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丝杠行业专题研究报告:关注利润率、空间、设备潜在“超预期”机会

丝杠利润率可能“超预期”:丝杠加工流程长工艺复杂,材料、热处理、设计、粗精加工、检测环环相扣涉及大量“Know How”具有较高壁垒。一方面其中涉及较多难以逆向的内容,例如以一个进口丝杠作为对比,在不知道其具体采用钢材的化学成分情况下采用不同材料生产最终性能会不同,而即使采用了类似化学成分的材料,若热处理工艺不成熟,表面硬度梯度分布不合理、金相组织不均匀等问题也会导致丝杠性能打折扣,需要不断试错来优化工艺。另一方面我们认为,“能造丝杠”和“能造更好的丝杠”之间有较大差异,丝杠本就是多 SKU 赛道企业需要拥有面向多种不同应用场景进行设计的能力,而丝杠设计中的小变化就会导致性能出现较大差异,终端用户除精度外更看重丝杠的动态特性、精度保持性等指标,如何快速打造出一套“设计-制造-检测”的闭环正向研发体系至关重要。以丝杠龙头中国台湾上银科技作为参考,上银科技 21 至 23 年综合毛利率分别为 36%/36.55%/31.07%(同时包含了直线导轨、工业机器人等产品,单看滚珠丝杠毛利率或更高),能够实现突破的中国大陆丝杠头部企业后续也有望实现较高利润率。

CES 2025专题报告:驱动AI汽车机器人数据飞轮

CES 2025:开启 AI 汽车机器人新篇章。CES 是全球规模最大、影响力最广的科技展览之一。AI 技术是 CES 2025 的核心主题,汽车出行技术位列 CES 2025三大重点类别之一,汽车相关参展商数量达历届之最。我们认为,CES 2025 展会揭示智能汽车领域四大新趋势: 趋势一:自动驾驶与机器人走向深度融合。英伟达提出机器人三大计算平台协同解决方案,形成从训练到优化再到执行的完整体系,并于 CES 2025 推出物理 AI 世界基础模型 Cosmos,能够生成大量可控的基于物理学的合成数据,加速机器人与自动驾驶模型开发。CES 2025 上,速腾聚创、图达通等激光雷达厂商发布机器人领域新战略、新产品,向机器人新蓝海全面转型。多家国内外机器人厂商亮相,智能化、场景多元化成为两大发展趋势,国产人形机器人整机厂百花齐放,抢占全球技术创新与产业发展生态位。我们认为,自动驾驶与机器人技术端与产业端正在走向深度融合,开启具身智能新纪元。

2025年机器人行业专题报告:灵巧手,高灵活度末端执行器,Optimus Gen~3将推动微型丝杠、腱绳&传感器需求扩张

①灵巧手可模拟人手的各种灵巧抓取和复杂操作,智能化、灵巧化程度逐渐提升,未来有望随着人形机器人和 AI 发展在工业、商业、航空航天、医疗等领域应用。②Optimus Gen-3 灵巧手预计拥有 22 个自由度,将使用 17 个线性执行器模块和腱绳模块。根据我们测算,随着特斯拉推动人形机器人及灵巧手产业链成本下降,未来供应商的单价和利润率虽然会呈现下行趋势,但是可以以价换量实现市场空间的几何级增长,Gen-3 规格的灵巧手远期市场规模有望超千亿,微型丝杠、腱绳和传感器等零部件市场规模也将大幅扩张。

万通液压元件报告:油气弹簧领军企业,行星滚柱丝杠配套电动缸打开增长空间

电动缸与液压缸、气缸相比情况?空间如何?电动缸下游包括工业自动化、包装机械、机器人、军工和娱乐等领域,2022 年中国电动缸行业市场规模约为 11.56 亿元。与液压缸、气缸相比,电动缸具有结构简单、受温度影响较小、维护工作量小等优点。电动缸是用途广泛的直线传动部件,可以应用在机器人关节驱动等领域,2021 年公司电动缸研制成功,截至 2023 年底已完成 10T 电动转向缸及控制系统研制等技术结项。公司坚持军民融合双轮驱动,积极配合军工院所完成电动缸产品的研发。

