人形机器人 第2页

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富临精工研究报告：精密制造筑基，新能源与人形机器人双轮驱动新增长

富临精工研究报告：精密制造筑基，新能源与人形机器人双轮驱动新增长

富临精工 新能源 人形机器人
围绕汽车零部件领域不断寻找新成长曲线。公司成立于 1997 年，专注于汽车精密零部件的研发、生产和销售。公司最初在发动机零部件领域获得了较高的影响力，随后也在不断切入其他汽车零部件新兴市场。随着新能源车在国内市场逐渐占重要地位，公司新能源汽车零部件以及锂电池正极材料业务在近几年都有较快增长。人形机器人在 AI 技术以及特斯拉、华为等巨头公司带动下逐渐兴起，公司从 2023 年开始前瞻性布局人形机器人关节模组、减速器、电机等产品，目前已经与头部机器人公司形成良好合作。
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运动控制行业专题研究：人形机器人核心部件，高壁垒环节

运动控制行业专题研究：人形机器人核心部件，高壁垒环节

运动控制 人形机器人
运动控制系统：人形机器人核心部件，高壁垒环节。人形机器人的感知决策需要依赖大模型提供的“大脑”，肢体控制则依赖于“小脑”—运动控制系统。先进的运动控制技术是人形机器人等高端装备实现高速、高精度、高实时响应作业性能的关键，完整的运动控制系统包括人机交互界面、控制器、驱动器、电机等部件，其中控制器、驱动器、电机三者相互联系，共同组成运动控制系统的主干。运动控制产品集成计算机控制、微电子等多项技术，并需要长期深入工业一线应用场景进行不断的知识反馈、经验吸收和技术迭代，是基础研究和应用实践紧密结合的高竞争壁垒领域。人形机器人的自由度明显超出普通高端装备，为运动控制带来了更高的挑战，也带来了更高的市场空间，参考工业母机行业，高档数控系统价值约占高端数控机床成本的20%-40%。
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谐波减速器行业分析：人形东风助力国产化进程

谐波减速器行业分析：人形东风助力国产化进程

谐波减速器 人形机器人
谐波减速器是一种利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动的新型传动结构，具备体积小、重量轻、传动能力强的优势，一般用于人形机器人的手臂、手腕等部位。当前，谐波减速器市场格局以日系厂商为主导，哈默纳科占据80%以上的市场份额。日企哈默纳科的谐波减速器较国产优势主要体现在体积、重量和寿命上。
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富临精工研究报告：立足高压密铁锂，逐梦人形机器人

富临精工研究报告：立足高压密铁锂，逐梦人形机器人

富临精工 人形机器人
高压密LFP趋势向上，公司迭代降本持续争先。1）景气度：磷酸铁锂在动储领域市占率持续提升，伴随行业加速发展，我们测算了2024-2030年需求CAGR约25%，成长确定性强，同时行业已越过低点有望率先迎来反弹；2）趋势：高压密铁锂成技术新趋势带来量价齐升空间，行业供给有限，公司处于第唯一一主梯打队，草酸且亚已铁绑法定的宁企德业时，代在，生业产绩高确压定密性产强品；方3）面工具艺备路天线然：优公势司，为同行时业与内赣锋锂业等上游头部企业积极开展合作，通过合资建设产能实现降本，未来将具备技术、成本、订单等多维领先优势。
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丰立智能研究报告：小模数齿轮翘楚，人形机器人传动新星

丰立智能研究报告：小模数齿轮翘楚，人形机器人传动新星

丰立智能 人形机器人
公司为国内小模数齿轮制造领军企业，主要业务为小模数齿轮及相关部件（精密减速器、微型齿轮箱等）；齿型技术包括锥形齿、伞齿、蜗轮蜗杆等，产品体系完备性全球领先，核心技术覆盖从齿形设计、热处理到检测全周期闭环，正向研发能力增强了客户粘性。微型齿轮作为减速器、齿轮箱的核心零部件，核心工艺均为齿轮啮合，不仅直接影响产品精度及寿命，同时生产设备及工艺高度同源。公司基于对微型齿轮多年积淀，拓展至人形机器人微型齿轮箱、减速器等传动领域，同时提前扩产，上市以来投入资金近 6 亿元，设备投入超 1.4 亿元，产能释放弹性大。
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人形机器人行业专题报告：人形机器人“大脑”，神机妙算，加速进化

