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传感器行业深度报告：触觉提升机器人现实感知能力，打通灵巧操作关键一环

传感器行业深度报告：触觉提升机器人现实感知能力，打通灵巧操作关键一环

传感器 触觉 机器人
触觉传感器是用于机器人中模仿触觉功能的传感器，可以感知末端力、温度、湿度等等。按功能可分为接触觉传感器、力矩传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。触觉传感器分布于机器人的躯干&灵巧手等部位，但灵巧手指尖传感器是核心部位，精准的力控是灵巧手商业化落地的基础。在灵巧手手掌上需要电子皮肤，主要强调对接触位置的精准控制和对物体材质的感知能力，在抓握动作中并不起主导作用。在灵巧手指尖上需要触觉传感器，指尖触觉传感器强调感知+控制，感控一体，最重要的特性是对三维力的感知，而且要实现不同手指的分布式协同工作，在抓握动作中起到主要作用。
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2025传感器产业研究-全球传感器细分市场格局与国产替代突围

2025传感器产业研究-全球传感器细分市场格局与国产替代突围

传感器
传感器引领智能时代。根据国家“十四五”规划纲要，传感器与高端芯片、操作系统、人工智能关键算法等并列，是建设数字中国的关键技术。传感器被誉为“万物互联之眼”，可以精确地测量出压力、温度、浓度等各种信息，是数据采集的源头。传感器作为一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
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人形机器人行业专题报告：传感器的技术路径、竞争格局与产业重构

人形机器人行业专题报告：传感器的技术路径、竞争格局与产业重构

人形机器人 传感器
人形机器人传感器是什么？  传感器是机器人感知物理世界的窗口，也是机器人迈向智能化的基础。包含各类视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器、力传感器等，用于感知环境，获取关于周围世界的信息。视觉传感器是具有图像采集处理、数据传输能力的功能专门化嵌入式视觉系统，可实现目标识别定位、尺寸测量、缺陷检测、条码识别等功能；人形机器人的听觉传感器主要为麦克风，包括声音接收器、信号处理器和音频处理软件等部分；力传感器主要为力矩传感器，其可以在各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知进行检测，将扭力的物理变化转化为精确电信号；触觉传感器可覆 语言学习平台盖于人形机器人三维载体表面，实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测。MEMS传感器是一种集成了微型机械、电路、传感器及控制器的复杂系统, 具备微米甚至纳米级尺寸, 在灵敏度、响应速度、尺寸和成本方面具有独特优势。
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安培龙研究报告：传感器国产替代龙头，横向拓展开辟多重成长曲线

安培龙研究报告：传感器国产替代龙头，横向拓展开辟多重成长曲线

安培龙 传感器 国产
安培龙：国产车规级传感器领军者，利润增长拐点已至。公司以热敏电阻起家，深耕传感器二十余年，纵横向并举拓展产品、客户与下游应用领域，形成温度、压力、氧、力四大传感器产品矩阵。公司营收高速稳健增长，18-23FY 营收复合增速 24%，24Q1~3增速 21%；利润增长迎来拐点，18~22FY 归母净利润自 0.11 亿元增长至 0.9 亿元，23FY 下滑 10.5%，24Q1~3 增速转正。
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人形机器人传感器行业专题研究：传感器，人形机器人感知交互基础，重视技术路线变化及产业进展

人形机器人传感器行业专题研究：传感器，人形机器人感知交互基础，重视技术路线变化及产业进展

人形机器人 传感器
传感器：人形机器人感知交互基础，重视技术路线变化及产业进展。人形机器人传感器主要分布于传感系统，常见的类型包括视觉、触觉、听觉传感器，嗅觉和味觉传感器可能在人形机器人特定应用场景中应用。目前六维力传感器、激光雷达、柔性电子皮肤、高性能惯性测量单元（IMU）及力控扭矩传感器等在该领域具有较高的技术价值和市场潜力。我们按照不同功能，将人形机器人的传感器分为视觉听觉、力及触觉、编码器及惯性。据CSDN，2030年人形机器人的零部件价值量，力传感器+IMU占比达到13%。各类传感器中，力及力矩传感器价值链占比较大。
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机器人传感器行业专题报告：机器人感知核心，未来的星辰大海

机器人传感器行业专题报告：机器人感知核心，未来的星辰大海

机器人 传感器
机器人外界环境感知与智能化提升依赖高性能传感器。 [Table_Summary] 人形机器人大致包括感知系统、传动系统、电源系统、大脑、结构件几个方面，其中传动系统成本占比 30-40%，以传感器为主的感知系统成本占比约 20%左右，大脑、电源系统、结构件等占比 30%-40%。机器人使用的传感器大致包括视觉传感器、力/力矩传感器、触觉传感器、惯性传感器（IMU）、流量传感器等，传感器是机器人实现外界环境感知和交互的关键。
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奥迪威研究报告：专注于传感器赛道，下游应用均有良好前景
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奥迪威研究报告：专注于传感器赛道，下游应用均有良好前景

奥迪威 传感器
立足于国内外市场，处于行业领先地位。广东奥迪威传感科技股份有限公司自1999 年成立以来，专注于智能传感器与执行器的研发、设计、生产和销售。公司掌握了从换能芯片制备、产品结构设计、精密加工技术与智能算法的多项核心技术，致力于为物联网的感知层和执行层提供核心组件及解决方案。
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保隆科技研究报告：空悬拓展欧洲定点+传感器持续上量，新兴业务打开成长空间

保隆科技研究报告：空悬拓展欧洲定点+传感器持续上量，新兴业务打开成长空间

保隆科技 空悬 传感器 汽车
汽车零部件细分行业龙头企业，积极拓展新兴业务。公司经过多年深耕发展，气门嘴、TPMS等传统业务成长为行业全球前三水平，是公司营收的主要部分，我们认为未来营收增速和盈利能力较为稳定。拓展智能化和轻量化业务，智能空气悬架和传感器业务已进入收获期。空气悬架国产化加速，公司抢先占据市场份额。随着主机厂拆分采购模式的进行和自主品牌技术不断突破，空气悬架零部件快速国产化。公司空悬业务已获得11家客户项目定点、覆盖超过30个车型，根据客户预测已定点项目未来销售金额超过230亿元。公司在产品品类、海外客户拓展均有突破，产品品类由单一的空簧向供气单元、储气罐、总成等拓展，空气压缩机等关键自制件持续拓展，近期海外拓展突破欧洲知名主机厂平台项目。
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