从2021年8月特斯拉提出人型机器人至今，经历了初期概念—产品送样—技术升级—即将量产四个阶段。 ①2021年概念阶段：特斯拉首提tesla bot，市场认知集中于T链执行器和灵巧手、减速器等价值量高、壁垒高的环节；②2022年原型机阶段：特斯拉发布Optimus原型机，BOM占比高的丝杠环节和灵巧手标的跑出α；③2023年第二代阶段：特斯拉发布gen2，技术升级，传感器等领域表现较强；④2024年末至今：特斯拉第三代相关视频陆续更新，灵巧手等领域表现较强，叠加华为、Figure等国内外多家大厂产业化加速，机器人行情全面扩散形成强β。
