具身智能行业研究：决定机器人泛化能力天花板的“大小脑”
具身智能是一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，其通过智能体与环境的交互获取信息理解问题、做出决策并实现行动，从而产生智能行为和适应性。具体而言，具身智能在机器人上的应用体现可以划分为三阶段：感知、推理、执行。
机器人灵巧手行业专题报告：从灵巧手专利拆解出发，看驱动及传动路径如何？
灵巧手是机器人的手部末端执行器，可以按【外形】、【驱动】方式和【传动】方式进行基本分类，目前市面上主流的灵巧手类型可以大致定位为【仿真】+【电机】+【连杆 或 腱绳 或 齿轮】。
驱动方案：存在不同放置部位和数量的方案。大致可分为外置手腕电机、手指根部电机和手指关节内置电机。手指根部电机和手指关节电机通常以微型空心杯电机为主。电机数量和自由度之间的矛盾是：搭载电机的数量越多，自由度越高，但成本越高。
传动方案：有连杆、腱绳和齿轮等方案，其中，连杆具有刚度好、负载强、制造简单、成本低的优势，缺点是自重重、抗冲击能力弱；腱绳是柔性传动，容易实现更多自由度，重量轻，缺点是易磨损+更换的高成本、精确度较低且目前生产成本较高；齿轮可以配合直驱传动，实现主动关节均在本位且全部解耦，同时实现关节反驱，提高抗冲击力，缺点是自重较重。其中，腱绳通常由高强度材料制成，如高分子聚乙烯、液晶聚合物LCP、芳纶Aramid、皮带或钢缆等。
禾赛科技研究报告：助力智驾平权，泛机器人再添成长曲线
车企竞争进入智能化下半场，激光雷达搭载车型下沉。根据 NE 时代2024 年中国乘用车激光雷达配套装机量达 159.5 万颗，实现翻倍式增长，行业集中度提升，CR4 进一步提升至近 100%。车企竞争已进入智能化下半场。2024M2 比亚迪宣布天神之眼智驾系统 10/15/20 万级车型将全系标配，10 万以下车型多数搭配；同月长安宣布 10 万元级别车型搭载激光雷达；零跑、广汽丰田也相应推出 15 万级别搭载激光雷达车型。龙头智能化战略有望发挥鲶鱼效应，加速激光雷达搭载车型下沉。考虑新能源车主力价格带为 15-20 万元，20 万元以下销量占比超 6 成，激光雷达 25 年装机增量空间可观。
2025年机器人行业丝杠产业链深度报告：不仅受益自主可控， 更受益人形机器人市场爆发
丝杠作为性能优越的传动部件，一方面，受益工业母机自主可控背景，滚珠丝杠国产替代加速；另一方面，更受益 AI 快速迭代背景下，人形机器人市场爆发，其躯干线性执行器、灵巧手执行器均对丝杠有较高要求，以 T 为例丝杠约占人形机器人价值量的 19%，远期来看，人形机器人带来的市场空间相比工业母机丝杠市场将是几何级的放大。为了满足即将快速增长的丝杠需求，在加工工艺方面，高效、降本是必然趋势，预计旋风铣、以车代磨等新工艺不断涌现，相关设备与耗材受益。
SVIP免费
领益智造研究报告：平台化制造领导者，机器人+眼镜+折叠屏+服务器探索新机遇
积极打造 AI 终端硬件制造平台，加速在 AI 硬件领域的探索。2006 年，深圳领胜电子成立，主要从事模切业务，与富士康、比亚迪和诺基亚等大客户合作。2018 年公司上市并更名为领益智造。在 2017-2021 年公司多次收购以拓展业务，2017 年收购东莞鑫焱及领镒精密扩大结构件业务规模，2019 年收购赛尔康切入充电器业务，2020 年收购苏州一道并成立苏州益道，2021 年收购浙江锦泰开拓新能源业务。2024 年，公司成立人工智能研发中心，搭建 AI 运算平台，为公司精益制造赋能，围绕包含 XR、机器人等 AI 终端的硬件产品探索在自身业务领域的具体应用和协同。
VIP免费
雷赛智能研究报告：运动控制老牌王者，机器人电机风正时济