奥迪威研究报告:超声波传感器细分龙头,机器人+智能汽车新赛道突围

汽车传感器是超声波传感器应用方面的主要下游领域,也是汽车电子控制系统不可或缺的一部分,随着智能化渗透率提高,根据佐思汽研预计,2025 年单车超声波雷达安装数量预计达 7 颗。泊车系统的优化升级+行泊一体的推广应用,多家企业开发出新一代超声波雷达 AK2 技术和产品。公司自主研发的 AK2 车载超声波传感器能满足功能安全要求并适配 AVPL2 以上自动驾驶等级。此外,公司凭借先进的工艺技术、质量控制体系和长期的口碑积累,在国内市场取得了一定的行业地位,持续对村田、博世等外资产品实现份额替代且打出差异化优势。

机器人灵巧手行业专题报告:人形机器人行业“好用”的关键——特斯拉Optimus22自由度灵巧手方案解析

人体结构是最适应现代文明的进化形态,同理,“人造人”是最贴近人类日常生产生活需求的机器人形态。将自动化生产线转变为柔性制造车间,需要寻求智能的解决方案,而这种解决方案可以由灵巧手和人形机器人来缔造,并且有机器学习和类脑智能技术的加持,数字化的日常生活都能成为人形机器人的学习资料,智能性将持续深化。可以让机器人像人一样使用工具的灵巧手,是提升机器人柔性操作能力的关键部件,是柔性制造避不开的一环。

机器人传感器行业专题报告:机器人感知核心,未来的星辰大海

机器人外界环境感知与智能化提升依赖高性能传感器。 [Table_Summary] 人形机器人大致包括感知系统、传动系统、电源系统、大脑、结构件几个方面,其中传动系统成本占比 30-40%,以传感器为主的感知系统成本占比约 20%左右,大脑、电源系统、结构件等占比 30%-40%。机器人使用的传感器大致包括视觉传感器、力/力矩传感器、触觉传感器、惯性传感器(IMU)、流量传感器等,传感器是机器人实现外界环境感知和交互的关键。

速腾聚创研究报告:从车载激光雷达向机器人迈进

速腾聚创是全球领先的激光雷达厂商,客户覆盖乘用车以及机器人等领域。公司作为头部激光雷达厂商,在高阶智驾落地进程中已经具备较好量产能力和成本优势,不断获取全球车企定点。24 年开始,公司 E 平台激光雷达开始针对机器人领域布局,并拓宽在感知算法、灵巧手等解决方案领域的技术能力,有望长期受益机器人需求发展。我们看好乘用车以及机器人市场对激光雷达的需求,并看好公司盈利能力修复。

汽车行业2025年投资策略:电动智能与机器人共舞,行业周期加速向上

智能汽车:特斯拉FSD入华可期,Robotaxi元年到来。(1)24年6月,按照23年11月四部委发布的《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》有关工作安排,工信部研究确定了9个进入试点的联合体,这标志着L3+试点政策的逐步落地。叠加特斯拉FSD入华进程有望加速,未来L3+渗透率有望大幅提升。(2)城市NOA成智驾标配,Robotaxi元年开启。2023年是城市NOA元年,2024年是城市NOA进展迅速的一年,城市NOA已成为了主机厂竞争的重点领域,相关零部件配套渗透率持续提升。2024年是Robotaxi元年,百度萝卜快跑与特斯拉Cybercab领先市场,未来有望成高阶自动驾驶的重要应用场景。(3)重视华为大周期。问界:2月M9开启交付,M5/M7改款陆续上市,M8明年上市;享界:8月S9上市;尊界:11月S800亮相,明年上市。华为朋友圈不断扩大,新车型值得期待。(4)继特斯拉之后,华为正式进军人形机器人领域,引领国内新质生产力布局,其他主机厂也相继开始推进,国内具身智能机器人市场进入“百花齐放”阶段。建议关注华为、小米汽车产业链,以及智驾增量零部件机会;同时,重视与机器人配套有较高协同度的汽车产业链的投资机会。

豪能股份研究报告:机械传动龙头,新能源车、机器人业务加速发展

机械传动领军,新能源车&机器人浪潮下开启成长新征程。齿轮行业外包化、国产化,自主传动厂商迎新机遇。公司是麦格纳和大众核心供应商,通过拓品类(同步器到差速器和减速器)、由 Tie2 向 Tie1 发展(零部件到总成),实现客户结构升级(传统车企到新能源)和应用场景拓展(新能源车到机器人)。
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