汽车行业2025年中期投资策略：三大主线，整车+智驾平权+机器人
整车方面：我们认为2025年汽车行业整体需求仍然无虞，无论是国内需求还是出口均会保持增长，需求端消费升级、供给端智能电动化带来自主品牌整车及零部件公司的跨越式发展机遇。车市进入置换高峰期，增换购需求带动车市持续向好。智能电动化时代，自主车企技术占据领先优势，有望充分受益。
地平线机器人研究报告：智驾平权“最大公约数”，乘渗透率东风加速全域征程
新一代汽车智能芯片领导者，同时也是世界级 AI 算法公司。遵循“软件定义”的原则，地平线根据真实的驾驶场景，不断探寻智驾的新边界，产品覆盖智驾芯片平台、全场景智驾解决方案及配套工具链与生态。解决方案+授权服务收入的业务构成奠定了公司作为技术底座+核心零部件供应商的全栈交付能力，多种服务形式奠定了其作为行业智驾技术链“最大公约数”的定位。2016 年，地平线就率先提出了智能驾驶端到端的演进理念，2022 年提出行业领先的智能驾驶感知端到端算法 Sparse4D，在 2023 年发表端到端智能驾驶大模型 UniAD，并且积累了基于交互博弈的端到端深度学习算法。
禾赛研究报告：乘智驾平权、具身智能东风，激光雷达龙头攻城略地
（1）从市场空间来看，根据公司官网，预计今年全球车载领域激光雷达翻倍；非车载领域包括割草机、扫雪机、Robotaxi、具身机器人等，市场迅速放量。
（2）从竞争格局来看，市场逐步集中且清晰，目前玩家主要包括禾赛、速腾聚创、华为以及图达通，根据盖世汽车数据显示2024年四家市占率接近100%。
（3）从价值量来看，随着智能驾驶从L2到L4的发展，激光雷达的数量以及单车价值量逐步提升。
（4）禾赛，公司产品布局完善，覆盖L2-L4感知方案，并以全球布局+自研自制+头部客户共筑公司核心竞争力。
比亚迪研究报告：高阶智驾全面落地，引领智驾平权加速
规模化、高端化、全球化、智能化，多重成长向上。我们看好公司：1）智能化：引领智驾平权，再度占据领先优势；2）规模化：凭借 Dm-i 5.0、纯电 4.0技术+成本优势夯实龙头地位；3）高端化：技术赋能高端，腾势、仰望、方程豹新车密集投放；4）全球化，出口销量高增，全球化建厂加速；本篇报告为比亚迪深度报告系列四，重点研究公司智能化布局及智驾平权落地。
禾赛科技研究报告：智驾平权驱动出货量高增，机器人感知需求爆发开辟第二增长曲线
禾赛作为全球激光雷达产业领导者，营收稳居行业榜首，出货量实现爆发式增长，连续 4 年交付量翻倍。公司毛利率显著高于行业平均水平，亏损率逐年收窄，并在 2024 年第四季度率先实现盈利。智驾平权驱动车载激光雷达需求放量，禾赛通过全栈布局与平台化迭代实现降本增效，以技术自研与规模量产构建起坚固的生态壁垒。禾赛推出革新性产品 ATX 助力智驾普及，未来市场占有率有望再次提升。禾赛与海内外头部车企达成定点量产合作，在 ADAS 智驾平权与无人驾驶领域双线发力。此外，激光雷达在机器人感知领域应用潜力巨大，驱动视觉感知升级，配备激光雷达的机器人优势尽显，拉动机器人激光雷达市场规模显著增长，有望为禾赛开辟第二增长曲线。
中国智能驾驶商业化发展白皮书（2025）：平权时代智驾商业落地的破局之路
智能驾驶正在重塑人类出行方式，中国凭借全球领先的智能驾驶技术引领着这场变革。《智能驾驶商业化白皮书》的发布，将见证这一变革并助力智能驾驶迈向商业化新阶段。作为平安产险的董事长，我深知保险在智能驾驶生态中的重要性。保险承担着化解风险、构建信任的关键使命。保险行业需要通过完善的风险保障机制与创新的保险服务模式，为智能驾驶技术的商业化落地提供坚实保障。
汽车智能驾驶行业深度报告：端到端与AI共振，智驾平权开启新时代
