机器人

三花智控研究报告：逆卡诺循环产业链龙头，机器人业务再续成长曲线

随着机器人应用场景的不断拓展，市场对于机器人运动性能、能耗效率、安装便捷性和应用适应性的要求日益严苛。轻量化技术不仅能够显著提升机器人的加减速能力、动态响应速度和灵活性，还能降低能耗，提升续航能力，减少对能源的依赖。同时，轻量化设计简化了机器人的安装与维护流程，降低了运输与维修成本，提高了生产效率。更为重要的是，轻量化机器人的出现极大地拓展了机器人的应用边界，使其能够更好地适应太空探索、深海探测、医疗手术等对重量敏感的特殊领域，满足各行业对于高效、灵活、节能机器人设备的迫切需求。

主营高毛利关节轴承，近三年产品毛利率稳定 40%+，盈利能力强。公司在轴承行业深耕近七十年，主营关节轴承、圆锥滚子轴承及高端机械零部件。公司是国际三大关节轴承公司之一、国内领先的关节轴承企业，关节轴承产品品种数与产销量位居全球第一，年产能超 2000 万套。2024 年公司轴承产品营收 9.04 亿元，毛利率 40.5%。产品广泛应用于工程机械、载重汽车、冶金矿山、水利工程等传统配套市场，以及航空航天、风电核电等新兴领域。下游重点客户包括卡特彼勒、沃尔沃、中国商飞、航空工业及航天科技等，是国内唯一通过美国海军航空司令部实验室 A 标轴承认证企业。

人形机器人量产启动市场空间倍增。在工厂仓储和家庭服务两种场景中，使用成本均显著低于人工费用，且提供更高稳定性，经济效益显现。目前，国内外人形机器人产品正呈多点开花态势，多个主要企业陆续披露量产规划。特斯拉制造工厂开始招聘机器人制造相关职位，Optimus量产计划2026年5万台，2029年50-100万台。Figure AI首条BotQ自动化生产线已正式投产，目前年化产能达1.2万台。国内智元、宇树等也已进入小批量生产阶段。综合多方发展态势，预计到2029年全球人形机器人产能数量最少达100万台，市场规模将达1500亿元，市场前景巨大。

丝杠：行星滚柱丝杠应用于人形机器人，微型丝杠有望应用于灵巧手。核心为螺纹加工能力，壁垒为螺纹磨床设备。 谐波减速器：具有轻量化、精度高优势，有望应用于手腕、灵巧手等环节。关注材料和设计端持续迭代的国产厂商。谐波减速器的柔轮（合金钢）及刚轮（球墨铸铁）因为持续受力，对材料韧性、耐磨性等具有较高要求。 摆线减速器：结构紧凑、传动比大，有望应用于人形机器人重负载环节。摆线针轮减速器的传动比范围大，单级传动比可达1:87，多级传动比更大。同时，摆线制造工艺较高，加工壁垒高。

深耕线性驱动领域二十余年，行业龙头地位稳固。公司成立于 2000 年，深耕线性驱动领域二十余年，具备丰富的行业技术沉淀。公司产品主要应用于智能家居、智慧办公、医疗康护、工业自动化、汽车智能化领域，并提供各类线性驱动部件及系统。公司在亚太、欧洲、美洲等地区设有子公司和生产基地，产品和服务已得到 100 多个国家和地区数千名客户的认可。24 年公司加大对机器人的研发投入，筹划成立机器人执行器事业中心，聚焦于线性执行器、旋转模组、空心杯电机等领域，并与灵巧智能成立合资公司灵捷智能，专注于机器人灵巧手、关节模组及驱动器等核心零部件的研发生产制造销售等相关业务，业务布局不断实现多元化发展。

全球协作机器人龙头，2024 年净利润减亏明显。越疆是全球领先的协作机器人及具身智能解决方案提供商，2023 年以 13%的市占率位居全球协作机器人出货量第二、中国第一。目前公司已累计出货超 8 万台，产品覆盖工业制造、医疗健康、商业服务等 15 余个行业，服务比亚迪、富士康等超 80 家全球 500 强客户。2024 年公司加速全球化布局，全年实现营收 3.74 亿元，同比增长 30.3%；经调整后净亏损 3650 万元，同比大幅收窄 55.4%，经营效率持续优化。

致力于成为全球领先的机器人技术平台企业。速腾聚创为智能车及机器人提供 1）R 系列、M 系列、E 系列、EM 系列激光雷达，以及 Active Camera 和灵巧手等零部件，2）手眼协同、智能移动、相关工具链等解决方案，以及 3）服务及其他业务。

2025年AI技术推动海外机器人智能化升级，龙头用垂直整合提升迭代效率。华为正式入局，发布具身智能平台，用技术赋能打造生态圈 通用机器人预计2028-2030年爆发，迭代速度受限于模型/数据/硬件协同进化进程，但工业商业协作/智能家用等垂直领域的专业机器人将率先突破 首次覆盖优必选/越疆给予增持评级，目标价110港元/76港元。看好全球龙头特斯拉，因短期汽车拖累下调目标价至377美元。注未上市的卧安机器人

欧洲在机器人领域一直是一个强大的力量，但开始落后于中国和美国。 机器人投资在2019-2024年间增长了近230%，市场预计将在2030年超过1000亿美元。中国已成为迄今为止最大的机器人消费国，占工业机器人年总安装量的51%，其机器人行业正稳步发展。欧洲的机器人行业面临现有企业（这些企业得到强有力的产业政策支持）的颠覆风险，同时技术生态系统中的新玩家在人工智能热潮中涌现。由于机器人可以提高生产力，帮助解决欧洲的人口挑战并保护其工业主权，该地区应立即行动，避免重蹈汽车行业的覆辙，依托五大支柱：

人形机器人已进入技术集中突破和应用初步试水的关键发展阶段。历经多年发展及技术迭代，在巨大的潜在市场需求牵引以及人工智能技术深度赋能的带动下，人形机器人已进入智能化发展阶段。在国家相关政策的引导下，各地纷纷出台支持人形机器人发展的政策文件，制定了发展路径及相应保障措施，以推动人形机器人产业创新发展，实现产业聚集，抢占人形机器人产业化机遇。国内机器人市场规模有望在 2045 年后达 10 万亿元级，不断上升的市场空间也将触发相关材料的需求增长。本报告将从轻量化材料、灵巧手相关材料、电子皮肤相关材料等与机器人制造、性能提升相关性极强的材料出发，深度剖析新材料方向的投资机会。

产业进度向前加强市场对远期空间的认可,并给予 T 链“终局估值法”复盘 22 年以来人形机器人的行情，从 22 年特斯拉官宣进军人形机器人赛道开始，从早期的主题行情向趋势行情切换，并由 T 链向国产链扩散。我们发现赛道估值中枢随产业技术突破而不断抬高，市场的信心跟随产业进度不断加强，至今市场已深度认可人形机器人的广阔空间，对核心零部件公司给予了“终局估值法”(按特斯拉 29 年出货 100 万台对应的利润空间，再乘相应市占率)。考虑当前特斯拉链估值水位已较高，我们认为 25H2 市场或更注重有头部主机厂订单的供应链、机器人业务布局边际变化大的个股、新技术方向如摆线针轮、或是国产链条（如华为/小鹏/小米）。