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汽车智驾行业的梳理与思考(二):特斯拉FSD入华,国内智驾拐点加速临近

特斯拉FSD入华,中美差异+监管制约导致FSD本地化不足:2/25特斯拉中国官方发布2024.45.32.12软件更新、并开启分批次推送。我们针对特斯拉FSD在北上广的路测表现进行汇总。特斯拉FSD具备的优点:1)对环岛、绕行等场景应对自如,2)应对超车和加塞等场景表现更积极。特斯拉FSD存在的缺点:1)对公交车道/非机动车道/左右转红绿灯等中国特色道路场景无法识别;2)容易偏离导航,自主择道过程中出现压线变道;3)部分隧道路段无法使用FSD;4)对行人过分礼让,行驶效率低;5)当前需额外支付6.4万元一次性买断,定价较高或阻碍FSD快速大规模推广。核心在于本土化不足。

智能驾驶行业专题报告:特斯拉FSD,智驾全栈自研,开启宏图新篇

概述:FSD 软硬件全链路闭环 技术端快速进化。特斯拉 FSD 是一套包含感知、规控、执行在内的全链路自动驾驶软硬件架构,在算法、算力、数据、芯片等层面实现了高度集成。FSD 技术端快速进化,V12 为首个端到端自动驾驶系统,能够模拟人类驾驶行为,实现感知决策一体化。特斯拉 Robotaxi 即将正式推出,有望成为特斯拉发展历程重要里程碑。 算法端:创新算法优化 实现高效神经网络推理。1)感知模块,采用HydraNets 架构,整合多个视觉识别任务到单一网络,通过 BEV+Transformer技术,实现对车辆周围环境的感知;2)规划模块,引入基于神经网络的规划模块和蒙特卡洛树搜索,提高自动驾驶决策质量。通过算法端全栈自研,特斯拉以低成本感知硬件实现高阶智驾能力,快速优化迭代自动驾驶算法。

特斯拉研究报告:短期看新车型销量及FSD,中期看能源,长期看Optimus

特斯拉 —— 从汽车生产迈向可持续能源,为全球可持续能源经济提供可行方案 一、公司基本概况 成立与上市 特斯拉(Tesla, Inc.)于 2003 年成立,2010 年在美国纳斯达克上市。它是自 1956 年福特汽车 IPO 以来首家上市的美国汽车制造商,也是美国第一家上市的纯电动汽车独立制造商。 公司愿景 根据 2023 年 3 月 1 日公司发布的秘密宏图第三篇章,特斯拉致力于推动全球向可持续能源转型,同时提升人类生活质量,重点关注规模化生产可再生能源和电动车,深入开发 AI 和机器人技术。
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