L4

文远知行为国内领先的自动驾驶运营平台型企业。当前公司主营业务包括 Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper、其他技术服务等，商业模式包括产品销售给第三方+收入分成、自有平台运营两种。截至 2025 年底，文远知行全球 Robotaxi 车队规模约 1000 辆，在中东约有 200 辆，进入规模上量的加速期，预计到 2030 年将在全球部署数十万辆 Robotaxi。目前 Robotaxi 的主要运营地区包括中国广州和北京、阿联酋阿布扎比和迪拜、沙特阿拉伯利雅得。此外，公司 L2+业务实现从 0 到 1 的突破， L2+方案已经上车奇瑞星途星纪元 ES、ET，智能驾驶能力表现优秀。2025Q1-3 公司收入为 3.7 亿元，同比增长 68.2%，其中产品/服务收入分别为 1.5 亿元/2.2 亿元。

全球共享出行市场正经历从人力驱动向自动化转型的关键窗口期，呈现出显著的区域分化特征。 ➢ 北美关键词：存量博弈与政策封锁。北美网约车市场由Uber与Lyft双寡头垄断，定价权稳固。Robotaxi领域Waymo一家独大，Tesla激进搅局。受2025年美国商务部软硬件禁令影响，中国Robotaxi企业面临一定封锁，直接商业化路径困难。 ➢ 欧洲关键词：合规准入与技术缺口。欧洲监管环境碎片化且严苛，本土车企在L4算法上相对滞后，创造了独特的“混合模式”机遇，“美国/本土平台 + 中国技术底座”有望突围。Uber、Lyft引入百度Apollo，表明去品牌化的技术输出是攻克欧洲市场的占优解。

小马智行为全球自动驾驶领域的领军企业，依托于世界模型和虚拟司机技术公司在 L4 领域深耕厚植，更在商业化应用方面取得了实质性突破，尤其是 2025年第三季度在广州实现的 Robotaxi 单车盈利转正，标志着其商业化迎来阶段性的里程碑式时刻。

文远知行是全球 L4 自动驾驶领域的技术先锋与商业化先行者，当前全球Robotaxi 行业进入拐点，公司凭借优势的海外商业化落地、产品矩阵全布局、技术和硬件储备，有望扩大竞争优势。

过去十年智驾的复盘总结（2015-2025年） ➢ 我们认为过去十年智驾产业处于0-1导入期阶段（按照产业生命周期理论）且具备以下规律：硬件&软件螺旋式向上迭代发展！每一次能力大升级都是思维方式的颠覆！迭代规律：做减法思路！越简单越好！技术领先&成本领先同样重要！具体可以分为3个阶段： ➢ 2015-2017年（第一阶段）：0-1阶段前期的主题投资阶段（mobileye）。一二级市场只要涉足智驾领域标的都给予了高估值溢价。市场研究以科普为主，实际产业陷入了技术路线之争：1）是直接干L4还是从L2开始慢慢迭代；2）单车智能VS V2X谁是未来主导？3）纯视觉VS多传感器融合谁是未来主导？2018-2019年智能化进入产业寒冬期，国产替代不及预期（M-博世组合几乎垄断了初级L2市场）。

文远知行是全球 L4 自动驾驶领域的头部企业。公司成立于 2017 年，并于2024 年 10 月登陆纳斯达克成为“全球通用自动驾驶第一股”，并成为2025 年《财富》杂志“全球未来 50 强” 位列第一的中国企业。公司业务覆盖全球 11 国 30 城，持有中国、美国、阿联酋、新加坡、法国、沙特阿拉伯、比利时七国自动驾驶牌照（全球唯一），依托 L2-L4 级全栈技术，提供覆盖出行、物流和环卫三大场景的自动驾驶解决方案。FY25H1 公司实现营收 2.0 亿元，同比增长 32.8%，其中产品营收 0.7 亿元，同比大幅增长230.0%；服务收入 1.3 亿元，同比持平。FY25H1 公司实现毛利润 0.6 亿元，同比增长 11.5%；净亏损 7.9 亿元，同比收窄 10.2%。

2025中国L4智能驾驶场景商业化发展洞察报告

根据具身智能的三大核心任务，我们将具身智能分为导航级（Navigation）、移动级（Locomotion）和操作级（Manipulation）三个等级，其中作为导航级具身智能的 L4 级自动驾驶技术在最近两年里已经开始逐渐实现商业化落地。特别是在城配物流当中，自驾无人物流车（Robovan）从去年开始商业模式已经跑通，今年进入放量元年，市场空间极大。随着技术的进步与监管法规的成熟，我们预计其他场景的 L4 级自动驾驶也将在未来几年陆续步入商业化应用。