人形机器人行业专题报告：人形机器人“大脑”，神机妙算，加速进化

人形机器人
具身智能有望开启万亿级蓝海市场。在当前时点复盘机器人与人工智能的发展历程，机器人已经进入具身智能时代，与此同时，人工智能也将走向“物理 AI”发展阶段。人形机器人是两者汇聚的交点，也是具身智能时代的临界点，有望成为新一代智能终端，并开启万亿级蓝海市场。
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人形机器人行业专题报告：汽车与机器人，两个产业的再次碰撞

人形机器人行业专题报告：汽车与机器人，两个产业的再次碰撞

人形机器人 汽车
2025年伊始，人形机器人持续疯狂出圈，上春晚扭秧歌、功夫、前后空翻、舞蹈、进工厂打工等，始终立于大众及资本市场聚光灯之下。而伴随着产业出圈，各地政府政策高调托举，人形机器人产业投资或不容忽视。 人形机器人整机企业虽然获得当前市场最高的关注度，但处于商业化前期的人形机器人产业未来竞争格局还未成型，而作为人形机器人供应链的确定性或更高。人形机器人供应链企业目前来看主要来自两大行业，一是汽车零部件企业，二是工业机械企业；我们更为强调人形机器人与汽车供应链企业融合发展，原因主要在于汽车零部件企业更为精密严苛的制造技术底层、以及特斯拉擎天柱带来的融合示范效应。
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人形机器人行业专题：产业跃迁，政策驱动、技术拐点与场景革命的三重共振
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人形机器人行业专题：产业跃迁，政策驱动、技术拐点与场景革命的三重共振

人形机器人
作为具身智能的代表之一，人形机器人发展正加速迈进产业化临界点。2025年，被业界普遍誉为人形机器人的“量产元年”。 我们预计 2030 年后产业渗透率将进入指数级增长通道，2035 年全球出货量或达 400 万-1000 万台。中国内地市场方面，在政策驱动、技术拐点、场景革命、及本土供应链优势的多重共振下，人形机器人有望复制新能源汽车成功经验，形成领先优势。本文系统对比及梳理了人形机器人和新能源汽车产业链，并综合考量各零部件的价值量占比、技术难度以及国产化进度，我们认为，量产临近，建议关注确定性较强的核心零部件环节，包括行星滚柱丝杠、空心杯电机、六维力矩传感器和谐波减速器。
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人形机器人灵巧手行业专题报告：百家争鸣，进化不息
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人形机器人灵巧手行业专题报告：百家争鸣，进化不息

人形机器人 灵巧手
灵巧手的核心组成囊括驱动、传动、感知三大系统。（1）驱动方案：电驱已成为主流，空心杯电机/无刷有齿槽电机是首选。（2）传动方案：主要分为连杆、腱绳、蜗轮蜗杆/齿轮三种路线，其中腱绳传动应用较为广泛。（3）感知方案：内部核心是力传感器、外部核心是触觉传感器，六维力传感器能够实现精准力控，触觉重视电子皮肤的应用。
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震裕科技研究报告：精密级进冲压模具佼佼者，深度布局人形机器人赛道

震裕科技研究报告：精密级进冲压模具佼佼者，深度布局人形机器人赛道

震裕科技 人形机器人
精密级进冲压模具佼佼者，下游结构件细分领域位居行业前茅。公司精密冲压模具技术积淀深厚，并逐步向下游精密结构件领域拓展。模具细分行业中，公司已成为新能源车驱动电机铁芯模具龙头、前十大压缩机生产企业电机铁芯模具的主要供应商；精密结构件领域，公司新能源电动汽车驱动电机铁芯出货量稳居国内领先地位、动力锂电池精密结构件出货量位于行业前茅。
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翔楼新材研究报告：汽车精冲材料引领国产替代，人形机器人迈向星辰大海

翔楼新材研究报告：汽车精冲材料引领国产替代，人形机器人迈向星辰大海

翔楼新材 汽车 人形机器人
翔楼新材深耕精冲材料，产能规模位居国内第一梯队，盈利能力稳定，2018-2023 年营收和净利润 CAGR 分别为 20%/29%，平均毛利率/净利率分别为 22%/11%。在汽车零部件领域，公司凭借交期、性价比、服务等优势，持续引领高端精冲材料国产替代；同时，公司将材料优势复用至机器人赛道，目前是国内谐波减速器柔轮材料创新的唯一国产厂家，材料已送样客户进入测试阶段，有望助力人形机器人量产降本。
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