人形机器人

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人形机器人材料需求系列报告：磁组件，材料设计进入新时代

人形机器人材料需求系列报告：磁组件，材料设计进入新时代

人形机器人
关节伺服电机是人形机器人运动能力核心，性能需求指导设计是未来发展重点。人形机器人采用电机作为动力源，存在独特且多元的功能诉求，例如高转矩密度、动态响应能力、轻量化、低噪音低振动等特性。无框力矩电机、空心杯电机因自身紧凑的结构，电机特性契合人形机器人功能诉求率先脱颖而出。而在实际应用中，不同位置上的关节处理方案是不同的，不同传动部件搭配电机形成的结构会赋予电机不同的特点，从而对于电机性能的要求存在差异；此外电机本身的结构和尺寸对电机输出性能也会产生差异。当前人形机器人的关节结构尚不完善，未来存在很大的改善空间。而由于人形机器人功能诉求的多元，以具体性能需求指导设计电机，可能是未来人形机器人运动核心发展重点，新材料的研发在这一过程中也起到重要的作用。
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雷迪克研究报告：精密制造基因赋能，人形机器人丝杠新锐

雷迪克研究报告：精密制造基因赋能，人形机器人丝杠新锐

雷迪克 人形机器人 丝杠
公司是国内汽车轴承核心供应商，主要产品包括轮毂轴承、圆锥轴承等，与 SKF、小鹏等优质客户深度合作。公司从后装 AM 拓展至前装 OEM 市场，受益下游客户放量及国产替代，前装市场大幅增长，主业迎来增长拐点。凭借二十余年在汽车轴承领域积累的优势，公司通过收购丝杠企业、设立机器人子公司等方式，整合机器人产业链资源，成为人形机器人丝杠新锐。
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蓝黛科技研究报告：触控显示与动力传动领先厂商，人形机器人提供增长新动力

蓝黛科技研究报告：触控显示与动力传动领先厂商，人形机器人提供增长新动力

蓝黛科技 触控显示 动力传动 人形机器人
拥抱新能源化趋势，业务版图持续完善。随着新能源车蓬勃发展，公司重点布局新能源汽车电驱传动系统零部件及减速器，产品转型升级及时跟进，产品门类从传统乘用车向商用车、新能源汽车、非道路机械拓展，与上汽、一汽、丰田、比亚迪、广汽等中高端客户密切合作，新能源产品积极与法雷奥西门子、格雷博、日电产、博格华纳、舍弗勒等国际知名公司合作。
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M2觅途咨询：2024年人形机器人核心硬件市场发展白皮书

M2觅途咨询：2024年人形机器人核心硬件市场发展白皮书

人形机器人
人形机器人作为新质生产力的典范，融合了人工智能、高端制造、新材料等尖端技术，技术的不断革新，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一场颠覆性创新。 市场前景：随着人形机器人技术的不断突破，人形机器人在市场应用方面展现出巨大潜力，随着人形方案的基本定型，为上游核心硬件产业带来了较为确定性的、前所未有的发展机遇。据预测，到2035年，核心硬件的年市场规模有望达到数千万人民币。
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人形机器人行业专题报告：灵巧之“手”，解锁人形机器人黄金赛道

人形机器人行业专题报告：灵巧之“手”，解锁人形机器人黄金赛道

人形机器人
灵巧手打开人形机器人应用上限，多方参与，2025年开启快速迭代。灵巧手要求具备运动能力、负载能力、控制能力、感知能力、耐用能力、轻量化等，由驱动、传动、控制、感知四大模块构成。灵巧手是人形机器人操作性能的核心，决定机器人功能的上限，是具身智能的核心。25年密集主机厂和零部件厂发布灵巧手方案，且在未来2年灵巧手方案将快速迭代，并投入使用场景中，加速训练人形机器人手脑协同。
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人形机器人电子皮肤产业研究：人形机器人感知能力的关键，电子皮肤升级竞赛主战场之一

