2025人形机器人供应链洞察报告-亿欧智库
2025人形机器人供应链洞察报告-亿欧智库
灵巧手行业专题报告：人形机器人核心执行末端
灵巧手是机器人的核心执行末端。由于人们赋予了人形机器人拟人化灵活操作的预期，因此需要末端执行器具备高灵巧性、强适应性、高智能化的特征。灵巧手以人手的结构和功能为模仿对象，是机器人实现精细操作的基础，其需要完成抓、握、捏、拧、旋转等不同动作，以满足多元化的场景需求。灵巧手在机器人研发工程和整机成本中占据重要份额。国内外企业均在积极布局，灵巧手产品处于持续选代过程中。
人形机器人行业分析：三阶段投资框架，人形机器人行至何处
人形机器人周期定位。从渗透率指标角度而言，人形机器人本应属于主题投资的范畴。但渗透率环比快速提升的预期已经开始计价，此外市场的学习效应（提前效应）同样不可忽视。这就使得，本轮机器人行情，从主题行情迈入产业趋势投资初期阶段的速度较产业进程或产品放量节奏相对更快，因此我们定位人形机器人行业当前处于产业趋势前期。
东方电热研究报告：PTC电加热龙头，人形机器人领域打开成长空间
依托电加热器核心技术，夯实家用 PTC 基本面，横向拓展新能车PTC，纵向拓展新能源材料（预镀镍）应用场景；通过技术积淀，公司具备切入人形机器人行业潜力。
均胜电子研究报告：全球汽车安全+电子头部Tier 1，人形机器人有望打开成长空间
均胜电子护城河：汽车安全、智舱域控市占领先，订单新高保障未来成长
1）行业地位：公司被动安全市占率全球第二、智舱域控系统份额全球第四；
2）订单蓄力：2024 年公司新获订单 839 亿元，创历史新高；
3）技术先发优势：公司为全球首批量产 5G-V2X、800V 高压平台的厂商；
4）香山股份（24 年末并表）优势：①空气管理系统市占率世界第二；②新能源充配电获小鹏汇天 eVTOL 订单，预计 25年底量产；③毛利率较公司高约 8pct。
卧龙电驱研究报告：卡位人形机器人“链主”，低空谋远局
卧龙电驱研究报告：卡位人形机器人“链主”，低空谋远局
人形机器人行业深度报告：智能具身，创启未来纪元
产业化拐点确立，三重驱动开启万亿赛道。人形机器人板块正从主题投资迈向成长投资，2025 年有望成为全球量产元年。技术端，大模型突破通用性瓶颈，DeepSeek 低成本训练范式加速 AGI 落地；产业端，特斯拉、英伟达、华为等科技巨头密集布局；政策端，政府工作报告明确，培育具身智能等未来产业，大力发展智能机器人。我们预计，2025 年全球出货量将达万台级别，2027年特斯拉目标产能突破百万台，产业链长期成长空间打开。
人形机器人行业深度报告：灵巧手技术路线逐步收敛，关注边际增量环节
人形机器人末端执行器，产业链边际变化空间大。灵巧手是人形机器人的末端执行器，由驱动、传动和感知三大系统构成。当前时点关注灵巧手主要在于三点，一是技术路线尚未完全收敛，仍处于持续迭代阶段，方案边际变化或带来核心零部件的边际增量；二是灵巧手是人形机器人功能实现的关键；三是市场空间大，灵巧手价值量占本体比重达30%，2030年市场规模有望达450亿元。
人形机器人材料行业分析：减速器材料，工艺优化正当时
精密减速器是机器人的核心部件。精密减速器在人形机器人的动力传输系统中扮演着至关重要的角色，是连接伺服电机与机器人关节的关键部件。其主要作用是将伺服电机输出的高转速、低扭矩的动力，转换为低转速、高扭矩的动力，以满足机器人关节对扭矩和转速的需求。
2025-2035年人形机器人发展趋势报告
2025-2035年人形机器人发展趋势报告
人形机器人材料需求系列报告：磁组件，材料设计进入新时代
关节伺服电机是人形机器人运动能力核心，性能需求指导设计是未来发展重点。人形机器人采用电机作为动力源，存在独特且多元的功能诉求，例如高转矩密度、动态响应能力、轻量化、低噪音低振动等特性。无框力矩电机、空心杯电机因自身紧凑的结构，电机特性契合人形机器人功能诉求率先脱颖而出。而在实际应用中，不同位置上的关节处理方案是不同的，不同传动部件搭配电机形成的结构会赋予电机不同的特点，从而对于电机性能的要求存在差异；此外电机本身的结构和尺寸对电机输出性能也会产生差异。当前人形机器人的关节结构尚不完善，未来存在很大的改善空间。而由于人形机器人功能诉求的多元，以具体性能需求指导设计电机，可能是未来人形机器人运动核心发展重点，新材料的研发在这一过程中也起到重要的作用。
雷迪克研究报告：精密制造基因赋能，人形机器人丝杠新锐
公司是国内汽车轴承核心供应商，主要产品包括轮毂轴承、圆锥轴承等，与 SKF、小鹏等优质客户深度合作。公司从后装 AM 拓展至前装 OEM 市场，受益下游客户放量及国产替代，前装市场大幅增长，主业迎来增长拐点。凭借二十余年在汽车轴承领域积累的优势，公司通过收购丝杠企业、设立机器人子公司等方式，整合机器人产业链资源，成为人形机器人丝杠新锐。
