关节伺服电机是人形机器人运动能力核心,性能需求指导设计是未来发展重点。人形机器人采用电机作为动力源,存在独特且多元的功能诉求,例如高转矩密度、动态响应能力、轻量化、低噪音低振动等特性。无框力矩电机、空心杯电机因自身紧凑的结构,电机特性契合人形机器人功能诉求率先脱颖而出。而在实际应用中,不同位置上的关节处理方案是不同的,不同传动部件搭配电机形成的结构会赋予电机不同的特点,从而对于电机性能的要求存在差异;此外电机本身的结构和尺寸对电机输出性能也会产生差异。当前人形机器人的关节结构尚不完善,未来存在很大的改善空间。而由于人形机器人功能诉求的多元,以具体性能需求指导设计电机,可能是未来人形机器人运动核心发展重点,新材料的研发在这一过程中也起到重要的作用。