人形机器人电子皮肤产业研究：人形机器人感知能力的关键，电子皮肤升级竞赛主战场之一

人形机器人 电子皮肤
电子皮肤：电子皮肤是一种柔性触觉传感器，是机器人感知环境和完成任务的基础。具备1）温度感知：检测冷热变化；2）法向力感知：感知垂直压力，判断接触、抓握力度与物体硬度等；3）剪切力感知：识别滑动或摩擦力，助力稳定性判断、纹理识别与方向判断等操作。电子皮肤最常见的是压阻式、电容式、压电式，还有比较新颖的光学式和电磁式，其中压阻式技术简单应用广泛，电磁式因可以感知切向力而有望成为未来演进方向。未来，电子皮肤将朝着高精度、长寿命、多模态感知和自愈能力方向发展，但材料、制造工艺和算法优化仍是实现规模化应用的主要挑战。
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人形机器人行业专题报告：集技术大成之手，可否重塑未来？

人形机器人行业专题报告：集技术大成之手，可否重塑未来？

人形机器人
我们认为人形机器人是继电脑、智能手机和新能源汽车后的另一个颠覆性产品的赛道。人形机器人产业链主要由上游零部件、中游人形机器人本体及下游终端应用等环节组成。上游包括减速器、电机、丝杠、控制器、传感器等硬件部分，以及软件系统部分。国内人形机器人起步较晚，但追赶迅速。目前行业尚处于产业化初期，入场企业繁多，国内入场企业基本全面覆盖产业链所有环节。根据 GGII 预测，预计到 2030 年全球人形机器人市场规模将达到 150 亿美元。
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人形机器人行业专题报告：人形机器人迎量产元年，国产厂商有望超车

人形机器人行业专题报告：人形机器人迎量产元年，国产厂商有望超车

人形机器人
国产人形机器人本体厂有望在量产阶段获得竞争优势，建议关注国产本体厂和相关供应链。2025 年为人形机器人商业化落地元年，国内市场是人形机器人早期落地最佳市场，且国内人形机器人产业具备完善供应链和丰富高质量劳动力，机器人量产后，国产厂商有望在国际竞争中获得优势，建议关注国产人形机器人本体厂及其相关供应链。
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2025人形机器人应用场景洞察白皮书-工业场景篇

2025人形机器人应用场景洞察白皮书-工业场景篇

人形机器人
2024年1月，发布《人形机器人核心硬件市场发展白皮书》，获得上游产业链等各界广泛关注 2024年9月，发布《全球人形机器人整机企业画像与能力评估报告》，完善中游整机环节产业洞察 2025年4月，发布本报告《人形机器人应用场景洞察白皮书-工业场景篇》持续贯穿至下游应用，聚焦汽车制造 Next Step，计划发布人形机器人家用场景落地相关调研，从场景画像、用户画像等角度进一步打开
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2025年人形机器人投资策略：量产元年，全球共振，百家争鸣

2025年人形机器人投资策略：量产元年，全球共振，百家争鸣

人形机器人
从2021年8月特斯拉提出人型机器人至今，经历了初期概念—产品送样—技术升级—即将量产四个阶段。 ①2021年概念阶段：特斯拉首提tesla bot，市场认知集中于T链执行器和灵巧手、减速器等价值量高、壁垒高的环节；②2022年原型机阶段：特斯拉发布Optimus原型机，BOM占比高的丝杠环节和灵巧手标的跑出α；③2023年第二代阶段：特斯拉发布gen2，技术升级，传感器等领域表现较强；④2024年末至今：特斯拉第三代相关视频陆续更新，灵巧手等领域表现较强，叠加华为、Figure等国内外多家大厂产业化加速，机器人行情全面扩散形成强β。
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智能驾驶和人形机器人行业培训专题

智能驾驶和人形机器人行业培训专题

智能驾驶 人形机器人
具身智能是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的具身智能赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi 0-1，供应链芯片、激光雷达和清洗等增量赛道迎爆发式增长，整车格局迎变局。
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