传感器

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人形机器人行业专题报告：传感器的技术路径、竞争格局与产业重构

人形机器人行业专题报告：传感器的技术路径、竞争格局与产业重构

人形机器人 传感器
人形机器人传感器是什么？  传感器是机器人感知物理世界的窗口，也是机器人迈向智能化的基础。包含各类视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器、力传感器等，用于感知环境，获取关于周围世界的信息。视觉传感器是具有图像采集处理、数据传输能力的功能专门化嵌入式视觉系统，可实现目标识别定位、尺寸测量、缺陷检测、条码识别等功能；人形机器人的听觉传感器主要为麦克风，包括声音接收器、信号处理器和音频处理软件等部分；力传感器主要为力矩传感器，其可以在各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知进行检测，将扭力的物理变化转化为精确电信号；触觉传感器可覆 语言学习平台盖于人形机器人三维载体表面，实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测。MEMS传感器是一种集成了微型机械、电路、传感器及控制器的复杂系统, 具备微米甚至纳米级尺寸, 在灵敏度、响应速度、尺寸和成本方面具有独特优势。
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安培龙研究报告：传感器国产替代龙头，横向拓展开辟多重成长曲线

安培龙研究报告：传感器国产替代龙头，横向拓展开辟多重成长曲线

安培龙 传感器 国产
安培龙：国产车规级传感器领军者，利润增长拐点已至。公司以热敏电阻起家，深耕传感器二十余年，纵横向并举拓展产品、客户与下游应用领域，形成温度、压力、氧、力四大传感器产品矩阵。公司营收高速稳健增长，18-23FY 营收复合增速 24%，24Q1~3增速 21%；利润增长迎来拐点，18~22FY 归母净利润自 0.11 亿元增长至 0.9 亿元，23FY 下滑 10.5%，24Q1~3 增速转正。
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人形机器人传感器行业专题研究：传感器，人形机器人感知交互基础，重视技术路线变化及产业进展

人形机器人传感器行业专题研究：传感器，人形机器人感知交互基础，重视技术路线变化及产业进展

人形机器人 传感器
传感器：人形机器人感知交互基础，重视技术路线变化及产业进展。人形机器人传感器主要分布于传感系统，常见的类型包括视觉、触觉、听觉传感器，嗅觉和味觉传感器可能在人形机器人特定应用场景中应用。目前六维力传感器、激光雷达、柔性电子皮肤、高性能惯性测量单元（IMU）及力控扭矩传感器等在该领域具有较高的技术价值和市场潜力。我们按照不同功能，将人形机器人的传感器分为视觉听觉、力及触觉、编码器及惯性。据CSDN，2030年人形机器人的零部件价值量，力传感器+IMU占比达到13%。各类传感器中，力及力矩传感器价值链占比较大。
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机器人传感器行业专题报告：机器人感知核心，未来的星辰大海

机器人传感器行业专题报告：机器人感知核心，未来的星辰大海

机器人 传感器
机器人外界环境感知与智能化提升依赖高性能传感器。 [Table_Summary] 人形机器人大致包括感知系统、传动系统、电源系统、大脑、结构件几个方面，其中传动系统成本占比 30-40%，以传感器为主的感知系统成本占比约 20%左右，大脑、电源系统、结构件等占比 30%-40%。机器人使用的传感器大致包括视觉传感器、力/力矩传感器、触觉传感器、惯性传感器（IMU）、流量传感器等，传感器是机器人实现外界环境感知和交互的关键。
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奥迪威研究报告：专注于传感器赛道，下游应用均有良好前景
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奥迪威研究报告：专注于传感器赛道，下游应用均有良好前景

奥迪威 传感器
立足于国内外市场，处于行业领先地位。广东奥迪威传感科技股份有限公司自1999 年成立以来，专注于智能传感器与执行器的研发、设计、生产和销售。公司掌握了从换能芯片制备、产品结构设计、精密加工技术与智能算法的多项核心技术，致力于为物联网的感知层和执行层提供核心组件及解决方案。
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保隆科技研究报告：空悬拓展欧洲定点+传感器持续上量，新兴业务打开成长空间

保隆科技研究报告：空悬拓展欧洲定点+传感器持续上量，新兴业务打开成长空间

保隆科技 空悬 传感器 汽车
汽车零部件细分行业龙头企业，积极拓展新兴业务。公司经过多年深耕发展，气门嘴、TPMS等传统业务成长为行业全球前三水平，是公司营收的主要部分，我们认为未来营收增速和盈利能力较为稳定。拓展智能化和轻量化业务，智能空气悬架和传感器业务已进入收获期。空气悬架国产化加速，公司抢先占据市场份额。随着主机厂拆分采购模式的进行和自主品牌技术不断突破，空气悬架零部件快速国产化。公司空悬业务已获得11家客户项目定点、覆盖超过30个车型，根据客户预测已定点项目未来销售金额超过230亿元。公司在产品品类、海外客户拓展均有突破，产品品类由单一的空簧向供气单元、储气罐、总成等拓展，空气压缩机等关键自制件持续拓展，近期海外拓展突破欧洲知名主机厂平台项目。
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国外雷达探测行业感知领域年度发展白皮书（2024年版）