运动控制龙头，打造“智能制造”主航道+“移动机器人”辅航道。公司成立于 1997 年，专注于为智能制造装备业提供运动控制核心部件及行业运动控制解决方案，形成了包含控制器、步进系统、伺服系统三大主业在内的“智能制造”主航道。2023-24 年，打造机器人辅赛道，开启第三次创业。此外，公司以华为为鉴，持续进行变革，确立“经销为主，合作共赢”的策略，同时形成了“行业线+区域线+产品线”的三线协同互锁共赢模式。2019-2023 年营收/归母净利 CAGR 分别为 21%/7%，我们预计随管理变革完成，24 年起利润增速有望大幅修复。
均胜电子研究报告：国内领先的汽车科技平台化供应商，全面启动“汽车+机器人Tier1”双轨战略
在汽车主营业务领域，公司经过 20 多年的持续深耕，成功打造了一个高度全球化的汽车科技平台，实现了产品和解决方案在多元领域的互补布局，覆盖了座舱域、智驾域、网联域、动力域和车身域等汽车核心板块。截至 2023年，公司已成为中国第二大独立汽车零部件供应商，中国第二大和全球第四大智能座舱域控系统提供商，以及中国和全球第二大汽车被动安全产品提供商。下游客户方面，公司已实现全球领先客户广泛覆盖。截至 2024 年 9月 30 日，据弗若斯特沙利文数据，整车厂客户覆盖超 100 个全球汽车品牌，合计市场份额超 90%，涵盖中国和全球十大整车厂，广泛深度覆盖全球电动车领先品牌。
九号公司研究报告：科赋消费，智能化+机器人双驱动
九号公司是智能短交通和服务机器人领域的创新企业，短短十年时间从一家小众平衡车公司成长为年入百亿的短交通巨头。我们认为公司商业模式围绕智能短交通和服务机器人创新与销售，具备超越行业的内生增长潜力，沿用九号创始人的总结即“九号公司的技术创新路径则是用边缘创新打到中央，基于算法、视觉等的机器人技术通过中台系统延展到其他门类，带来更懂用户需求的颠覆性产品体验”。公司2012年成立，背靠多家头部VC资本助力，借助小米生态链构筑自身优势、拥有Ninebot九号和Segway赛格威两大核心自主品牌，2020年科创板上市并成为境内“VIE+CDR”第一股。
中力股份研究报告：全球电动叉车龙头，智能搬运机器人开辟新空间
1）2023 年全球内燃叉车存量约 420 万台，公司作为全球电叉龙头有望受益于油改电替换：2023 年公司电叉全球市占率为 16%，其中 III 型车市占率为 22%，优势明显；我们测算 2023 年全球存量内燃平衡重叉车约 420 万台，公司在湖北布局有再制造基地，基于再制造技术推出电叉租赁、换新两大性价比方案，有望受益于存量内燃叉车的油改电替换。
2）坚持技术创新，引领行业变革：成立以来，公司陆续推出小金刚、油改电叉车、搬马机器人等创新产品；其中小金刚系列产品引领行业向电动搬运变革，油改电叉车掀起行业绿色浪潮，搬马机器人推动智能化搬运趋势，公司以创新驱动发展，以技术引领行业。
SVIP免费
敏实集团研究报告：布局机器人新赛道
敏实集团是零部件全球百强企业之一，拥有着优质的传统业务，保障业绩增长：公司早期以汽车外饰件、结构件起家，在车身饰条、行李架、散热器格栅等细分市场占据全球领先地位，近年来积极拓展电池盒、智能外饰、底盘结构件等业务，加速电动智能转型。
机器人行业专题报告：机器人算法，硬件遇上现代AI算法
本篇尝试解答机器人领域新焦点问题：1）现代 AI 算法对机器人的帮助。2）当前热门机器人产品，其算法来龙去脉。3）从机器人行为特征，即可推测出什么算法发挥作用或失灵；4）东西方方案差异，西方投资者容易误解东方。本文承接 2025 年 1 月的《机器人：三层融合，2025 年产业质变！》后产业新问题。
速腾聚创研究报告：激光雷达璀璨新星，自动驾驶+机器人双擎启航
车载激光雷达整机龙头，布局机器人移动及操作解决方案。车载业务方面，公司已与全球超 290 家汽车整车厂及一级供应商建立合作关系，2024年激光雷达出货量超 54 万台，其中车载出货约 52 万台；机器人业务方面，公司已为超过 2600 家机器人及其他客户提供零部件及解决方案，已切入宇树、菜鸟等多家知名厂商供应链，客户遍布 40 多个国家和地区。
