人形机器人 第2页

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人形机器人“醍醐灌顶”走向AGI：从硬件1.0走向智能交互2.0时代，车企技术同源与工业场景优势明显，感知与灵巧手互动物理世界

人形机器人“醍醐灌顶”走向AGI：从硬件1.0走向智能交互2.0时代，车企技术同源与工业场景优势明显，感知与灵巧手互动物理世界

人形机器人
人形机器人发展突破路径明晰，与物理数据世界基础模型模型结合的视觉语言动作端到端大模型VLA是目前人型机器人走向AGI的解决方案；美国Figure发布端到端VLA大模型Helix实现机器人多业务协同突破；智元机器人将于3月10日正式发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型，将集合采训推一体，小样本快速泛化、“一脑多形”的跨本体应用、持续进化、人类视频学习等能力。Helix是一个通用的视觉-语言-动作（VLA）模型，它统一了感知、语言理解和学习控制，具有高速连续控制、多机协作、强大的物体抓取能力、统一神经网络、便于商业化部署等多种特性，使机器人可实现协作交互，完成分拣等家庭任务，克服了机器人技术中的多个长期挑战。
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雷迪克研究报告：轮毂轴承前装市场迎拐点，人形机器人打开第二成长曲线

雷迪克研究报告：轮毂轴承前装市场迎拐点，人形机器人打开第二成长曲线

雷迪克 轮毂 轴承 人形机器人
公司成立于2002年，主要产品包括轮毂轴承、圆锥轴承、轮毂轴承单元、离合器分离轴承、涨紧轮轴承、三球销万向节等，现积极推动前装+后装双布局。公司AM市场持续向中高端海外市场拓展，主要客户包括众联轴承、吉明美、SKF、DormanProducts,Inc.、MEVOTECH.L.P等。2017年开始拓展OEM客户，包括精诚工科汽车系统、万向系统、诸暨万宝机械、襄阳汽车轴承等Tier1，及长安、长城、东风、广汽等主机厂。近年来公司积极拓展吉利、零跑、小鹏等车企项目并成功实现交付。受益于OEM市场快速拓展，2023年公司共销售2234万套产品，AM/OEM市场分别销售1652/582万套，OEM销量同比+105%。随着公司OEM市场持续拓展，公司营收有望持续增长。
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汽车零部件行业专题报告：人形机器人重塑汽零估值，2025进入量产元年
SVIP免费

汽车零部件行业专题报告：人形机器人重塑汽零估值，2025进入量产元年

汽车 零部件 人形机器人
2021 年 8 月特斯拉在 AI Day 上首次发布人形机器人 Optimus 概念，我们构建特斯拉机器人板块指数+华为机器人板块指数，复盘特斯拉机器人板块行情来看，分为四个阶段：1）2022.2-2023.1 概念阶段，交易 0-1 相关性；2023.1-2023.12 卡位阶段，趋势确认，交易产业进展/高壁垒；2024.10-2025.2 T 链聚焦阶段，具身智能主机厂发散，产业进展为核心催化因素，带动板块轮动。人形机器人与新能源汽车发展阶段类似，新能源汽车渗透率及汽车零部件 PE-TTM 复盘来看，新能源汽车渗透率<5%，零部件 PE（TTM）≈30-50X，2025 年进入人形机器人量产元年，建议关注减速器、灵巧手等核心环节。
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基础化工行业专题研究：AI，人形机器人的降本量产加速器

基础化工行业专题研究：AI，人形机器人的降本量产加速器

AI 人形机器人
随着 AI 技术的飞速发展，其强大的数据分析、模拟优化和自主学习能力为人形机器人的降本提供了全新的思路和方法。我们认为 AI 技术有望通过加速研发周期、优化生产工艺流程、精准管理供应链等维度破解高“白痴指数”，人形机器人有机化工材料研发端和生产端成本有望大幅降低，人形机器人量产时代或加速到来。
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人形机器人行业专题报告：由“外”到“内”，智能革命

人形机器人行业专题报告：由“外”到“内”，智能革命

人形机器人
人形机器人的外观和行为与人高度相似，能够适应人类的生存环境、使用人类的生产工具，形态更易令人产生共鸣，是具身智能最理想的载体。受政策出台、技术成熟、需求高涨和供给竞争等因素的推动，人形机器人正处于商业化爆发的前夜，生产成本快速下降，国内外巨头接连入局构建生态。
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人形机器人行业专题报告：传感器的技术路径、竞争格局与产业重构

