汽车智能驾驶行业深度报告：端到端与AI共振，智驾平权开启新时代
在广义语境中，端到端是一种研发范式，指在一个任务中，从输入端到输出端，中间不经过任何其他处理环节，由一个模型完整实现输入到输出的全过程。在智能驾驶领域，端到端架构是指车辆将传感器采集的信息直接输入统一的深度学习神经网络，经过处理后直接输出驾驶命令。深度神经网络赋予端到端模型强大的学习能力，使其能从大量驾驶数据中自动学习复杂的驾驶模式和场景特征。
智能驾驶芯片专题报告：智驾平权时代来临，国产替代浪潮开启
政策、成本、技术三者齐发力，城市 NOA 渗透率有望提升到 15%。地方政府：L3 自动驾驶登陆北京、武汉，高阶自动驾驶获法律保驾护航加速落地。成本方面：智驾系统成本大幅降低有望实现 15 万以上车型标配、并向 10-15 万价格带渗透。智驾系统成本降低后，高阶智驾有望实现 20 万以上车型标配，中高阶有望下探至 10 万元车型，中高阶智驾渗透率将会进一步提升。技术方面：2025 年城市 NOA 也将迎来飞速发展，预计 2025 年城市 NOA 渗透率有望达到15%以上。高阶智驾落地-城市 NOA 成为未来车企竞争主旋律，智能驾驶从基础 L2→高速 NOA→城区 NOA 的功能迭代路线逐渐清晰。随着汽车智能化转型取得阶段性成功，降低成本、下探市场、提升市占率已成为智能化发展的新趋势，城区 NOA 将成为智驾下一个竞争点。2025 年有望成为城市 NOA 发展历程中的关键里程碑，城市 NOA 切入 15-20万元主流细分市场,预计将成为未来 2-3 年各厂商竞相发力的关键点。
汽车行业专题报告：智驾平权之车企智驾方案梳理
汽车智能化产业趋势三部曲（5-10年维度）：本质是一场出行革命！1）2025-2027年【L3智能化帮助车企卖车】，实现国内电动车渗透率50%-80%+突破，带来国内自主品牌第一轮淘汰赛。2）2027-2030年【L4Robotaxi实现车企软件收费】，Robotaxi出行渗透率有望实现0-30%突破。3）2030-2035年【自主品牌实现全球崛起】，通过独资或合资海外建厂模式实现智能电动车全球扩散，真正得到海外消费者认可。
速腾聚创研究报告：国内激光雷达龙头，智驾平权与机器人双轮驱动高速成长
速腾聚创是国内激光雷达及感知解决方案市场的领导厂商，围绕芯片驱动的激光雷达硬件为基础，同时布局 AI 感知软件形成解决方案。公司激光雷达市场份额全球领先，有望充分受益于 2025 年智驾平权趋势下激光雷达用量的高成长空间；同时快速切入工业、商业、具身智能机器人赛道，以感知为核心，向操作、控制多环节拓展，有望受益于机器人市场的高速增长打造第二成长曲线。
禾赛科技研究报告：助力智驾平权，泛机器人再添成长曲线
车企竞争进入智能化下半场，激光雷达搭载车型下沉。根据 NE 时代2024 年中国乘用车激光雷达配套装机量达 159.5 万颗，实现翻倍式增长，行业集中度提升，CR4 进一步提升至近 100%。车企竞争已进入智能化下半场。2024M2 比亚迪宣布天神之眼智驾系统 10/15/20 万级车型将全系标配，10 万以下车型多数搭配；同月长安宣布 10 万元级别车型搭载激光雷达；零跑、广汽丰田也相应推出 15 万级别搭载激光雷达车型。龙头智能化战略有望发挥鲶鱼效应，加速激光雷达搭载车型下沉。考虑新能源车主力价格带为 15-20 万元，20 万元以下销量占比超 6 成，激光雷达 25 年装机增量空间可观。
福耀玻璃研究报告：“智驾平权”提速，汽玻智能化升级可期
市场认为前期公司单车配套价值量提升主要受益于天幕等玻璃升级，担忧当前电动化增速放缓，公司汽玻 ASP 增速增长斜率回归中枢。有别于市场的观点，比亚迪等头部车企率先推动智驾平权加速，智能化渗透率进入爆发期，智能化必然带动人机交互频率提升，玻璃作为车上重要的人机交互载体，其功能复杂度和丰富度有望提升。预计短期福耀 ASP 增速伴随智能化产品放量仍有望保持较高增速水平。
比亚迪研究报告：智驾平权、出海放量、纯电平台、20万上攻，2025年估值、量、利三重维度演绎龙一逻辑
公司作为当前国内乘用车市场市占率第一的车企，可选择的研究主题众多，如高端化、出口、智能化等。而本篇报告作为我们公司深度研究系列的第四篇，将主要针对 2025 年当前市场关注的智能化、出海、竞争格局等问题进行探究。
汽车行业专题研究：龙头比亚迪发力，智驾平权全面加速
2025 年比亚迪将会在王朝/海洋旗舰车型、腾势、方程豹、仰望等多款新车搭载 DP100 及以上智驾系统，同时也会将高阶系统下放至 15 万以下车型，加速智驾平权。智能化的全面升级或将有助于比亚迪在主力价格带巩固竞争优势，同时加速中高端向上突破之路，有望助力公司实现更好的销量表现。比亚迪有望带动行业全面加速，行泊一体域控制器、智驾芯片、摄像头模组、车载光学镜头、激光雷达以及高速连接器需求放量，产业链核心公司也有望充分受益。
比亚迪&华为智驾产业链格局梳理：智驾平权时代开启，核心产业链风口将至
高阶智驾功能逐步下沉，智驾平权时代加速到来。20252 月 10 日举行智能化战略发布会，宣布天神之眼高阶智驾功能赋能大多数 10 万元以下以及10-20 万级别主流市场车型。随市场竞争加剧，未来高阶智能驾驶系统有望在 10 万元左右的车型上搭载，各车企均加速高阶智驾布局，产业链上下游各环节将迎来新一轮发展机遇。
智能电动汽车行业专题：智能电动车，智驾平权，L3元年
2024 年 L2 级别自动驾驶渗透率已达 55.7%，2025 年即将迎来普及，特别是比亚迪代表的平价整车厂入局有望继续推升行业渗透率，智驾平权时代有望到来。此外，我们看到了 DeepSeek 等国产 AI 大模型技术的崛起，国内智驾技术也有望迎来突破。江淮汽车联合华为研发的尊界 S800 是国内第一款 L3 架构的车型，《北京市自动驾驶汽车条例》提出 L3 以上级别自动驾驶的个人乘用车可以附条件上路，此条例将于 2025 年 4 月 1 日起实施，L3 级自动驾驶在中国即将落地。
汽车电子行业深度报告：智驾平权浪潮将至，智能汽车产业链迎加速拐点
智能化正逐渐成为汽车产业竞争关键，类比 2010 年智能手机高速发展起点，我们认为 2025 年高阶智能驾驶有望进入高速发展期。伴随软硬件算法成熟、硬件方案降本、消费者认知度提升、车企竞争加剧等，预计未来两年高阶智驾将在国内 10-20 万车型中快速普及。建议关注国内整车厂新车智驾落地进度以及相关智能驾驶产业链环节发展机遇，如智驾/座舱芯片，域控制器，线束、连接器及车载通讯芯片，感知传感器，智能底盘相关产品和解决方案，以及 HUD、声学、智能车灯等其他智能座舱核心增量部件。
