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重庆新能源汽车产业集群专题报告：汽车之城再出发，机器人产业前瞻布局
重庆经济持续增长，新能源车产业集群凸显，新能源车销量及零部件需求快速增长；同时重庆前瞻性布局机器人等新兴产业，与汽车产业链不断协同。
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兆威机电研究报告：微型传动领导品牌，布局机器人享成长蓝海
公司是微型传动行业头部公司，推出灵巧手产品，前瞻布局机器人赛道，同时公司和华为签订合作备忘录，长期看有望强化双方在机器人赛道合作，成长空间广阔。
Molex莫仕2024年机器人技术报告
随着机器人系统变得越来越直观、智能和互联，它们正逐步从实用工具转型为我们生活中不可或缺的伙伴。无论是在工厂、医疗机构、教室还是家庭中，机器人系统都在各行各业中发挥着变革性的作用。而这一切仅仅是开始。
汽车行业年度策略：自主乘用车份额持续提升，Robotaxi+机器人产业趋势愈发清晰
零部件：Robotaxi 与人形机器人逐步突破，汽零有望迎来新增长点。（1）Robotaxi：政策逐步成熟，行业加速实现商业化。政策方面，《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》以及《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》标志着 Robotaxi 相关政策正快速走向成熟，截至 2024 年 3 月，国内已有 51 个城市出台自动驾驶试点示范政策；行业发展层面，Robotaxi 在智驾算法以及整车执行端快速进步，且当前其车型快速迭代，代际成本大幅下降，有望加速助力 Robotaxi实现商业化。根据如祺出行招股说明书，全球 Robotaxi 的市场空间有望在 2030年达到 8349 亿美元。（2）人形机器人：市场空间广阔，有望带来全新增量。以特斯拉为代表的车企进军人形机器人行业，其人形机器人在灵活性、轻量化、智能化等方面均不断提升，根据 GGII，预计到 2026 年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到 3.5%，市场规模超 20 亿美元，到 2030 年全球市场规模有望突破 200 亿美元。据 M2 觅途咨询，2023 年三大执行器（线性执行器、旋转执行器、灵巧手）占人形机器人主要零部件价值量的 73%，主要由：丝杠、无框力矩电机、减速器、力传感器、空心杯电机及轴承构成，汽车零部件企业有望借助技术、客户关联度较高等优势，受益于人形机器人产业的发展。
汽车行业Robo+2025年投资策略：高阶智驾渗透率爆发，机器人迎0~1突破
1、高阶智驾：爆发式增长即将到来，20-40 万市场加速出清。
渗透率：预计 25 年达到 15%，YOY+200%。在政策松绑、成本下探、大算力芯片上车、软件进阶端到端趋势下，24 年高阶智驾渗透率达到 5%，随着 20 万附近车型集中装车，25 年有望达到 15%。格局：全栈自营模式优势扩大，20-40万整车市场开启淘汰赛。高阶智驾竞争力五要素：数据、算力、人才、资金和内部协同。Tier0.5 模式在数据获取、迭代能力和客户响应速度上劣于全栈自研，全栈自研模式优势有望扩大；20-40 万价格带是目前整车环节格局最模糊的细分市场，该价格带消费者对高阶智驾需求最敏感，高阶智驾将加速 20-40 万市场出清。
EAI（具身智能）行业专题报告：驱动通用人工智能与机器人产业的关键技术
从模拟、感知、交互三方面训练具身智能：模拟器在训练具身智能中扮演了重要角色，通过提供逼真的虚拟环境进行算法开发和模型训练，帮助研究人员在降低成本、提高安全性和加速迭代的同时，将研究成果更快地转化为现实应用。另外，具身感知让智能体理解物理世界中的视觉推理和空间，技术包括视觉同步定位与绘图（vSLAM）和 3D 视觉定位，帮助智能体在动态环境中移动和互动。具身交互则强调智能体在物理或模拟空间中与环境和人类的互动能力，典型任务如具身问题解答（EQA），需要智能体主动探索环境，整合信息并执行目标导向的动作。
