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概述：FSD 软硬件全链路闭环 技术端快速进化。特斯拉 FSD 是一套包含感知、规控、执行在内的全链路自动驾驶软硬件架构，在算法、算力、数据、芯片等层面实现了高度集成。FSD 技术端快速进化，V12 为首个端到端自动驾驶系统，能够模拟人类驾驶行为，实现感知决策一体化。特斯拉 Robotaxi 即将正式推出，有望成为特斯拉发展历程重要里程碑。 算法端：创新算法优化 实现高效神经网络推理。1）感知模块，采用HydraNets 架构，整合多个视觉识别任务到单一网络，通过 BEV+Transformer技术，实现对车辆周围环境的感知；2）规划模块，引入基于神经网络的规划模块和蒙特卡洛树搜索，提高自动驾驶决策质量。通过算法端全栈自研，特斯拉以低成本感知硬件实现高阶智驾能力，快速优化迭代自动驾驶算法。

人形机器人产业已从早期技术验证阶段踏入商业试水阶段，当前有 1X 等厂商顺利落地要求相对不高的商业化场景，特斯拉、FIGURE 产品表现能力较好且迭代速度惊艳，科技巨头英伟达、OpenAI 等均在积极布局人形机器人赛道，加快产品推出步伐。我们认为随着 Al 技术迭代带动机器人软件层能力升级，核心硬件的精度要求有望降低，从而带动本机降本，供给端有望涌现更惊艳产品。国内产业趋势相较海外发展起步较晚但发展势头强劲，23 年底优必选港股上市，宇树、傅利叶等主机厂开启预售，同时相应扶持政策持续出台，我们看好供给与政策双轮驱动国内机器人产业化步伐加快。

下游需求结构多样化，更新周期已至底部。需求：工程机械传统需求来源为房地产、基建与矿山需求。整体来看，受益于增发万亿国债、超长期特别国债等相关政策陆续落地，未来传统需求有望趋稳。高质量农田建设贡献新需求增量，相关政策提出 23—30 年全国年均改造提升 3500 万亩高标准农田，亩均投入力争达到 3000 元左右，年均项目投资额将达 1050 亿元。周期：从更新周期来看，现挖机已处于相对底部区间，27 年预计进入上行区间。考虑到大规模设备更新政策加速老旧设备淘汰，将刺激部份新机更新需求，更新周期有望提前。根据公司公告，24 年公司小挖产品已实现连续 6 个月的增长、且增速逐月加快，中大挖产品也已实现企稳回升。从收入端来看，公司国内收入降幅也已大幅收窄。24H1 公司国内收入达 142.9 亿元，同比-11.6%，降幅较 23 年收窄 20.3pct。

Stellantis 集团以 Dare Forward 2030 战略计划为目标，积极推进电动化转型，2021-2023 年集团新能源车销量分别 39、51、65 万台，占集团总销量的 6.7%、8.9%、10.5%。Stellantis 集团规划 STLA Small、Medium、Large 和 Frame 四款原生纯电平台，以及具有成本优势的 Smart Car 平台，计划在 2024 年至 2026 年期间基于 STLA Medium平台和 STLA Large 平台各推出8 款车型，计划在 2022-2026年期间基于 Smart Car 平台推出 13 款车型。

长期逻辑：全球产能联动迎接电动化、属地化趋势，以电池盒业务为主的增量业务加速放量。需求端，欧洲电动化趋势不改，属地化建厂是大势所趋；供给端，公司战略布局全球产能，以电池盒为代表的业务有望凭借生产路线相对优势及成本低、工艺全、产能足、客系丰富等优势快速放量。 中期逻辑：传统外饰件业务在智能化、集成化趋势下进一步发展带动内生增长。随着汽车智能化、电动化的趋势，汽车外饰件单车价值量有所提升，推动外饰件市场规模持续提升，公司外饰件业务有望凭借成熟工艺、专利门槛、垂直产业链等优势稳定增长。

黑芝麻智能：定位智驾芯片供应商，卓越研发团队打造强劲产品力。1）公司定位：Tier2 芯片供应商，提供车规级计算 SoC 及基于 SoC 的智能汽车解决方案。2）产品结构：公司具有两个车规级 SoC 系列——华山系列和武当系列，探索高算力和跨域新机遇，截至 2023 年 12 月 31 日，旗舰 A1000 系列 SoC 的总出货量超过 152,000 片。3）股权架构：单记章累计可控股权 21.90%，多方投资合作业务前景可期。4）人才结构：创始人及核心管理团队从业经验约 20 年，具备半导体+汽车复合型基因，多地设立研发及销售中心，核心研发团队强大。5）财务分析：公司营收增长迅猛，毛利率增势放缓，系 SoC 流片成本及定价策略影响，费用控制显着改善，但由于公司处于成长期，仍需加大研发+销售渠道等前期投资，利润端短期承压。

