地平线机器人研究报告：受益智驾渗透加速，潜在国产智驾开放生态一号位
地平线是市场领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶智能驾驶解决方案供应商，现已构建起覆盖全阶、全场景智能驾驶应用的完整软硬件产品矩阵。
智能驾驶芯片行业专题报告：智能驾驶进入快车道，地平线机器人和黑芝麻智能的投资价值分析
智能驾驶芯片行业：千亿市场空间大赛道，国产芯片厂商崭露头角。技术进步+成本下降+消费者接受度高，智能驾驶行业渗透率加速提升，在 ADAS 功能进一步普及的推动下，全球 ADAS SoC 市场预计从 2023 年的 275 亿元增至2028 年的 925 亿元，CAGR 为 27.5%。自动驾驶 SoC 供应商方面，中国的主要自动驾驶 SoC 市场参与者包括地平线、黑芝麻智能等；其他国家的主要自动驾驶 SoC 市场参与者包括英伟达、Mobileye、高通、Texas Instruments（TI）及瑞萨。目前英伟达、高通、地平线、华为、黑芝麻等均推出了适配 L3 级及以上高阶智能驾驶的芯片方案。
地平线机器人研究报告：端到端向下沉市场普及成燎原之势，地平线软硬一体构筑坚实壁垒
端到端有望推动全球智驾市场向万亿级空间增长，国产芯片正在对海外龙头形成追击之势。地平线为主机厂和 Tier1 提供软硬件一体的性价比解决方案，有望在智驾下沉趋势中占得先机。
地平线机器人研究报告；软硬协同为生态基石，开创全栈智驾“芯”征程
地平线由机器学习专家余凯于 2015 年创立，是国内最大的智能驾驶芯片和解决方案供应商之一，基于征程系列芯片（AI算力覆盖 4-560 TOPS）推出Horizon Mono（L2）、Horizon Pilot（高速 NOA）和 Horizon SuperDrive（城市 NOA）智能驾驶解决方案并实现商业化落地。公司主要客户为理想、比亚迪、奇瑞、长安等主流自主 OEM 及全球 Tier1，1H24 以 34%/29%的份额在自主乘用车前视一体机/智驾计算方案市场中位居第一。
地平线机器人分析报告：国内领先的智驾解决方案供应商，软硬件深度协同助力扩大市场份额
公司致力于“软硬协同发展”，在高门槛智驾芯片领域拥有先发优势，我们看好公司市场份额提升趋势。1）硬件端：公司于 2021 年推出“J5”，单芯片算力达 128 TOPS，标志着公司产品迈入高算力智驾芯片行列。新推出J6 系列芯片覆盖从低阶到高阶智驾市场的全场景应用，J6B、J6E 致力于突破中低阶智能驾驶普及的瓶颈，J6P 算力较 J5 大幅提升，面向高阶智驾场景。2）软件端：软件开发平台“艾迪”聚焦模型高效自动迭代，降低量产交付成本；应用开发套件“踏歌”提升面向量产落地的开发效率；算法开发工具链“天工开物”，助力算法与硬件配合，实现高效的算法部署。3）软硬协同优化：公司专注芯片架构与神经网络或深度学习的算法进行高度匹配。BPU 架构历次迭代针对特定的算法需求和自动驾驶场景进行优化和提升。4）行业先发优势：智驾 SoC 领域供应商门槛较高，公司具有先发优势，2023 年获超过 100 款新车型定点。另外，公司业务模式高度可扩展，可借助前期先发优势，高效切入同一客户的不同车型，进一步扩大业务规模。
地平线机器人研究报告：软硬协同+开放生态，打造智驾技术底座国产龙头
市场对地平线芯片的竞争优势存在一定分歧，我们认为，公司在架构设计方面存在一定优势和亮点。地平线自主研发了基于第四代“纳什”BPU 架构的 ASIC 芯片（比 GPU 更低功耗、更低成本），专为大规模参数的Transfomer 模型优化。且未来 BPU 架构的迭代将会继续向两个方向迭代，一是城区自动驾驶；二是针对生成式 AI 模型、端到端大模型等。
地平线机器人研究报告：国产智驾方案龙头，业绩成长性佳
地平线是国产智能驾驶方案龙头。2023 年公司收入 15.5 亿，其中汽车产品解决方案/汽车授权和服务/非车解决方案分别占比 33%/62%/5%。根据灼识咨询，按照 2023 年中国市场 ADAS（（高级辅助驾驶）和 AD（（高阶自动驾驶）解决方案装机量计算，地平线排名第四，是唯一一个进入前五的中国公司。不考虑辅助驾驶，在2023 年中国乘用车前装标配 NOA 高阶智驾计算方案市场中，地平线占据 35%的份额，仅次于英伟达的 49%。尤其是在中国自主汽车品牌的智驾计算方案中，地平线市场地位领先，2024H1 超过 Mobileye，位居中国第一，市占率约 29%。
地平线机器人公司研究报告：智能驾驶能力胜负手
（1）2025年智驾格局风起云涌，智驾芯片成为关键胜负手。
（2）根据NE时代新能源，截至2024年9月，国内智能驾驶使用前视一体机方案的比例为75.67%，使用域控制器的比例为24.33%，前视一体机的比例逐步下降。
（3）ADAS前视一体机芯片供应商中，Mobileye和瑞萨占据70%以上市场份额。但随着地平线的量产，J2和J3份额快速提升，占比13.56%，排名第三。根据HiEV公众号，中高算力芯片供应商中，仅有英伟达的Orin系列/Xavier系列、Tesla的FSD（HW3.0/4/0）、地平线的J5系列和华为的昇腾610系列，这四家占据90%左右的市场份额，而细分到第三方供应商，就只剩下英伟达和地平线两家。
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地平线机器人研究报告：智驾解决方案龙头，驶入成长的快车道
地平线凭借其在高级辅助驾驶和高阶自动驾驶领域的领先技术、先发优势以及与客户的深度的 OEM 合作关系，成为国内智能驾驶解决方案的龙头。
地平线机器人研究报告：国内智驾解决方案领军企业，软硬件协同蓄力长期成长
深耕汽车智驾解决方案，技术领先助力收入持续高增：地平线公司成立于 2015 年，自成立以来就聚焦于开发汽车智驾解决方案，当前公司产品覆盖高级辅助驾驶到高阶自动驾驶的软硬一体解决方案，下游汽车客户包括上汽、比亚迪、理想、奇瑞、广汽埃安等知名车企，截至 2024 年6 月 30 日，公司智驾解决方案产品已经获得 275 款车型定点，有望助力公司营收实现高速增长。2024 年上半年，公司实现营业总收入 9.4 亿元，同比增长 152%，实现营业利润亏损净额 11 亿元。当前公司仍处于技术加速迭代阶段，研发投入较高拖累公司利润，未来伴随公司产品放量，规模效应下有望逐步实现利润扭亏为盈。
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地平线机器人公司研究：智驾芯片龙头，奔赴星辰大海
市场领先的智能驾驶解决方案供应商。地平线机器人始建于 2015年 7 月，业务布局围绕着以人工智能芯片为核心，为辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）提供包括智能芯片、专用的软件、算法和开放工具链等在内的核心技术和服务。成立后的 9 年时间里，公司“征程”系列出货量已超过 500 万片（截至 2024 年 4 月），赋能超过 110 款量产上市车型。公司于 2024 年 10 月 24 日正式登录港交所，首发价格每股 3.99 港币，募集金额 54.07 亿港币。