2024年协作机器人行业产业发展蓝皮书
2023 年，全球宏观经济延续疲软态势，3C 电子行业整体需求依旧承压，新能源汽车增速有所放缓、锂电行业处于库存消化周期，金属制品进入下行周期，食品和医药等均呈现下滑的趋势，仅光伏行业延续高增长态势，对工业机器人行业增长的支撑作用有限，市场增速放缓明显。
协作机器人作为工业机器人的分支，仍保持较强的韧性。相比传统工业机器人，协作机器人更多地追求柔性、快速部署及安全协作性，在应用于工业场景中时，打破了传统工业场景的局限。
汽车行业研究报告：广州车展自主车型表现强势，持续看好华为主线+机器人
乘用车：10月中国乘用车市场零售量达到了226.1万辆，同比增长11.3%，环比增长7.2%。广州车展11月15日正式开幕，头部自主车企首发多款重磅车型，迎来新一轮强势产品周期。汽车以旧换新效果加速显现。宏观经济预期转暖，汽车是宏观加力和消费关键抓手，有望迎来新一轮行情。推荐：比亚迪、零跑汽车、长城汽车、吉利汽车、理想汽车、北汽蓝谷等。
商用车：出海景气持续叠加内需底部回升，补贴细则落地将支持行业回暖并缓解龙头盈利端压力。推荐：宇通客车、江铃汽车、中国重汽、潍柴动力、福田汽车。
速腾聚创研究报告：激光雷达执牛耳者，向AI+机器人成长
速腾聚创研究报告内容主要是其作为激光雷达领域的领先者，正朝着 AI 与机器人方向发展。
六维力传感器行业专题报告：机器人高壁垒+高价值量+增量方向
六维力传感器是测力维度最高的力传感器。六维力传感器可以标定空间中任意作用点上的力，测力维度最高，适用范围最广，最早源于航空航天产业，后发展到汽车工业和机器人等行业。
技术路线之争：目前多条技术路线并行发展，包括应变片式（硅应变和金属箔）、电容式、光电式、压电式和电阻式等。评判六维力传感器产品优劣有三大性能指标：串扰、精度和准度。根据核心指标对比，应变式传感器在稳定性、刚度、精度及成本方面表现优秀，是当前主流选择。
技术壁垒几何：六维力传感器生产的技术垒高，相比一维力传感器并非三个扭矩传感器结构的简单叠加关系，而是呈次方式的难度幂增长。六维力传感器的非线性力学特征明显，要考虑多通道信号的温漂、蠕变、交叉干扰、数据处理的实时性，十分复杂，生产制造厂商需要解决这些复杂问题。具体来看，六维力传感器的技术壁垒主要体现在 ①传感器的结构解耦设计，②标定检测技术及设备，③控制漂移误差，④生产流程尚未实现自动化，并且流程复杂，生产工艺的差异会直接影响成品的质量。
一文读懂地平线机器人招股说明书：领先的ADAS+AD解决方案提供商，开放式平台助力OEM打造差异化产品
市场领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案提供商。按解决方案总装机量计算，2023-2024H1公司在中国市场所有ADAS和AD解决方案提供商中排名第四，市场份额分别为9.3%、15.4%。作为二级供应商，公司拥有庞大的全球客户群，包括行业领先的OEM和国产汽车制造一级供应商。截至2024年6月30日，公司直接或通过一级供应商客户合作的OEM公司共25家。2023年公司实现营收15.52亿元，yoy+71.3%；1H24营收9.35亿元，yoy+151.6%，营收高增长主要系中国及全球智能汽车市场快速增长。
智能汽车产业专题报告：高阶智驾技术进步&终端渗透率提速，拥抱智驾&机器人的黄金时代
高阶智驾技术进步曲线愈发陡峭：21年特斯拉通过BEV扩展感知野→22年占用网络解决通用障碍物识别→23年端到端框架解决从规则驱动到数据驱动的迭代效率&场景泛化问题→24年行业开始把LLM框架融合到智驾算法框架（同时解决corner-case认知、可视化AI决策过程、增强人机交互信任感&增强决策结果可解释性）；虽然终端产品体验/商业化进程尚未突破阈值（乘用车ADAS距离解放驾驶员双手还有距离、Robotaxi/港口无人驾驶等商业化应用渗透率有限），但技术进步的进程是明显提速的，高阶智驾有望加速朝L4演进；