国外雷达探测行业感知领域年度发展白皮书（2024年版）

雷达探测 感知领域 传感器
回顾雷达发展的百年征程，技术创新始终是推动雷达进步的关键力量，每一次的技术飞跃都极大提升了雷达装备实战性能。 回望来时路，其作始也简，其将毕也必巨。中国雷达七十年来从仿制到跟研，从奋力追赶到比肩超越，走出了一条永无止境的创新之路，创造出一个世界级的雷达科技工业体系和群星璀璨的雷达产品谱系，成为我军建设世界一流军队和捍卫国家安全的可靠支撑，也广泛应用于社会建设和日常生活领域，成为满足人民美好生活需要的科技利器。 创新没有终点，每一次突破又是新的开始。站在“两个一百年”的历史大变局重要关口，雷达探测感知全国重点实验室作为国家级创新平台，将以强烈的使命意识、创新意识、超越意识，抢占雷达技术领域制高点，为我国雷达探测技术由“并跑和部分领跑”转向“全面领跑”提供原始创新力，助力实现“看遍全球每一个角落”的宏大愿景，保卫我国战略利益边疆。
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奥迪威研究报告：传感器专精特新“小巨人”，多下游需求驱动成长可期

奥迪威研究报告：传感器专精特新“小巨人”，多下游需求驱动成长可期

奥迪威 传感器 半导体
传感器专精特新“小巨人”，下游需求强劲业绩稳步提升。公司深耕传感器和执行器领域，在国内车载超声波传感器市占率约 30%，切入德赛西威、豪恩汽车等汽车供应链，实现了对法雷奥、博世和村田制作等国际厂商的进口替代。受产品迭代升级和智能汽车需求带动，公司 2023 年营收净利双增，分别为 4.67/0.77 亿元，同比增长 23.58%/46.31%，毛利率由 2020 年的 32.58%提升至 2023 年的 38.07%，提升 5.49pct。 超声波传感器解决方案能力强，多下游多场景布局打造平台型公司。超声波传感器具备高精度、抗环境干扰、成本效益高等优势，下游应用领域广，主要用于汽车电子（24.1%）、工业制造（22.0%）、消费电子（17.6%）等。超声波传感器存在距离精度难两全的技术难点，需要根据场景进行定制设计，考验公司产品设计、工艺良率、成本控制等多维度能力。奥迪威具备全链条能力，产品覆盖几乎全频率超声波传感器，区别于专注于单一下游的传感器公司，可满足多下游、多品类客户需求，通过定制化、差异化铸造强行业竞争力。
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传感器行业专题报告：人形机器人感知核心，六维力、 MEMS传感器具发展潜力

传感器行业专题报告：人形机器人感知核心，六维力、 MEMS传感器具发展潜力

传感器 人形机器人 MEMS
感知是人形机器人控制和执行的前提。传感器是一种检测装臵，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。感知层的传感器是软件控制和硬件零部件的桥梁，是物理世界与数字世界的接口，是实现具身智能的关键。在人形机器人中，较为重要的几种传感器有力矩传感器、触觉传感器、IMU、视觉传感器等。
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汽车传感器清洗行业专题报告：L4级自动驾驶渐近，传感器清洗有望迈入标配化

汽车传感器清洗行业专题报告：L4级自动驾驶渐近，传感器清洗有望迈入标配化

汽车 传感器 清洗 L4 自动驾驶
L4 级自动驾驶渐近，推升传感器清洗市场需求。伴随汽车自动驾驶等级提升，单车传感器用量更多，传感器清洗的需求将会更旺盛。在中央及地方自动驾驶相关政策不断推动下，以 Robotaxi 为代表的 L4 级自动驾驶车辆登场，将推升传感器清洗市场需求。根据不同的清洗介质，ADAS 传感器清洗产品分为三种：1）液态清洗：清洗介质为液体，技术成熟但存在清洗液结冻等问题。2）气态清洗：清洗介质为气体，可有效驱虫和清洗行驶中的灰尘，但清洁力度不足以清洗顽固污渍。3）液-气混合清洁：清洗介质为气体和液体，清洁效果较好但产品成本相对较高。
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奥迪威研究报告：国内超声波传感器龙头，产品技术性能优异

奥迪威研究报告：国内超声波传感器龙头，产品技术性能优异

奥迪威 超声波 传感器 汽车
企业概览奥迪威，作为国内精密智能超声波传感器领域的佼佼者，已深耕传感器与执行器技术二十余年。自2015年5月成功登陆新三板，再到2022年6月北交所上市，公司实力稳步增强。2023年7月，更是荣登国家第五批专精特新“小巨人”企业榜单，彰显了其在行业内的领先地位。公司股权结构相对均衡，前三大股东之外，其余股东持股均低于5%，同时吸引了德赛西威等产业资本的青睐。通过实施股权激励计划，公司成功将高管及核心技术人员利益与企业发展紧密绑定，进一步提升了团队的凝聚力和向心力。
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