾驶的逐步落地将带动高算力 SoC 芯片需求持续扩大。
地平线机器人公司研究：软硬结合的智驾之芯
迎来软硬结合的系列化新品周期。公司目前主营智驾解决方案，累计出货逾七百万片，具备丰富量产经验。征程 6 系列芯片凭多核异构计算资源，可灵活满足各类智驾需求。J6 旗舰版+全场景智驾方案凭软硬一体优势将助力地平线完成关键跃迁。
汽车智驾行业的梳理与思考（三）：平价智能化推进路径探讨
10-20万元价格带或为国内城市智驾突破放量的关键：我们预计2025E国内L2+城市智驾渗透率有望近10%，预计2026E及之后有望迎来高速增长；其中，10-20万元平价智能化的推进或为国内城市智驾突破放量的关键。对于10-20万元细分市场：1）供给端：比亚迪占据绝对主导、零跑/广汽丰田全新激光雷达城市智驾车型价格已下探至15万元以下，供给端变革已逐步显现。2）需求端：用户对价格更敏感、以城市代步为主（vs.城市智驾尚未成为行业标配），预计技术/降本为解决供需错配的核心。
汽车行业专题报告：智驾时代来临，如何把握整车行情？
2023年以新势力为代表的车企开始推出搭载高速NOA的车型，到2024年已经升级至城区NOA，代表车企或品牌包括小鹏、问界、理想等，高阶智驾渗透率也进入5%-30%阶段，随着各大车企纷纷推出搭载具备NOA的车型，产业进程有望加速。
汽车智驾芯片新范式：DSA+驾舱融合+RISC~V
2025 年高阶智驾普惠化，产业链景气上行。【供给端】智驾软硬件技术日趋成熟，质价比提升。地平线、黑芝麻、华为、Momenta、卓驭等优质方案涌现。【需求端】智驾平权策略下，传统主机厂带动价格带下沉。OEM动作频繁，25Q1 比亚迪、长安、吉利接连举行智能化战略发布会。
车 端 算 力 新 范 式 展 望 ： DSA异 构 集 成+ 驾 舱 融 合+RISC-V。 1） DSA 异 构 集 成 ： 算 法 收 敛 为“Transformer + E2E + VLM/VLA“ 架构后，可增加 DSA 进行算子优化。2）驾舱融合：E/E 架构集中化+成本效益驱动下，智驾域+座舱域逐渐融合，one-chip方案有望加速渗透。3）RISC-V：开源且免费，契合自主可控 + 成本降低 + 模块化定制需求。
SVIP免费
汽车智驾行业的梳理与思考（二）：特斯拉FSD入华，国内智驾拐点加速临近
特斯拉FSD入华，中美差异+监管制约导致FSD本地化不足：2/25特斯拉中国官方发布2024.45.32.12软件更新、并开启分批次推送。我们针对特斯拉FSD在北上广的路测表现进行汇总。特斯拉FSD具备的优点：1）对环岛、绕行等场景应对自如，2）应对超车和加塞等场景表现更积极。特斯拉FSD存在的缺点：1）对公交车道/非机动车道/左右转红绿灯等中国特色道路场景无法识别；2）容易偏离导航，自主择道过程中出现压线变道；3）部分隧道路段无法使用FSD；4）对行人过分礼让，行驶效率低；5）当前需额外支付6.4万元一次性买断，定价较高或阻碍FSD快速大规模推广。核心在于本土化不足。
2025新能源汽车行业全场景智驾用户体验报告
智能驾驶技术正推动新能源汽车产业迈向新阶段，成为行业竞争新赛点。随着高阶智能驾驶竞争加剧，领先企业已经确立了“车位到车位”的全新标杆。
全球范围内，华为、理想、小鹏、小米、极氪、特斯拉等企业正积极竞争这一领域，尽管智能驾驶技术取得了长足进展，但竞争的核心依然聚焦于用户体验的优化上，用户体验是衡量技术成功与否的关键标准。
知行汽车科技研究报告：软硬一体智驾方案商，扩产品拓客户驱动新成长周期
公司董事长及执行董事此前均在博世从业多年，并且公司于 2024 年 4 月引入原禾多科技高级副总裁进入公司并担任总裁，公司技术背景深厚，研发实力强。产品端，公司此前主要由配套极氪的智驾域控 Supervision 贡献营收（2023 年营收占比近 75%）。目前公司重心正转向奇瑞等其余国内主机厂，主要产品为前视一体机 IFC 及智驾域控IDC 系列，分别基于 Mobileye EyeQ4、瑞萨 V4H、德州仪器 TDA4 以及地平线系列芯片有多款产品布局，下游客户拓展顺利，2024 年新增配套奇瑞星纪元 ET、奇瑞欧萌达、奇瑞 iCAR V23 等多款产品。2024H1，公司营收 6.4 亿元，同比+17.1%，净利润逐步减亏，后续随 IDC 系列逐步贡献营收，公司营收及利润端均有望得到提振。
地平线机器人研究报告；国内智驾芯片龙头，渗透率有望快速提升
高级辅助和高阶自动驾驶解决方案头部供应商：公司是中国前五大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商。根据灼识咨询的数据，按 2023 年中国自主品牌 OEM 解决方案装机量计算，公司为中国自主品牌 OEM 的第二大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额为 21.3%。按 2023 年解决方案总装机量计算，公司是中国第四大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商，市场份额为 9.3%。
自动驾驶行业专题报告：全面迈向中高阶智驾
2025年有望成为国内L3上车元年。2024年12月，特斯拉发布FSD V13.2更新，实现“从停车位到停车位”的端到端驾驶模式。目前国内鸿蒙智行、小鹏、理想等均已推送端到端大模型上车更新。同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长朱西产预计工信部2025年会发布L3级自动驾驶车辆的相关认证。目前，江淮和华为合作的尊界S800已在申报工信部的认证，通过认证后，将为尊界用户推送L3智驾功能。近期理想CEO表示，理想有望在2025年实现L3级别的智能驾驶，2025年有望成为L3上车元年。
特斯拉研究报告：智驾赋能开启飞轮效应，储能、机器人多增长点驱动
汽车：智驾赋能叠加新产品周期，技术供应链共筑护城河。特斯拉是全球领先科技企业，业务包含车/储能/机器人，2024 年核心业务汽车收入贡献79%。特斯拉 2024 年总销量 179 万辆，占全球新能源车市场 11%份额，Model3/Y 为销售主力。展望后续，公司即将迎来新产品周期（新款 Modely、semi、低价车等），助力销量增长。智驾端，进展不断，特斯拉在智驾领域起定义和引领作用，巨大的云端及边缘端算力投入、超 25 亿英里的 FSD累计行驶里程，均远超其他车企，奠定公司智驾领先地位，FSD 版本持续迭代，功能不断进化，2025 年有望应用于全球更大范围，提升车型产品力提振销量，并作为软件提供新的增长来源。AI 赋能之下，特斯拉正从制造属性转变为制造+AI 属性，汽车业务从电动化走向智能化，迎来新的发展阶段。
