电子皮肤

人形机器人电子皮肤产业研究:人形机器人感知能力的关键,电子皮肤升级竞赛主战场之一

电子皮肤:电子皮肤是一种柔性触觉传感器,是机器人感知环境和完成任务的基础。具备1)温度感知:检测冷热变化;2)法向力感知:感知垂直压力,判断接触、抓握力度与物体硬度等;3)剪切力感知:识别滑动或摩擦力,助力稳定性判断、纹理识别与方向判断等操作。电子皮肤最常见的是压阻式、电容式、压电式,还有比较新颖的光学式和电磁式,其中压阻式技术简单应用广泛,电磁式因可以感知切向力而有望成为未来演进方向。未来,电子皮肤将朝着高精度、长寿命、多模态感知和自愈能力方向发展,但材料、制造工艺和算法优化仍是实现规模化应用的主要挑战。

电子皮肤行业专题报告:从柔性传感到人形机器人触觉革命

电子皮肤通过模拟人类皮肤的外观、赋予机器人更多感知能力,让机器人变得更加像人。当前全球电子皮肤市场价值正在迅速膨胀,应用场景包括人形机器人、医疗健康监测、智能穿戴设备、智能假肢等多个领域。看好电子皮肤相关产业链:柔性传感器、柔性基材、封装材料、电子皮肤填充物等。
加载更多