人形机器人行业深度报告:机器人旋转关节核心部件,精密减速器国产替代正当时人形机器人旋转关节精密减速器减速器是人形机器人旋转关节核心部件,通过降速增矩保证机器人运动控制的高精度与稳定性。减速器是连接动力源和执行结构的中间结构,我国减速器市场规模持续增长,减速器企业工艺水平不断提升,国产减速器供应能力日益增强。