灵巧手行业专题系列报告：传感器，从第一性原理出发，灵巧手如何获得多模态“感觉” 灵巧手 传感器 第一性原理 多模态 我们认为，灵巧手传感器需要实现两个核心功能：1）触觉-机械刺激：由触觉传感器实现，包括单维力（即接触力）和三维力（接触力+切向拉力）；2）位置-本体刺激：由六维力传感器实现。
