产业链

2020年之前，人形机器人研发处于硬件驱动的技术积淀期，技术栈以运动控制算法优化与机械结构创新为核心。2020年OpenAI发布ChatGPT3语言模型，标志着智能化时代开启，具身智能（以人形机器人为代表）进入快速发展周期。2020-2025年处于初级智能化阶段（产业成长期），技术与产业生态加速构建：2021年特斯拉宣布进军人形机器人并于2022年发布Optimus，2022年小米布局并推出CyberOne，2023-2025年傅利叶、智元机器人等科技企业，以及小鹏、比亚迪、华为等车企和智能化方案商密集入局，形成“科技+制造”双轮驱动的产业链雏形。这一阶段，具身智能依托AI大模型实现初步认知与复杂动作执行，在工业、商业场景开始替代简单人工任务，为产业规模化奠定基础。

摄像头是智能终端设备的“视觉中枢”，应用于智能手机、汽车智驾、智能影像设备、XR 及机器人等终端中实现图像信息到数字信息的转化，当前手机光学创新持续、汽车高阶智驾加速渗透、智能影像设备出货量高增，有望推动光学产业链市场需求规模持续高增，据 Yole 预测，全球摄像头模组市场有望从 2023 年的 360 亿美元增长至 2029 年的 460 亿美元。

新能源汽车产业概述：新能源汽车是指采用新型动力系统，完全或主要依靠新型能源驱动的汽车，包括插电式混合动力(含增程式)汽车、纯电动汽车和燃料电池电动汽车等。新能源汽车产业链覆盖范围广泛，从上游环节来看，涵盖锂矿等资源的开采，以及电芯生产所需的正极材料、负极材料、电解液、隔膜等关键电池材料；中游聚焦于关键的电池、电机、电控系统，以及智能驾驶、网联化系统配套的各类零部件制造；下游则延伸至整车的生产制造，以及后续市场的服务环节，包括售后、充换电、金融等相关业务。

脑机接口（BCI）是连接大脑与外部设备实现信息交互的新型技术，广泛应用于疾病预警、诊断、治疗和功能增强等医疗领域及消费、工业等非医疗领域。麦肯锡预测，全球脑机接口医疗应用市场规模有望在 2030 年达到 400 亿美元，2040 年达到 1450 亿美元。其中，以中枢神经系统疾病治疗为主的市场规模2030 年预计为 150 亿，2040 年为 850 亿；以情绪评估与干预为主的医疗消费市场规模 2030 年预计为250 亿，2040 年为 600 亿。其次脑机接口有望取代传统应用带来市场增长，根据中国信通院，当前全球神经药物类市场规模达上千亿美元，脑机接口技术在神经药物替代方面具有潜力。此外脑机接口技术还在睡眠、康养、消费娱乐等市场具有较大潜力。

乘用车出口是必然趋势，预计未来海外成长空间仍较大。2023 年我国成为世界第一大汽车出口国，我们认为，我国乘用车出口量快速增长是国际环境变化和我国汽车产业优势凸显的双重结果。根据奇瑞汽车招股说明书测算，预计海外市场未来 6 年汽车销量 CAGR 为 4.0%，仍有超过 1000 万辆汽车的增量空间。我们认为，中国乘用车出海未来增长空间在于市场继续拓展和新能源车出口市占率提升。

本报告深度拆解端侧 AI 行业的驱动因素、技术演进、场景落地与产业链图谱，聚焦核心标的，揭示端侧 AI 如何重构终端价值链，开启新一轮换机潮与生态红利。希望这些内容能为读者了解端侧 AI 行业提供帮助。

年初汽车以旧换新政策将补贴扩大到国四排放车型，置换需求支撑汽车市场景气度 DeepSeek 意外火爆；比亚迪“智驾平权”发布会宣布全系列标配智驾功能，其他车企快速跟进 4月初美国的“对等关税”政策引发车企出海策略的忧虑，乘用车板块股价短暂回调 随后关税悲观情绪逐步修复，部分热门车型发布驱动板块向上；1-5M25 乘用车销量累计同比+12.6%

人形机器人（Humanoid Robot）通常是指那些在外观形态、运动方式（比如双足行走）、感知交互能力上模仿人类，并具备一定自主决策和执行能力的复杂智能系统。他们能与人类一起工作以提高生产力，也能够学习和执行各种任务，例如抓取物体、移动货柜、装卸箱子等等。

华为聚焦底层软硬件技术，包括硬件（各类芯片，昇腾、鲲鹏、麒麟等），软件（鸿蒙操作系统、云计算、盘古大模型等），从最终用户体验出发，联合软硬件生态合作伙伴，共同打造端到端的技术栈和完善的产品体系；基于底层自建的软硬件技术构建的云 – 边 –端算力网络和国产纯血鸿蒙操作系统，华为实现了自主可控和国产替代逻辑；同时，联合产业链合作伙伴（阿里、DeepSeek 等）形成了人工智能时代中国版的产业联盟。