传感器行业专题报告：人形机器人感知核心，六维力、 MEMS传感器具发展潜力
感知是人形机器人控制和执行的前提。传感器是一种检测装臵，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。感知层的传感器是软件控制和硬件零部件的桥梁，是物理世界与数字世界的接口，是实现具身智能的关键。在人形机器人中，较为重要的几种传感器有力矩传感器、触觉传感器、IMU、视觉传感器等。
人形机器人行业专题报告：人形机器人扩容市场，国产减速器进军国际
随着人形机器人的产业发展越来越快，国产精密减速器逐步崭露头角进入特斯拉等主流企业供应链，有望跟随人形机器人放量实现份额扩张和高速增长。
精密减速器应用于中高端装备，近年受益于新能源
减速器是连接动力源和执行结构的中间结构，用于机械传动的旋转关节，主要分谐波减速器、RV 减速器和精密行星减速器。精密减速器具备体积小、重量轻、精度高、稳定性强等特点，下游主要应用在机器人、半导体设备、航空装备等领域；近年谐波、RV、精密行星减速器的国内市场规模也分别达到 25 亿、43 亿、36 亿人民币左右。
人形机器人行业专题报告：产业化渐行渐近，未来前景广阔
人形机器人：人工智能与物理世界的桥梁，引领科技革命新篇章
人形机器人，作为人工智能与物理世界深度融合的典范，正站在科技发展的前沿，预示着一个新时代的到来。人工智能大模型的诞生，标志着AI技术迈入第三个发展阶段，开启了长达数年的发展黄金期，成为推动全球科技革命和产业变革的核心引擎。在这一背景下，人形机器人凭借其独特的感知、思考与决策能力，不再是遥不可及的梦想，而是即将深刻改变我们生活的现实。
集成尖端科技，颠覆性产品呼之欲出
人形机器人融合了人工智能、高端制造、新材料等最前沿的技术成果，其潜力被普遍视为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一颠覆性产品。它不仅代表了技术的集大成者，更是未来智能社会的重要基础设施。当前，人形机器人正处于实验室技术向产业化应用的关键跨越期，产业规模迅速扩张，生态系统日益活跃，预示着一个全新的产业生态即将形成。
2024人形机器人行业研究报告
人形机器人，作为智能科技的集大成者，不仅复刻了人类的外形与行走方式，还通过精细的手臂与身体协同作业，展现了卓越的功能性。它们深度融合了通用算法与先进的生成式AI技术，使得这些机器人能够深刻理解语义、流畅进行人机交互，并独立做出决策。在人机交互的过程中，人形机器人能够精准捕捉任务需求，及时给予反馈，这一切都离不开其背后强大的感知计算与精密的运动控制系统。
从行业发展的角度来看，人形机器人的出现标志着机器人技术从特定用途向更广泛、更通用的应用场景迈进。它们如同拥有智能大脑（处理复杂信息与决策）、稳定小脑（精确控制运动与平衡）、灵活机械臂及精巧手部结构的综合体，能够全方位感知周围环境，精准执行各类任务。随着执行关节技术的持续优化，人形机器人在承载能力、操作精度上不断突破，为商业应用开启了更为广阔的前景。
力传感器行业分析：高价值量零部件，人形拉动广阔需求空间
力传感器在人形机器人领域的应用前景极为广阔，特别是在特斯拉Optimus等先进机型的推动下，其作为实现触觉反馈、精细操作、平衡控制及安全防护的关键组件，作用愈发凸显。在人形机器人的设计中，多种类型的力传感器被精心布局于不同部位，尤其是六维力传感器的引入，极大地增强了机器人在复杂环境中的适应性和操作精度。
从力传感器的构造来看，它集成了力敏元件、转换元件及信号处理单元，能够精准测量并转换力或力矩信息。根据测量维度，这些传感器可分为一维至六维不等，其中六维力传感器因能同时感知三维空间中的力和力矩而备受青睐。按技术原理划分，力传感器又可分为光电式、应变式、电容式、压电式等多种类型，目前以应变式为主流技术路径。
工控、低空经济、人形机器人行业2024中期策略报告：eVTOL与人形机器人共舞，工控行业有望筑底回升
人形机器人落地渐进，特斯拉与英伟达推动机器人智能化。AI 赋能+多方入局下，人形机器人落地加速，特斯拉 Optimus 已进入工厂进行部分工作训练，有望在 2025 年实现小批量量产。此外，英伟达成立通用具身智能体研究实验室 GEAR，英伟达通用基础模型能力突出，有望赋能人形机器人，加速智能机器人产业化。我们认为国内人形机器人有望跟进智能化浪潮，应用场景也有望实现突破；同时，国内相关人形机器人零部件厂商成本优势明显，有望降低核心零部件成本的同时实现批量化生产，降低人形机器人量产成本，推动智能机器人落地。
人形机器人丝杠行业深度报告：核心传动精密部件，国产化未来可期
人形机器人浪潮带来丝杠国产替代机遇。人形机器人丝杠和汽车、机床丝杠的结构、精度、大小不同，我们认为未来人形机器人的量产是一场对丝杠技术的全新革命，有望间接缩短外资厂商和内资厂商之间的技术差距。此外未来人形机器人量产后或将将重心向规模化降本转移，与外资厂商相比，内资厂商具备人力成本低、国产设备采购价格低、工艺迭代速度快等多种优势，未来有望紧抓人形机器人产业化机遇，快速实现国产替代。
人形机器人丝杠专题分析：大水之中，必有大鱼
丝杠：直线运动转换元件，下游助推品类扩充与技术升级。丝杠是基于螺旋传动以实现回转运动与直线运动转换的元件，精度从高到低可分为 C0、C1、C3、C5、C7、C10。凭借高传动效率、高精度、高转速以及高轴向刚度等优点，丝杠广泛应用于数控机床、半导体、精密磨床等工业设备中。丝杠主要有梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠三种类型：