具身智能

物理智能是AI大模型架构发展的关键方向、算力是具身智能实现之载体：英伟达在CES 2025重磅发布Cosmos世界基础模型平台。据英伟达官网介绍，物理AI体系包含以Omniverse、Cosmos、Isaac Sim等关键组成部分。其中Cosmos平台利用了超过2000万小时的视频训练数据，旨在“教会AI理解物理世界”。黄仁勋在CES大会上表示，物理AI将彻底改变价值50万亿美元的制造业和物流业，从汽车、卡车到工厂、仓库，所有移动的事物都将实现机器人化，并由AI驱动。在2025年8月8日开幕的2025世界机器人大会上，2025具身智能机器人十大发展趋势发布，这十大趋势中提到了“物理实践、物理模拟器与世界模型协同驱动的具身感认知”、“从控制角度来看，可以融合模型预测，强化学习和生命科学的具身智能控制”等。感知、决策、执行是具身智能机器人系统核心，本轮具身智能机器人快速发展离不开AI大模型的兴起，我们认为，算力作为大模型发展的底座，将成为具身智能机器人发展的核心关键支撑点。

汽车产业链与人形机器人产业具备硬件、软件、场景多方面协同优势，汽车产业链上下游企业从本体、传感器、执行器、材料多个环节赋能人形机器人，助力人形机器人迎来量产落地。

轮式人形机器人具备训练难度小、成本低、长续航三重优势，更适配落地需求，有望在零售、工厂等 B 端市场率先实现商业化落地。银河通用、智元机器人等致力于轮式人形机器人在细分任务的应用，有望领跑商业化进展。

中国智能驾驶产业正向 L3 迈进，高阶智驾需求仍有巨大待满足空间。当前高速 NOA 功能已成为主流车型标配，价格下探至 15 万元以下，同时技术进步带动价格下探与智驾市场扩容，城区 NOA 正进入 15-20 万元区间。城市NOA预埋装配率稳步提高，中国L2级智能驾驶渗透率已经达到50%，具备向 L3 发展的技术和硬件基础。随着 2024 年首批 L3 试点车企和试点城市名单的公布，相关政策亦在逐步突破，2025 年有望成为 L3 落地元年。在消费者层面，用户对智能驾驶大多持积极态度。20 万以上中高端区间各价格段均有 55%以上的用户关注智能化，且 66%的用户已不满足于基础L2 级辅助驾驶，智能驾驶已成为购车的重要因素。但由于智驾技术尚未完全成熟，消费者对 L2 级别智驾在复杂场景下的信任度较低，L3 级为代表的高阶智驾具有巨大市场发展前景。

2020年之前，人形机器人研发处于硬件驱动的技术积淀期，技术栈以运动控制算法优化与机械结构创新为核心。2020年OpenAI发布ChatGPT3语言模型，标志着智能化时代开启，具身智能（以人形机器人为代表）进入快速发展周期。2020-2025年处于初级智能化阶段（产业成长期），技术与产业生态加速构建：2021年特斯拉宣布进军人形机器人并于2022年发布Optimus，2022年小米布局并推出CyberOne，2023-2025年傅利叶、智元机器人等科技企业，以及小鹏、比亚迪、华为等车企和智能化方案商密集入局，形成“科技+制造”双轮驱动的产业链雏形。这一阶段，具身智能依托AI大模型实现初步认知与复杂动作执行，在工业、商业场景开始替代简单人工任务，为产业规模化奠定基础。

越疆十年专注协作机器人的研发及商业化。深圳市越疆科技股份有限公司成立于 2015年，专门从事协作机器人的开发、制造和商业化。2024 年，公司成功于港交所主板挂牌上市，成为国内协作机器人第一股。公司下游已覆盖汽车制造、3C 电子、医疗、教育科研等细分行业，服务超过 80 家世界 500 强企业，全球累计部署超过 8 万台设备。

全球协作机器人龙头，2024 年净利润减亏明显。越疆是全球领先的协作机器人及具身智能解决方案提供商，2023 年以 13%的市占率位居全球协作机器人出货量第二、中国第一。目前公司已累计出货超 8 万台，产品覆盖工业制造、医疗健康、商业服务等 15 余个行业，服务比亚迪、富士康等超 80 家全球 500 强客户。2024 年公司加速全球化布局，全年实现营收 3.74 亿元，同比增长 30.3%；经调整后净亏损 3650 万元，同比大幅收窄 55.4%，经营效率持续优化。