自动驾驶行业专题报告：智驾发展方向确立，激发配套软硬件需求
特斯拉向员工推出 FSD V12 最新版本，小鹏、华为等国内厂商不断进展。BEV+Transformer 架构成为行业主流，对智驾系统软硬件提出更高要求。
豪恩汽电研究报告：专注智驾感知赛道，“视觉+超声波+毫米波”多线驱动高增长
◼ 豪恩汽电：专注智能驾驶感知领域，业绩步入上升通道
1）智驾感知专研者：公司成立于 2010 年，是国内领先的汽车智能驾驶感知系统供应商，主营业务为视觉感知、超声波感知和毫米波感知系统，产品包含视觉传感器、DMS、OMS、CMS、APA、视觉融合 APA、行泊一体等；2）新能源业务放量保障业绩增长：公司新能源及全球客户项目持续拓展，带动业 绩 持续提升， 2020-2023 年公司营收 /归母净利润 CAGR 分别达18.7%/18.9%；3）IPO 募投项目打造生产新动能：公司 2023 年 7 月于创业板上市，产能扩充完毕后预计形成年产 300 万个车载摄像系统、1000 万个超声波感知系统和 50 万个车载视频行驶记录系统的生产能力。
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地平线机器人研究报告：智驾解决方案龙头，驶入成长的快车道
地平线凭借其在高级辅助驾驶和高阶自动驾驶领域的领先技术、先发优势以及与客户的深度的 OEM 合作关系，成为国内智能驾驶解决方案的龙头。
智能汽车行业专题报告：智驾进入平价时代，主机厂自研方案分化影响产业格局
智驾进入平价时代，需求拐点将至。智能网联汽车政策主要分为道路测试、示范应用、产品准入、市场监管四大阶段。目前产品准入试点工作正有序推进，为自动驾驶上路全面放开奠定基础。随着技术降本，新车型供给增加，功能体验持续提升，24 年下半年搭载高阶智驾的车型价格带进入 20 万元以下，进入平价时代，渗透率呈现快速提升趋势。根据汽车之家和中汽协的数据统计，不含特斯拉的高阶智驾渗透率从 23年 1 月的 1.6%提升到 24 年 10 月的 5.2%，同比提升 3.6pct。
主机厂：能力不同导致自研方案分化，形成三大模式。高阶智驾是实现产品差异化竞争的重要因素之一，是车企技术角逐的重点。自研高阶智驾应该具备关键要素：算力（车载算力、云端算力）、基础软件、算法、数据。车载算力代表车企发展高阶智驾的决心；算法代表车企发展高阶智驾的能力；功能（场景定义的能力）是检验高阶智驾的法宝；云端算力使数据-算法形成闭环；渗透率（智能汽车才能收集数据）是消费者认可高阶智驾的准绳。通过评估，主机厂因能力强弱导致自研方案分化。以特斯拉为代表的一梯队主机厂有望发展成为类似苹果模式，芯片和软件算法一体化自研使得适配性更好，系统更流畅，产品力和盈利能力引领行业。二梯队主机厂外采芯片，算法自研，主机厂利用算法和定义功能实现产品的差异化。三梯队及以下主机厂：自研能力弱，需要借助外部供应商提供系统解决方案，典型代表如华为解决方案。
地平线机器人研究报告：国内智驾解决方案领军企业，软硬件协同蓄力长期成长
深耕汽车智驾解决方案，技术领先助力收入持续高增：地平线公司成立于 2015 年，自成立以来就聚焦于开发汽车智驾解决方案，当前公司产品覆盖高级辅助驾驶到高阶自动驾驶的软硬一体解决方案，下游汽车客户包括上汽、比亚迪、理想、奇瑞、广汽埃安等知名车企，截至 2024 年6 月 30 日，公司智驾解决方案产品已经获得 275 款车型定点，有望助力公司营收实现高速增长。2024 年上半年，公司实现营业总收入 9.4 亿元，同比增长 152%，实现营业利润亏损净额 11 亿元。当前公司仍处于技术加速迭代阶段，研发投入较高拖累公司利润，未来伴随公司产品放量，规模效应下有望逐步实现利润扭亏为盈。
小鹏汽车研究报告：超级产品周期开启，智驾稳步推进出海快速拓展
市场担心小鹏新车与此前产品类似，在销量上不具备持续性。我们认为此次小鹏开启的超级产品周期与此前有较大不同，一是新车发布节奏更快，二是 M03 作为首款产品，产品力上有显著改变。另外，小鹏与大众合作的稳步推进及出海交付量的快速提升，也将为公司整体收入增长及毛利率提高上做出较大贡献。