人形机器人行业专题报告：传感器的技术路径、竞争格局与产业重构

人形机器人 传感器
人形机器人传感器是什么？  传感器是机器人感知物理世界的窗口，也是机器人迈向智能化的基础。包含各类视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器、力传感器等，用于感知环境，获取关于周围世界的信息。视觉传感器是具有图像采集处理、数据传输能力的功能专门化嵌入式视觉系统，可实现目标识别定位、尺寸测量、缺陷检测、条码识别等功能；人形机器人的听觉传感器主要为麦克风，包括声音接收器、信号处理器和音频处理软件等部分；力传感器主要为力矩传感器，其可以在各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知进行检测，将扭力的物理变化转化为精确电信号；触觉传感器可覆 语言学习平台盖于人形机器人三维载体表面，实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测。MEMS传感器是一种集成了微型机械、电路、传感器及控制器的复杂系统, 具备微米甚至纳米级尺寸, 在灵敏度、响应速度、尺寸和成本方面具有独特优势。
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人形机器人丝杠行业研究：高壁垒&高价值量核心环节，国产厂商充分受益量产浪潮

人形机器人丝杠行业研究：高壁垒&高价值量核心环节，国产厂商充分受益量产浪潮

人形机器人 丝杠 国产
行星滚柱丝杠：人形机器人核心零部件，高壁垒&高价值量环节。1）行星滚柱丝杠是人形机器人线性执行器核心部件，主要用于关节直线运动控制，驱动手足，配合旋转关节实现跑跳等动作。从结构上看，同滚珠丝杠区别在于传动部件为滚柱，主要依靠滚柱与丝杠、螺母之间的螺纹啮合传动来传递动力，进而将伺服电机的旋转运动转化为直线运动，因此具备承载能力强、寿命长、体积小、传动效率高等优势。2）从价值量占比来看，Optimus整体躯干采用14根反向式行星滚柱丝杠，结合灵巧手中微型丝杠用量增加，我们预计丝杠零部件价值量占比超19%。3）行星滚柱丝杠的滚道、滚柱、滚柱螺母都具有齿形角 90°的多头螺纹，尤其反向式中螺母需要精磨内螺纹，大规模高精度量产具备较强的技术难度。
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电子皮肤行业专题报告：从柔性传感到人形机器人触觉革命

电子皮肤行业专题报告：从柔性传感到人形机器人触觉革命

电子皮肤 人形机器人
电子皮肤通过模拟人类皮肤的外观、赋予机器人更多感知能力，让机器人变得更加像人。当前全球电子皮肤市场价值正在迅速膨胀，应用场景包括人形机器人、医疗健康监测、智能穿戴设备、智能假肢等多个领域。看好电子皮肤相关产业链：柔性传感器、柔性基材、封装材料、电子皮肤填充物等。
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人形机器人减速器行业研究：减速增扭，需求倍增

人形机器人减速器行业研究：减速增扭，需求倍增

人形机器人 减速器
精密减速器核心功能是减速增扭，是精密传动领域不可或缺的装置。减速器是一种动力传动装置，是连接动力源和执行机构的中间机构，可通过内部的齿轮、蜗杆等传动机构，将高转速、低转矩的输入转换为低转速、高转矩的输出。同时，还能起到增加传动精度和增加负载能力的作用。其中，回程间隙小、传动精度高的精密减速器技术壁垒较高、市场需求旺盛。精密减速器根据结构一般可分为行星减速器、谐波减速器、RV减速器，常用于机器人、数控机床等高端领域。
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人形机器人传感器行业专题研究：传感器，人形机器人感知交互基础，重视技术路线变化及产业进展

人形机器人传感器行业专题研究：传感器，人形机器人感知交互基础，重视技术路线变化及产业进展

人形机器人 传感器
传感器：人形机器人感知交互基础，重视技术路线变化及产业进展。人形机器人传感器主要分布于传感系统，常见的类型包括视觉、触觉、听觉传感器，嗅觉和味觉传感器可能在人形机器人特定应用场景中应用。目前六维力传感器、激光雷达、柔性电子皮肤、高性能惯性测量单元（IMU）及力控扭矩传感器等在该领域具有较高的技术价值和市场潜力。我们按照不同功能，将人形机器人的传感器分为视觉听觉、力及触觉、编码器及惯性。据CSDN，2030年人形机器人的零部件价值量，力传感器+IMU占比达到13%。各类传感器中，力及力矩传感器价值链占比较大。
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人形机器人产业梳理：爆发元年，空间无限

人形机器人产业梳理：爆发元年，空间无限

人形机器人
潜在兆亿赛道，人形机器人行业发展的确定性高：人形机器人是有望超过新能源汽车/智能手机市场规模的兆亿级赛道，有极大解放生产力和改善人类生活的应用潜力。短期来看，海外的特斯拉Optimus过去三年进展迅速且即将量产，国内宇树科技、智元机器人、优必选等创新企业人形机器人产品快速迭代、蓬勃发展，人形机器人已经成为未来最确定的方向之一。
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