人形机器人

人形机器人产业趋势明确，今年主要是海外和国内两条投资主线。海外以特斯拉的 Optimus 产业进展为核心，今年 Optimus 有望开启量产，国内企业深度参与 Optimus 供应链，产业去伪存真、把握确定性将是逻辑核心。国内主线为本体+应用，用市场持续去检验本体厂商技术迭代成果，从成长的、逐步确立的头部企业中去找确定性与机遇。此外，重点关注人形机器人方案变革的新变化，新技术方案的落地也可能带来行业供给格局的变化。

VLA大模型等技术迭代、B/G端需求的释放、资本加持、政策护航等多因素协同共振，2025年人形机器人行业迎来产业化发展的关键拐点，正式从0到1的实验室技术验证阶段，逐步走向1到10的规模化落地阶段。

本篇报告研究了以下核心问题：1、当前人形机器人为什么面临热管理难题？核心原因在于在受限的空间环境内存在能量转换效率低、能量大部分转换为热能的问题；2、基于热管理理论，主要的发热环节都有哪些？包括各类电子器件、电机及电池等，以电机/关节模组为例，主要的发热环节包括铜损热、铁损热等；3、目前的解决方案？我们认为，目前的解决方案包括风冷、液冷和芯片控制，其中，风冷还包括了可能适用于灵巧收的微型MEMS风冷硬件等。

灵巧手 人机器人实现精细化操作的核心执行终端。本篇为《人形机器人系列报告五》，详细分析灵巧手的技术演进脉络及核心技术路线（自由度设计、驱动系统、传动方式、感知技术）。基于“电机-传动-感知”三大核心环节的供应链图谱，量化分析千亿级市场空间与国产替代路径。我们认为，当前随人形机器人产业化加快落地，看好灵巧手产业链长期增量空间。

2026年人形机器人行业：量产临近、应用落地、即将爆发。1）量产渐近——供应链成熟+产能落地；2）应用元年——从舞台炫技到真实场景应用；3）爆发在即——政策+技术+资金+海内外迎来共振。2035年人形机器人全球市场规模预计达16800亿元人民币，2025-2035年复合年增长率为49.2%。

传感器：机器人重要底层硬件，确定性增量逻辑凸显。传感器作为机器人“感知-决策-执行”工作流的核心硬件，凭借其在多技术路线中的通用性与高确定性增量，正成为机器人产业发展的关键支撑。由于具备较高的技术壁垒和确定性功能定位，传感器环节持续获得市场溢价。从市场空间看，根据 FactMR 预测，全球机器人传感器市场规模预计将从 2026 年的 28 亿美元增长至 2036 年的 79 亿美元，十年间 CAGR 约为 10.9%

当前人形机器人产业正处在从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻，2026 年或将成为量产落地与场景验证的关键窗口。供给侧，海外龙头量产路径清晰，国内整机加速迭代与价格下探，共同推动产业从样机走向规模交付；需求侧，老龄化加剧、人力成本上升构成长期需求，政策红利与资本热度持续加码。展望未来，场景落地有望遵循工业制造先行、B 端场景扩展、家庭服务普及的梯度渗透路径，人形机器人的商业化进程有望迎来实质性突破，市场空间广阔，建议把握核心供应链机遇。

深耕汽车饰件领域，深度绑定下游客户：公司主要从事乘用车零部件的研发、生产和销售，是全球汽车产业链中的细分行业龙头。公司已与全球主要整车厂商建立了产品开发和配套供应关系，客户包括奔驰，宝马，奥迪，通用、福特、克莱斯勒、大众、PSA、丰田，本田，日产等国外主流整车厂商，以及上汽、一汽、东风、长城等国内优势汽车企业。

公司 1988 年成立于江阴，深耕汽车零部件领域三十余载：1988 年 6月，公司由江阴钢厂改组设立，1997 年 2 月在深圳证券交易所挂牌交易，经过多年发展，公司已形成覆盖全球的产业布局，在汽车外饰件保险杠细分领域占据行业领先地位，汽车保险杠年产能达 600 万套以上，并和宝马、奔驰、北美知名电动车企、上汽通用、赛力斯等头部主机厂客户达成深度合作。

拓普集团是国内汽零行业稀缺的科技平台型企业，汽车零部件业务覆盖 8 大产品线条，并积极布局机器人等新兴领域，在客户、产品的持续拓展下，业绩有望持续增长。

轻量化的主要途径可分为结构优化与材料替代，其可解决人形机器人四大痛点：提升续航能力，优化能效表现；缓解散热压力，简化系统设计；降低性能依赖，减轻供应链压力；增强操作灵活性与场景适用性。目前，材料替代是实现轻量化的关键方式，各大主流人形机器人厂商已实践这一途径的轻量化设计。

本篇报告解决了以下核心问题：1、优必选的业绩表现呈现怎样的特征，背后的驱动因素与潜在挑战是什么？2、优必选的核心竞争力体现在哪些方面，如何形成差异化竞争优势？3、人形机器人行业发展趋势及未来人形机器人发展重点是什么？