丰立智能研究报告：小模数齿轮龙头，人形机器人减速器+关节模组打开空间
丰立智能：精密减速器+关节模组，期待切入人形机器人减速器打开空间 公司为智能家居+气动工具齿轮领军者，2018-2023 年公司营收 CAGR=8.5%、几何ROE 水平 11%。期待未来向人形机器人减速器+关节模组延展打开空间。
震裕科技研究报告：精密级进冲压模具佼佼者，深度布局人形机器人赛道
精密级进冲压模具佼佼者，下游结构件细分领域位居行业前茅。公司精密冲压模具技术积淀深厚，并逐步向下游精密结构件领域拓展。模具细分行业中，公司已成为新能源车驱动电机铁芯模具龙头、前十大压缩机生产企业电机铁芯模具的主要供应商；精密结构件领域，公司新能源电动汽车驱动电机铁芯出货量稳居国内领先地位、动力锂电池精密结构件出货量位于行业前茅。
翔楼新材研究报告：汽车精冲材料引领国产替代，人形机器人迈向星辰大海
翔楼新材深耕精冲材料，产能规模位居国内第一梯队，盈利能力稳定，2018-2023 年营收和净利润 CAGR 分别为 20%/29%，平均毛利率/净利率分别为 22%/11%。在汽车零部件领域，公司凭借交期、性价比、服务等优势，持续引领高端精冲材料国产替代；同时，公司将材料优势复用至机器人赛道，目前是国内谐波减速器柔轮材料创新的唯一国产厂家，材料已送样客户进入测试阶段，有望助力人形机器人量产降本。
贝斯特研究报告：涡轮增压+新能源并举，工业母机+人形机器人开启增长新引擎
公司产品矩阵丰富，三梯次产业涵盖：燃油+新能源汽零；智能工装夹具；直线运动部件等。公司早期从事工装夹具业务起家，后进入汽车零部件业务，并发展成为国内涡轮增压器零部件行业龙头企业，近年依托原有业务技术优势快速布局新能源+直线运动部件赛道。1）第一梯次：产品包括涡轮增压器核心零部件、各类精密零部件以及智能装备及工装等业务，是公司稳健发展的压舱石；2）第二梯次：重点布局新能源汽车轻量化结构件、高附加值精密零部件以及氢燃料电池汽车核心部件等产品，实向新能源汽车零部件赛道的转型升级；3）第三梯次：产品涵盖高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副、灵巧手丝杠等，并导入数控机床、人形机器人、汽车传动等新赛道。
人形机器人行业报告：机器人量产时刻，互动感知能力有望成为迭代重点
人形机器人量产渐进，Optimus 量产时间表明确。特斯拉上调2025年Optimus 量产预期至几千-1 万台，相比原先预期进一步提升，同时特斯拉将量产计划将分为多个阶段，2025 年生产的机器人将在特斯拉工厂测试，2026 年有望对外销售。软件赋能方面，英伟达大模型、数据、开发平台三大核心领域打造机器人底层开发生态，并与 14 家人形机器人企业合作，有望加速机器人落地。
人形机器人行业深度报告：人形机器人，重视杭州新剑产业链
我们预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约210万台，空间约3146亿人民币；其中灵巧手、行星滚柱丝杠、减速器是机器人核心零部件，预计2030年市场空间将达到1022亿人民币，2025-2030年CAGR=141%。
人形机器人执行系统之旋转关节专题报告：扭矩跃升，动力内核
执行器：驱动关节活动，电驱动已成主导。执行器即一体化关节，其本质是将电机的旋转运动转化为驱动连杆机构的运动。执行器当前占人形机器人整体成本约55%，性能和成本主要取决于核心零部件。根据动力来源，执行器可分为液压、气动和电驱动三类，电驱动凭借成本低、控制精度高和密闭性优等特点，成为主流方案。人形机器人躯干的执行器分为旋转执行器与线性执行器两类，不同之处在于传动机构：旋转执行器采用减速器，而线性执行器采用行星滚柱丝杠，国内大部分本体厂以旋转执行器方案为主。从趋势上看，高性能、智能化、微型化的一体化关节模组是降低人形机器人制造成本的关键。
金沃股份研究报告：主业拐点出现，人形机器人与绝缘轴承打开空间
技改大幅降低公司原有产品成本，市场集中度将快速提升。机器人+绝缘轴承打开第二增长曲线，公司进入快速发展轨道。
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伟创电气研究报告：变频筑基伺服拓新，人形布局未来可期
1）专注细分：19-23 年中国交流伺服市场规模 CAGR 为 11%，而公司伺服及控制系统收入 CAGR 高达 68%。以纺织为例公司在喷水织机电控领域受益于专机化趋势，我们测算其 19-23 年市场份额已达 5.4%，未来有望持续提升。机床方面，公司产品定位车铣复合高端场景，并从伺服逐步拓展至国内市场规模超百亿的数控系统。2）开拓新域：船舶与港机外资品牌几乎垄断，自主可控逻辑下国产替代正加速推进；公司深耕高速电机控制领域且合作暖通行业离心冷水机组头部客户，可充分受益于磁浮/气浮技术迭代。
软通动力研究报告：华为核心合作伙伴，开启人形机器人新篇章
软通动力是国内 IT 服务领军企业，收购同方计算机后开启“软硬一体”战略，在鸿蒙加速发展、信创政策落地、人形机器人训练速度有望加快的背景下，软通动力有望迎来较大发展机遇。
人形机器人专题报告：感知系统，多传感融合构建具身智能信息端口
人形机器人潜力巨大，智能感知是核心子系统之一。人形机器人目前尚处于产业早期阶段，由于其拟人属性，未来有望深刻变革人类生产生活方式，市场潜力巨大。感知层是人形机器人核心子系统之一，人形机器人通过视觉、力觉、触觉等多传感融合协调完成对环境的感知和各种类人精细操作，成本占比约15%，地位举足轻重。
人形机器人行业运控专题：从“做出来”到“卖出去”
人形机器人“小脑”：目前产业界对人形“小脑”的定义并没有形成统一共识，一般认为“小脑”就是运动控制，即由软硬件构成，硬件包括控制器、驱动系统、编码器等，软件主要为部署在硬件上的控制和感知算法等。人形运控与传统运控最大的区别在于：后者是根据已编程好的轨迹去完成实时控制，而前者需要通过各种场景的实时判断来生成实时运动轨迹（即AI大模型训练学习后，实时生成运控轨迹的指令），进而实现控制。