在广义语境中，端到端是一种研发范式，指在一个任务中，从输入端到输出端，中间不经过任何其他处理环节，由一个模型完整实现输入到输出的全过程。在智能驾驶领域，端到端架构是指车辆将传感器采集的信息直接输入统一的深度学习神经网络，经过处理后直接输出驾驶命令。深度神经网络赋予端到端模型强大的学习能力，使其能从大量驾驶数据中自动学习复杂的驾驶模式和场景特征。
智能驾驶芯片专题报告：智驾平权时代来临，国产替代浪潮开启
政策、成本、技术三者齐发力，城市 NOA 渗透率有望提升到 15%。地方政府：L3 自动驾驶登陆北京、武汉，高阶自动驾驶获法律保驾护航加速落地。成本方面：智驾系统成本大幅降低有望实现 15 万以上车型标配、并向 10-15 万价格带渗透。智驾系统成本降低后，高阶智驾有望实现 20 万以上车型标配，中高阶有望下探至 10 万元车型，中高阶智驾渗透率将会进一步提升。技术方面：2025 年城市 NOA 也将迎来飞速发展，预计 2025 年城市 NOA 渗透率有望达到15%以上。高阶智驾落地-城市 NOA 成为未来车企竞争主旋律，智能驾驶从基础 L2→高速 NOA→城区 NOA 的功能迭代路线逐渐清晰。随着汽车智能化转型取得阶段性成功，降低成本、下探市场、提升市占率已成为智能化发展的新趋势，城区 NOA 将成为智驾下一个竞争点。2025 年有望成为城市 NOA 发展历程中的关键里程碑，城市 NOA 切入 15-20万元主流细分市场,预计将成为未来 2-3 年各厂商竞相发力的关键点。
汽车行业专题报告：智驾平权之车企智驾方案梳理
汽车智能化产业趋势三部曲（5-10年维度）：本质是一场出行革命！1）2025-2027年【L3智能化帮助车企卖车】，实现国内电动车渗透率50%-80%+突破，带来国内自主品牌第一轮淘汰赛。2）2027-2030年【L4Robotaxi实现车企软件收费】，Robotaxi出行渗透率有望实现0-30%突破。3）2030-2035年【自主品牌实现全球崛起】，通过独资或合资海外建厂模式实现智能电动车全球扩散，真正得到海外消费者认可。
速腾聚创研究报告：国内激光雷达龙头，智驾平权与机器人双轮驱动高速成长
速腾聚创是国内激光雷达及感知解决方案市场的领导厂商，围绕芯片驱动的激光雷达硬件为基础，同时布局 AI 感知软件形成解决方案。公司激光雷达市场份额全球领先，有望充分受益于 2025 年智驾平权趋势下激光雷达用量的高成长空间；同时快速切入工业、商业、具身智能机器人赛道，以感知为核心，向操作、控制多环节拓展，有望受益于机器人市场的高速增长打造第二成长曲线。
禾赛科技研究报告：助力智驾平权，泛机器人再添成长曲线
车企竞争进入智能化下半场，激光雷达搭载车型下沉。根据 NE 时代2024 年中国乘用车激光雷达配套装机量达 159.5 万颗，实现翻倍式增长，行业集中度提升，CR4 进一步提升至近 100%。车企竞争已进入智能化下半场。2024M2 比亚迪宣布天神之眼智驾系统 10/15/20 万级车型将全系标配，10 万以下车型多数搭配；同月长安宣布 10 万元级别车型搭载激光雷达；零跑、广汽丰田也相应推出 15 万级别搭载激光雷达车型。龙头智能化战略有望发挥鲶鱼效应，加速激光雷达搭载车型下沉。考虑新能源车主力价格带为 15-20 万元，20 万元以下销量占比超 6 成，激光雷达 25 年装机增量空间可观。
福耀玻璃研究报告：“智驾平权”提速，汽玻智能化升级可期
市场认为前期公司单车配套价值量提升主要受益于天幕等玻璃升级，担忧当前电动化增速放缓，公司汽玻 ASP 增速增长斜率回归中枢。有别于市场的观点，比亚迪等头部车企率先推动智驾平权加速，智能化渗透率进入爆发期，智能化必然带动人机交互频率提升，玻璃作为车上重要的人机交互载体，其功能复杂度和丰富度有望提升。预计短期福耀 ASP 增速伴随智能化产品放量仍有望保持较高增速水平。