智能汽车行业专题报告：华为乾崑深度赋能车企，推动全民智驾时代到来
汽车产业已进入技术转换周期，软件在汽车产业的价值不断加大，华为凭强劲实力深度布局汽车市场，目标打造汽车产业智能化开放平台。引望公司的成立开启了股权合作的新形式，在三大模式之上进一步加深与车企的合作，吸引合作伙伴入股有望缓解车 BU 资金压力，车企入股引望有望获得更多技术赋能及远期更大红利，实现“双向奔赴”。2024 年上半年，得益于合作智能化车型的热销，车BU 归母净利润达到 22.31 亿元，实现扭亏为盈；预计 2024 年总营收将达到 224.85亿元。独立并商业化运作的引望公司客户开拓可期，未来随着产品搭载车型数量的持续增加，有望推动中国汽车产业加速变革。
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地平线机器人公司研究：智驾芯片龙头，奔赴星辰大海
市场领先的智能驾驶解决方案供应商。地平线机器人始建于 2015年 7 月，业务布局围绕着以人工智能芯片为核心，为辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）提供包括智能芯片、专用的软件、算法和开放工具链等在内的核心技术和服务。成立后的 9 年时间里，公司“征程”系列出货量已超过 500 万片（截至 2024 年 4 月），赋能超过 110 款量产上市车型。公司于 2024 年 10 月 24 日正式登录港交所，首发价格每股 3.99 港币，募集金额 54.07 亿港币。
汽车行业专题报告：智驾拐点引领T链边际变化，深蹲蓄力，静待花开
我们认为特斯拉2023Q3从销量、毛利率、净利率等多重指标同环比改善明显，已初步验证底部变化。2024Q3 Cybertruck迎来正盈利，Cybercab有望2026年实现量产，带来正向边际变化，叠加2025-2026新车发布预期，特斯拉有望走出深蹲期，未来两年有望迎来新一轮增长拐点。
知行汽车科技公司研究：深耕智驾域控行业，持续拓展优质客户
国内自动驾驶域控制器头部企业，深度绑定下游优质客户：公司是中国第三方自动驾驶域控制器提供商头部企业，2022 年，公司以 8.6%的市占率成为中国第四大自动驾驶域控制器提供商。公司产品主要覆盖自动驾驶域控制器及 iFC 系列产品（智能前视摄像头）。其中，自动驾驶域控制器为其最主要的产品，包含 SuperVisionTM 和 iDC 两大系列产品。公司与吉利、长城、奇瑞等下游优质 OEM 建立了紧密合作，深度绑定客户。
黑芝麻智能研究报告：技术+生态+量产三大先发优势，领跑智驾“芯”成长
黑芝麻智能：定位智驾芯片供应商，卓越研发团队打造强劲产品力。1）公司定位：Tier2 芯片供应商，提供车规级计算 SoC 及基于 SoC 的智能汽车解决方案。2）产品结构：公司具有两个车规级 SoC 系列——华山系列和武当系列，探索高算力和跨域新机遇，截至 2023 年 12 月 31 日，旗舰 A1000 系列 SoC 的总出货量超过 152,000 片。3）股权架构：单记章累计可控股权 21.90%，多方投资合作业务前景可期。4）人才结构：创始人及核心管理团队从业经验约 20 年，具备半导体+汽车复合型基因，多地设立研发及销售中心，核心研发团队强大。5）财务分析：公司营收增长迅猛，毛利率增势放缓，系 SoC 流片成本及定价策略影响，费用控制显着改善，但由于公司处于成长期，仍需加大研发+销售渠道等前期投资，利润端短期承压。
汽车行业专题报告：智驾分水岭已至
智能化的持续领先可带来长期估值溢价。特斯拉作为全球智驾技术领先企业，目前盈利能力水平与波动规律与传统车企并无二致，但其长期且持续地致力于自研软硬一体的智驾技术，FSD V12 转向端到端架构，智驾拟人度和场景泛化性显著增强，特斯拉在算法、训练算力、数据积累上的领先地位进一步增强，智能化技术的长期投入或迎来兑现时间点。无论是从FSD 智驾包收入还是从 Robotaxi 视角测算，特斯拉智能驾驶带来的商业模式变革拥有广阔前景。FSD 入华有利于增强民众对智驾的认知和信心，探索智驾服务收费的合理边界，提振全行业智驾商业变现进度，激发智驾行业蓬勃发展。
