人形机器人

人形机器人行业系列深度报告:NVIDIA“大脑”能力齐备,具身智能浪潮已至

NVIDIA 侧重开发平台和工具,打造底层开发生态。NVIDIA2014 年起布局智能机器人领域,主要围绕通用算力、开发平台、大模型三大核心领域展开,主攻机器人“大脑”,向机器人公司提供主控芯片(Jetson Thor)、仿真训练平台(Isaac Lab)和工具(GR00T 模型),帮助开发人员构建、部署和管理机器人,打造机器人底层开发生态,自上而下入注机器人设计。

人形机器人行业深度研究:谐波减速器,差齿传动,持续进化

人形机器人驱动爆发增长,2027年谐波减速器或现供需拐点:传统工业领域(工业机器人占83%)2024年需求约200万台,年增速8-10%,相对稳定;人形机器人单机谐波用量平均10个+,在特斯拉、Figure AI等引领下,2027年全球人形销量或超50万台,对应谐波需求600万台,叠加传统需求总量达880万台。供给端,2025年全球有效产能500万台(哈默纳科220万+绿的50万),产能利用率不足50%,但2027年需求激增或致供给缺口超20%,且远期谐波全球空间近2千亿。

灵巧手行业专题报告:人形机器人核心执行末端

灵巧手是机器人的核心执行末端。由于人们赋予了人形机器人拟人化灵活操作的预期,因此需要末端执行器具备高灵巧性、强适应性、高智能化的特征。灵巧手以人手的结构和功能为模仿对象,是机器人实现精细操作的基础,其需要完成抓、握、捏、拧、旋转等不同动作,以满足多元化的场景需求。灵巧手在机器人研发工程和整机成本中占据重要份额。国内外企业均在积极布局,灵巧手产品处于持续选代过程中。

人形机器人行业分析:三阶段投资框架,人形机器人行至何处

人形机器人周期定位。从渗透率指标角度而言,人形机器人本应属于主题投资的范畴。但渗透率环比快速提升的预期已经开始计价,此外市场的学习效应(提前效应)同样不可忽视。这就使得,本轮机器人行情,从主题行情迈入产业趋势投资初期阶段的速度较产业进程或产品放量节奏相对更快,因此我们定位人形机器人行业当前处于产业趋势前期。

均胜电子研究报告:全球汽车安全+电子头部Tier 1,人形机器人有望打开成长空间

均胜电子护城河:汽车安全、智舱域控市占领先,订单新高保障未来成长 1)行业地位:公司被动安全市占率全球第二、智舱域控系统份额全球第四; 2)订单蓄力:2024 年公司新获订单 839 亿元,创历史新高; 3)技术先发优势:公司为全球首批量产 5G-V2X、800V 高压平台的厂商; 4)香山股份(24 年末并表)优势:①空气管理系统市占率世界第二;②新能源充配电获小鹏汇天 eVTOL 订单,预计 25年底量产;③毛利率较公司高约 8pct。
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