地平线机器人研究报告：引领端侧AI“软+硬”解决方案
公司是市场领先的乘用车高级辅助驾驶芯片和解决方案供应商，旨在赋能汽车及机器人，推动终端智能化。我们认为，公司有望受益于：1）理想、比亚迪、大众等车企持续推动高阶辅助智驾功能快速增长；2）子公司地瓜机器人深耕泛机器人领域，卡位机器人芯片。我们看好公司 25 年 J6 系列芯片和城市 HSD 算法放量，逐步开启机器人领域产品应用。
地平线机器人研究报告：智能驾驶解决方案龙头，软硬协同构筑核心竞争力
公司为少数可以同时供应芯片&算法的供应商之一。硬件方面，推出 J6P 及 Horizon Cell，可提供 1120 TOPS 算力，已站稳国内算力第一梯队，正加速追赶英伟达中；解决方案方面，推出城区 NOA 智驾方案，软硬结合可进一步提高解决方案性能；公司客户资源&量产经验丰富，产品已搭载理想 L6 Pro、蔚来 firefly 萤火虫、奇瑞 iCAR V23 等车型，已进入比亚迪、奇瑞、博世等客户。
地平线机器人研究报告：软硬一体，向高而行，开启智驾新征程
公司是国内第三方智驾芯片及解决方案龙头，具备软硬一体技术、战略及商业模式领先性。25 年是征程 6 系列芯片及高阶全栈智驾解决方案 HSD 量产元年，实现量价齐升，其中：J6M/ E 芯片配套比亚迪、理想等客户出货量有望超百万套，基于 J6P 的 HSD解决方案定点配套奇瑞等客户有望刷新市场认知。在国内中高阶智驾平权加速渗透及产业链自主可控趋势下，公司智驾解决方案有望成为主机厂选择的最大公约数，开启新一轮加速成长周期。
地平线机器人研究报告：国内头部智驾解决方案供应商，软硬一体打造智驾生态标杆
地平线机器人是中国乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶智能驾驶（AD）解决方案的领军企业。公司坚持软硬结合技术路径，硬件芯片可实现低中高级市场全覆盖，同时打造芯片+算法+工具链的全栈解决方案，全方位赋能车企及生态伙伴。随着征程 6 系列陆续搭载上车及 HSD 的量产，我们预计公司有望充分受益于智驾平权趋势下的高阶智驾渗透率加速提升，实现定点加速突破、市场份额及营收快速扩张。
地平线机器人研究报告：国产ADAS芯片龙头，成长为高阶智驾综合供应商
国产 ADAS 智驾芯片龙头，中高阶智能驾驶产品打开公司全新成长空间。公司以 AI 芯片起家，2019 年开始全面聚焦智能驾驶赛道。2019-2022 年间陆续发布并量产征程 2、征程 3 和征程 5 芯片，公司凭借本地化服务优势、更有竞争力的价格，抓住国内自主品牌从 L1 向 L2+智能化升级的行业趋势以及国产芯片替代机遇，逐步成长为国产 ADAS 智驾芯片龙头。截至 2024年底，公司征程系列芯片累计出货量超过 700 万片，2024 年公司在自主品牌乘用车智驾芯片市场中市占率第一。2024 年公司发布征程 6 系列芯片，覆盖 10-560Tops 不同算力，于 2025 年开始陆续量产。我们认为，在国内智驾平权的行业趋势下，以及随着城市 NOA 功能体验逐步优化，中高阶智能驾驶产品将打开公司全新的成长空间。
地平线机器人研究报告：J6EM站稳中阶智驾市场，HSD首发奇瑞星途打响高阶智驾第一枪
公司24年ADAS一体机市场份额第一，25年“智驾平权”有望推动硬件累计出货量破千万。2024年中国市场自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场，公司份额位列第一；在中国独立第三方高阶自动驾驶解决方案供应商中排名第二。公司CEO余凯于25年4月在HSD发布会上表示：每三台智能汽车，就有一台搭载地平线。2024年公司产品解决方案交付量达290万件，累计交付量达770万件。公司预计2025年征程系列硬件累计出货将超1000万件。
地平线机器人研究报告：智驾平权“最大公约数”，乘渗透率东风加速全域征程
新一代汽车智能芯片领导者，同时也是世界级 AI 算法公司。遵循“软件定义”的原则，地平线根据真实的驾驶场景，不断探寻智驾的新边界，产品覆盖智驾芯片平台、全场景智驾解决方案及配套工具链与生态。解决方案+授权服务收入的业务构成奠定了公司作为技术底座+核心零部件供应商的全栈交付能力，多种服务形式奠定了其作为行业智驾技术链“最大公约数”的定位。2016 年，地平线就率先提出了智能驾驶端到端的演进理念，2022 年提出行业领先的智能驾驶感知端到端算法 Sparse4D，在 2023 年发表端到端智能驾驶大模型 UniAD，并且积累了基于交互博弈的端到端深度学习算法。
地平线机器人研究报告：汽车智能计算平权的公约数
地平线机器人研究报告：汽车智能计算平权的公约数
地平线机器人公司研究：软硬结合的智驾之芯
迎来软硬结合的系列化新品周期。公司目前主营智驾解决方案，累计出货逾七百万片，具备丰富量产经验。征程 6 系列芯片凭多核异构计算资源，可灵活满足各类智驾需求。J6 旗舰版+全场景智驾方案凭软硬一体优势将助力地平线完成关键跃迁。
地平线机器人研究报告：蓄势待发，眺望地平线的智驾芯“征程”
地平线机器人是国产智驾解决方案供应商。公司成立于 2015 年 7 月，致力于边缘人工智能芯片的研发，专注为乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶提供解决方案，包括智能芯片、专用软件、算法和开放工具链等全方位产品。自 2016年发布第一代 BPU 智能计算架构，公司推出征程系列车载智能计算方案，广泛应用于智能驾驶前装市场。2021-2023 年：1）公司收入自 4.7 亿元增至 15.5亿元，复合增速达到 82%，获得至少 27 家 OEM 共计 285 款车型量产；2）毛利率约 70%附近波动，由于高强度研发投入，尚未实现规模盈利。
地平线机器人研究报告：受益智驾渗透加速，潜在国产智驾开放生态一号位
地平线是市场领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶智能驾驶解决方案供应商，现已构建起覆盖全阶、全场景智能驾驶应用的完整软硬件产品矩阵。
智能驾驶芯片行业专题报告：智能驾驶进入快车道，地平线机器人和黑芝麻智能的投资价值分析
智能驾驶芯片行业：千亿市场空间大赛道，国产芯片厂商崭露头角。技术进步+成本下降+消费者接受度高，智能驾驶行业渗透率加速提升，在 ADAS 功能进一步普及的推动下，全球 ADAS SoC 市场预计从 2023 年的 275 亿元增至2028 年的 925 亿元，CAGR 为 27.5%。自动驾驶 SoC 供应商方面，中国的主要自动驾驶 SoC 市场参与者包括地平线、黑芝麻智能等；其他国家的主要自动驾驶 SoC 市场参与者包括英伟达、Mobileye、高通、Texas Instruments（TI）及瑞萨。目前英伟达、高通、地平线、华为、黑芝麻等均推出了适配 L3 级及以上高阶智能驾驶的芯片方案。
