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具身智能之眼专题报告：类眼双目重构三维视界，三大场景领航智能应用
双目视觉：仿人眼原理，赋能立体感知：3D 感知技术可以分为单目视觉、双目视觉、多目视觉、ToF、结构光、激光三角测量法等。其中，双目视觉的工作原理与人眼进行深度感知的原理类似，其具体原理是三角测量技术，通过从两个视点观察同一物体，从而获得同一物体在不同视角下的图像。双目视觉相较于单目视觉获得更精准的测距能力，相较于激光雷达其摄像头成本更低。
人形机器人专题报告：感知系统，多传感融合构建具身智能信息端口
人形机器人潜力巨大，智能感知是核心子系统之一。人形机器人目前尚处于产业早期阶段，由于其拟人属性，未来有望深刻变革人类生产生活方式，市场潜力巨大。感知层是人形机器人核心子系统之一，人形机器人通过视觉、力觉、触觉等多传感融合协调完成对环境的感知和各种类人精细操作，成本占比约15%，地位举足轻重。
具身智能行业专题报告：万亿赛道，落地元年
具身智能（Embodied AI）是指有物理载体的智能体，在与物理世界的交互过程中，通过感知、控制和自主学习来积累知识和技能，形成智能并影响物理世界的能力。根据头豹研究报告显示，2023年，中国具身智能市场规模已经达到4186亿元。随着大模型端的技术突破，具身智能市场规模增长有望逐渐提升，2027年市场规模有望达到6328亿元。
具身智能行业研究：决定机器人泛化能力天花板的“大小脑”
具身智能是一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，其通过智能体与环境的交互获取信息理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性。具体而言，具身智能在机器人上的应用体现可以划分为三阶段：感知、推理、执行。
具身智能和人形机器人行业投资机会分析
大模型快速迭代，推动具身智能大发展，AI赋能深浅，关系到行业发展空间与竞争格局重构。
人形机器人是具身智能最重要的载体，模型迭代与供应链降本加速其商业化落地，百家争鸣态势正形成，特斯拉不再是产业链唯一风向标，预计将会涌现出来更多参与者。
2025具身智能行业发展研究报告：具身智能技术发展与行业应用简析
“具身智能（Embodied AI）”指有物理载体的智能体，在与物理世界的交互过程中，通过感知、控制和自主学习来积累知识和技能，形成智能并影响物理世界的能力。
其关键在于“具身认知”，即该智能是通过身体和环境的交互过程中产生的，不能脱离实体，这是具身智能与离身智能的关键区别。
具身智能主要以各种智能机器人的形态出现，融合了机器人领域与计算机领域下的多个学科，是所有学科发展到相当成熟度之后才涌现出的能力。
2024具身智能科技前沿热点
具身智能，作为人工智能领域的一颗璀璨新星，正以其独有的方式与深邃的内涵，在科技的浩瀚星空中勾勒出一幅幅壮丽的图景。它不仅仅是一种技术的革新，更是人类智慧探索未知边界的又一重要里程碑。通过模拟生物体的感知、认知与行动能力，具身智能实现了与环境的高度融合，这一过程涉及信息的精准捕捉、深度理解、快速决策与灵活执行，展现了强大的适应性和创造力。这一智能范式的崛起，不仅标志着人工智能技术的质的飞跃，更为全球科技竞争格局注入了新的活力与不确定性，预示着围绕具身智能技术的全球科技竞赛拉开帷幕。
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具身智能发展报告（2024）
具身智能是人工智能（AI）与其他学科交叉融合发展的新范式，从字面可理解为“具身+智能”，通过给 AI 赋予“身体”，能够与物理环境产生交互，让 AI 从仅存于数字世界的软件算法走向现实世界，并在物理世界也能呈现模拟人类甚至超越人类的智能水平。伴随大模型的技术突破、硬件成本的降低，软硬协同的不断成熟，具身智能开始能够主动探索世界、认识世界、改变世界，不断延伸和拓展 AI 边界，实现“知行合一”。
具身智能将在“智能”上拉开质的差距：实现“一脑多形”，适配各种形态的物理实体，如智能机器人、智能车辆等；实现“一机多用”，适应多样化场景，执行一系列复杂任务。未来具身智能将从工业协作生产到柔性制造，从家务助手到医疗护理，从灾难救援到太空探索，无缝融入人类社会。然而，当前仍面临技术能力短板，数据短缺，以及工程实现复杂等一系列挑战。
EAI（具身智能）行业专题报告：驱动通用人工智能与机器人产业的关键技术
从模拟、感知、交互三方面训练具身智能：模拟器在训练具身智能中扮演了重要角色，通过提供逼真的虚拟环境进行算法开发和模型训练，帮助研究人员在降低成本、提高安全性和加速迭代的同时，将研究成果更快地转化为现实应用。另外，具身感知让智能体理解物理世界中的视觉推理和空间，技术包括视觉同步定位与绘图（vSLAM）和 3D 视觉定位，帮助智能体在动态环境中移动和互动。具身交互则强调智能体在物理或模拟空间中与环境和人类的互动能力，典型任务如具身问题解答（EQA），需要智能体主动探索环境，整合信息并执行目标导向的动作。
