六维力传感器

六维力传感器行业分析:高价值和高壁垒的力控核心部件,国产供应商持续发力

六维力传感器系人形机器人感知核心部件,重要性高、价值量大。传感器是人形机器人与外界交互的重要桥梁,人形机器人需搭载多种传感器(视觉、力觉、惯性、温度等),其中力传感器重要性高(感知并度量力)、价值量大(头豹研究院测算其在机器人中价值量占比 16%);力传感器按测量维度可分为一至六维,其中六维力可给出最全面力觉信息,在人形机器人上主要安装于手腕、脚踝等部位,助力机器人实现精准感知和柔顺控制。

六维力传感器行业专题报告:机器人高壁垒+高价值量+增量方向

六维力传感器是测力维度最高的力传感器。六维力传感器可以标定空间中任意作用点上的力,测力维度最高,适用范围最广,最早源于航空航天产业,后发展到汽车工业和机器人等行业。 技术路线之争:目前多条技术路线并行发展,包括应变片式(硅应变和金属箔)、电容式、光电式、压电式和电阻式等。评判六维力传感器产品优劣有三大性能指标:串扰、精度和准度。根据核心指标对比,应变式传感器在稳定性、刚度、精度及成本方面表现优秀,是当前主流选择。 技术壁垒几何:六维力传感器生产的技术垒高,相比一维力传感器并非三个扭矩传感器结构的简单叠加关系,而是呈次方式的难度幂增长。六维力传感器的非线性力学特征明显,要考虑多通道信号的温漂、蠕变、交叉干扰、数据处理的实时性,十分复杂,生产制造厂商需要解决这些复杂问题。具体来看,六维力传感器的技术壁垒主要体现在 ①传感器的结构解耦设计,②标定检测技术及设备,③控制漂移误差,④生产流程尚未实现自动化,并且流程复杂,生产工艺的差异会直接影响成品的质量。
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