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中移智库：2025年5G-A通感一体测评方法白皮书

扩展现实（Extended Reality，XR）作为连接物理世界与数字世界的桥梁，是元宇宙的关键入口，也是新一代信息技术的重要前沿方向。2023 年国务院印发《数字中国建设整体布局规划》，强调打造面向未来的智能化沉浸式服务体验，擘画 XR 发展新蓝图。5G-A 实现了大带宽、低时延及高可靠等关键性能指标的显著提升,是促进 XR 技术变革和沉浸式服务发展的中坚力量。

随着低空经济迈向规模化发展的新阶段，无人机（UAV）物流、城市空中交通、应急救援等新兴应用场景持续拓展。然而，应用场景的多元化与复杂化要求低空通感网络具备更强的稳定性、更高的精度及对不同场景的灵活适配能力。传统的非智能低空通感网络难以满足日益丰富的低空业务对安全性与高效性的需求。因此，亟需通过技术创新实现对低空网络的突破升级。

新能源汽车的迅速崛起极大促进了充电基础设施的发展，而公共直流充电设施却明显不足。据中国电动汽车充电基础设施促进联盟统计数据可知，截至 2024 年 12 月底，全国充电基础设施累计数量为 1281.8 万台，同比增加 49.1%，中国充电枪:电动汽车比例≈1:2.45。私人充电桩因其低成本和便捷性，占比 72.08%，成为市场主力。相比之下，公共充电桩数量较少，仅占 27.92%，而公共充电桩目前仍以慢充桩为主，直流充电桩占比仅有 45.91%，公共直充枪:新能源汽车比例≈1：19，暴露出公共直流补能设施的不足。

市场的共识或是Robotaxi为蓝海市场，市场的分歧或是Robotaxi的发展轨迹。定性拆分，车队规模、UE模型、费用投入决定营业利润，车队规模和UE模型提供核心弹性。定量拆分，UE模型亏损、减亏、平衡、盈利、盈利规模化代表不同的商业化阶段。我们尝试使用五要素判断商业化发展轨迹。 商业模式：Robotaxi本质是2C运营的三方分润，“金三角”协作风靡。自有车队运营模式，实现全链条自主掌控，但商业化落地速度较慢。“金三角”的分工逻辑：技术公司（算法迭代，SaaS）+整车厂（规模化生产）+出行平台（运营服务）。产业逐渐形成“专业化分工+深度合作绑定”共识。聚合、混合、自运营三类主流运营模式，平台类厂商和技术类厂商博弈话语权，预计混合模式将推动行业蓬勃发展。

越疆十年专注协作机器人的研发及商业化。深圳市越疆科技股份有限公司成立于 2015年，专门从事协作机器人的开发、制造和商业化。2024 年，公司成功于港交所主板挂牌上市，成为国内协作机器人第一股。公司下游已覆盖汽车制造、3C 电子、医疗、教育科研等细分行业，服务超过 80 家世界 500 强企业，全球累计部署超过 8 万台设备。

全球协作机器人龙头，2024 年净利润减亏明显。越疆是全球领先的协作机器人及具身智能解决方案提供商，2023 年以 13%的市占率位居全球协作机器人出货量第二、中国第一。目前公司已累计出货超 8 万台，产品覆盖工业制造、医疗健康、商业服务等 15 余个行业，服务比亚迪、富士康等超 80 家全球 500 强客户。2024 年公司加速全球化布局，全年实现营收 3.74 亿元，同比增长 30.3%；经调整后净亏损 3650 万元，同比大幅收窄 55.4%，经营效率持续优化。

与互联网产业一样，人工智能行业也遵循“技术-硬件-终端-应用”的发展范式，只不过技术端由通信网络变为大模型理论研究，其发展高度取决于上游 AI芯片与算力硬件水平。当前国产芯片厂商正加速技术突破，叠加应用生态持续完善，推动生成式 AI 在多行业实现深度落地。大模型及其硬件基础架构构成产业核心价值，相关领域投资将同时获得技术突破红利与产业升级收益。

公司是国产工控领先企业，PLC 与伺服基本盘稳固，积累了多行业解决方案，在深化传统行业优势基础上积极拓展半导体、人形机器人等业务，业绩有望持续向上。

新亚电子以消费电子和通信线材为基本盘，深度合作安费诺、华为等优质客户。目前，公司核心产品覆盖通信、消费电子、新能源、汽车四大领域，通过安费诺等连接器制造商，向 AI 服务器领域的头部制造商，提供优质精细电子线材。公司业绩增长稳健，2024 年公司实现营业收入 35.31 亿元，同比 +10.84%；归母净利润 1.53 亿元，同比+6.00%。2025Q1 公司实现营业收入 8.82 亿元，同比+27.39%；归母净利润 0.47 亿元，同比+18.82%。

当下人形机器人已走过产品定义阶段，向功能实现、商业化落地方向演进，围绕软硬件的升级优化及二者的适配和耦合成为后续的迭代重心。目前多数人形机器人产品已逐步完成基本功能实现阶段（基础运动、轻负载），但距大规模商用和家用场景落地仍有一定提升空间，预计后续迭代的方向主要围绕软（模型泛化能力）和硬（方案优化升级），以及软硬件的耦合等方面。硬件方面，我们预计后续的迭代方向主要包括高负载、轻量化、高散热和低能耗、稳定性和灵活性、低成本等方面去做进一步迭代升级。

公司成立于 2012 年，2023 年在科创板上市，目前已实现从芯片设计、工艺开发到封装测试的全链条技术自主可控，其第三代 MEMS 陀螺仪性能达国际先进水平，可替代部分光纤/激光陀螺仪应用。公司领导层深耕半导体领域，核心技术人员在芯片设计、工艺开发等领域经验丰富。公司 MEMS陀螺仪等产品覆盖高端工业、测绘测量、石油勘探、商业航天、智能驾驶、高可靠领域等，并已获得车规客户定点。公司采用 Fabless 模式运营，研发投入占比高。财务方面，公司盈利能力强，2024 年营收 4.05 亿元，归母净利润 2.22 亿元，毛利率保持 70%以上，现金流健康，无有息负债。