龙迅股份专注于数据/视频传输、视频处理和显示驱动等系列芯片及 IP 的研发设计，经过长期的技术创新积累，公司已拥有超过 140 款不同型号的芯片产品，可全面支持 HDMI、DP/eDP、USB/Type-C、MIPI、LVDS、VGA 等多种信号协议。公司已成功进入多家国内外知名企业供应链。同时，高通、英特尔、三星、安霸等世界领先的主芯片厂商已将公司产品纳入其部分主芯片应用的参考设计平台中。

端侧 AI 驱动下硬件革故鼎新，公司依托制造平台充分受益。1）AI 智能终端对芯片、存储、散热、电池、电源与充电器五大环节提出更高要求，带来了广阔的硬件升级空间。以快充为例，根据中国质量认证中心数据，支持 Apple Intelligence的 iPhone16 搭配 15V 3A、最高 45W 的充电规格，有线快充功率相比前代产品得到提升。同时 AI 有望驱动手机、PC 等产品的换机潮，消费电子领域精密功能与结构件有望迎来量价齐升。2）2024 年 2 月上市的 Vision Pro BOM 成本中关键结构件占比 9.08%，XR、人形机器人等新兴领域蓬勃发展有望为精密结构与功能件带来新增量。3）公司积极打造 AI 终端硬件制造平台，目前已经成为消费电子领域全球最大的模切、冲压、CNC 工艺制造商，成功卡位 AI 终端核心创新环节。4）公司经过多年深耕掌握精密零部件制造核心技术，在散热（首创不锈钢超薄均热板）、折叠屏（积极推动碳纤维结构件）等领域持续创新，相关产品（超薄 VC 均热板、碳纤维 Hinge 等）已实现量产出货，有望引领行业变革。

公司专注于汽车及电子电器领域的铝合金、锌合金精密零部件。2024 年上半年拟全资收购帝柯精密零部件（平湖）有限公司、帝柯贸易（平湖）有限公司、Dakoko Europa GmbH 3 家公司，旨在实现业务协同。截至 2024 年 5 月，墨西哥子公司已完成登记注册手续。我们认为，公司有望通过收购帝柯继续深耕欧洲市场；，墨西哥子公司有望逐步积累产能、配套北美市场。

汽车电子：业务辐射全球，期待新品周期。深耕汽车智能分析检测多年，构建了汽车综合诊断、TPMS 系列和 ADAS 系列在内的三大产品线，主销美国、欧洲、日本、澳大利亚等 70 多个国家和地区，全球影响力与日俱增。公司主打通用型汽车诊断产品，一方面广泛客户群体助力业务稳步放量，另一方面避免过度依赖汽车主机厂从而拔高盈利水平，充分享受全球汽车后市场发展红利。创新永不止步，公司始终高度重视产品研发，新品迭出持续彰显公司技术实力和对市场的深刻理解，加大出海形成共振，高端化路线助力公司业务长期向好发展。

微型传动龙头企业，多行业拓展。公司以技术创新为核心，在微型传动领域拥有深厚的技术积累和丰富的产品线，能够提供定制化的解决方案，满足不同行业客户的需求。微型传动应用领域广泛，公司不断开拓下游应用领域，目前已经应用于汽车电子、智慧医疗、智能家居、消费电子和工业设备、机器人等。受到升降式摄像头模组的式微，公司最主要应用领域从 2020 年前的通讯类调整为汽车电子，公司积极拓展下游行业，推动公司业绩企稳回升。 人形机器人市场前景广阔，有望为公司产品打开新市场。人形机器人的灵巧手是高度复杂且至关重要的执行部件，它模仿人手设计，需要紧凑且高性能的电机来实现精细动作。特斯拉 Optimus 机器人的灵巧手采用空心杯电机和微型齿轮箱，具备高功率密度和精准控制能力，能够执行自适应抓取和负重等任务。随着人形机器人行业的增长，预计到 2030 年，相关电机和齿轮箱市场将有望扩张至数百亿规模。公司专注于微型传动技术的创新，开发了适用于机器人的高精度、小体积电机和齿轮箱产品，公司还开发了高转矩直流电机、无刷直流电机、微型无刷空心杯电机和永磁步进电机等，不断推进行星齿轮箱和蜗杆的技术升级和产品优化，以期满足人形机器人等高端应用的需求。

公司是行业大中客销量第一的车企，产品应用场景覆盖公交、客运、旅游、团体、校车及专用出行等细分市场。伴随行业的波峰波谷，宇通客车销量在 2016 年达到峰值 7.1 万辆，大中客销量 6.3 万辆；在2022 年跌到谷底 3.0 万辆，大中客销量 2.4 万辆，销量与行业周期同步变化。