智驾

未来需要关注什么？未来一年内，我们认为可以重点关注 L3 级有条件自动驾驶法规的落地节奏。北京市已经在今年 4 月起实施自动驾驶汽车条例，我们预计未来将有更多地方政府陆续出台类似法规，推动 L3 及以上级别自动驾驶加速规模化应用，这将显著提升单车价值量，利好产业链核心供应商。长期维度，我们认为机器人是更大的增量市场，激光雷达已经成功切入消费级机器人（如割草机器人），未来有望拓展至更多的品类。人形机器人方面，激光雷达逐渐成为人形机器人标配。根据我们此前的预计，乐观情况下 2035 年人形机器人出货超 1,000 万台，激光雷达搭载同步提升。

到端融合的算法架构，特斯拉采取纯视觉+无图+端到端的算法架构。百度、小马、文远和图的技术路线，且在算法架构方面逐步采取模块化和端到端结合的技术waymo 等主流玩家均采取多传感器融合叠加高精地方案。其中 waymo 虽然有端到端的技术但为了安全的商业化运营仍然主要采用模块化的算法架构。由于高精地图较高的成本和较差的泛化性，部分厂商正在逐步减轻对高精地图的依赖，转向轻量化地图。特斯拉技术实力较强也最为特立独行，传感器层面采取纯视觉的技术方案，算法架构采用端到端的技术路线，地图方面倾向于使用无图模式，利用BEV+Occupancy 网络+NeRF 技术实现动态重建道路结构。

25年前五月中国乘用车销量1100.0万辆，同比增长12.6%。 受益于以旧换新政策刺激，上半年销量持续提升。

智驾+机器人催化下乘用车&汽零板块超额收益明显。截至2025H1，申万汽车上涨8.91%，领先沪深300指数8.88pct，其中乘用车以及汽车零部件板块分别受益于智驾平权和人形机器人催化，超额收益明显。