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机器人行业专题报告：特斯拉引领灵巧手技术升级，驱动、传动和感知方案迭代催生新投资机遇

机器人行业专题报告：特斯拉引领灵巧手技术升级，驱动、传动和感知方案迭代催生新投资机遇

机器人 特斯拉 灵巧手
特斯拉Optimus灵巧手复盘，自由度+驱动+传动+感知全面升级。Optimus一代灵巧手拥有6个主动自由度，驱动采用空心杯电机，传动采用齿轮箱（齿轮+蜗杆）+金属腱绳方案，每个手指搭配霍尔效应传感器，缺点在于无法精密抓取，仅适合用于工厂环境。1）Optimus新一代灵巧手核心变化：①单手自由度提升至22个；②电机增加至13/17个；③无刷有齿槽电机替换部分空心杯电机；④采用行星齿轮箱+行星滚柱丝杠+腱绳三级传动方案；⑤触觉传感器覆盖更广，集成六维力传感器。2）基于以上变化，我们展望未来：①特斯拉方案引起其他本体厂模仿；②灵巧手可用场景或从工厂升级至C端；③降本是设计方案的重要考量因素。
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特斯拉及新势力车企2024年报总结专题：新车迭代加速，高阶智驾下沉，车企经营分化

特斯拉及新势力车企2024年报总结专题：新车迭代加速，高阶智驾下沉，车企经营分化

特斯拉 新势力车企 高阶智驾
销量：2024年特斯拉销量平稳，新势力普遍高增，其中小鹏、零跑、小米增长势头猛。特斯拉24年销量179万辆，同比略降2%，25年推MY焕新版本和低价车型，目标销量20%~30%增长。小鹏自24H2 Mona品牌发力，销量亮眼，Q4销量9.2万辆，同环比52%/97%，25Q1销量环比持平，每季度推新车型，并规划增程车型，全年销量目标翻番至38万辆。零跑24年实现29.4万辆，同比增104%，25年将推3款10-15万价格带的B系列，目标50万辆，同比70%增长。小米24年实现13.7万辆，25年中将上市首款SUV，全年销量目标35万辆。理想24年销量50万辆，增长33%，增长有所放缓，25H2分布新车型纯电I8和I6，目标销量为70万辆，同比增长40%，其中Q1预计交付 8.8 - 9.3 万辆，同增10% ~16%。极氪集团25年将发布5款新车型，目标销量71万辆，同比增220%。蔚来乐道销量低于预期，总体增长放缓，25Q1销量4.1万-4.3万辆，同比增36%-43%，基于对三大品牌9款车型的信心，维持全年翻番增长至44万辆的目标。
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2025年主流车企城市NOA试驾报告：3月特斯拉VS小鹏上海专题 & 北京篇

2025年主流车企城市NOA试驾报告：3月特斯拉VS小鹏上海专题 & 北京篇

NOA 特斯拉 小鹏
2025年是汽车智能化拐点之年，开启3年周期推动国内电动化渗透率实现50%-80%+的跃升，整车格局迎来新的重塑阶段。头部智能驾驶主机厂/方案供应商逐渐实现全开城的城市NOA落地体验，不断完善内部路、环岛、掉头等困难场景，加强Corner Case的处理能力，提升乘客与安全员的驾驶体验。
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汽车智驾行业的梳理与思考（二）：特斯拉FSD入华，国内智驾拐点加速临近
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汽车智驾行业的梳理与思考（二）：特斯拉FSD入华，国内智驾拐点加速临近

汽车 智驾 特斯拉 FSD
特斯拉FSD入华，中美差异+监管制约导致FSD本地化不足：2/25特斯拉中国官方发布2024.45.32.12软件更新、并开启分批次推送。我们针对特斯拉FSD在北上广的路测表现进行汇总。特斯拉FSD具备的优点：1）对环岛、绕行等场景应对自如，2）应对超车和加塞等场景表现更积极。特斯拉FSD存在的缺点：1）对公交车道/非机动车道/左右转红绿灯等中国特色道路场景无法识别；2）容易偏离导航，自主择道过程中出现压线变道；3）部分隧道路段无法使用FSD；4）对行人过分礼让，行驶效率低；5）当前需额外支付6.4万元一次性买断，定价较高或阻碍FSD快速大规模推广。核心在于本土化不足。
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特斯拉研究报告：智驾赋能开启飞轮效应，储能、机器人多增长点驱动

特斯拉研究报告：智驾赋能开启飞轮效应，储能、机器人多增长点驱动

特斯拉 智驾 储能 机器人
汽车：智驾赋能叠加新产品周期，技术供应链共筑护城河。特斯拉是全球领先科技企业，业务包含车/储能/机器人，2024 年核心业务汽车收入贡献79%。特斯拉 2024 年总销量 179 万辆，占全球新能源车市场 11%份额，Model3/Y 为销售主力。展望后续，公司即将迎来新产品周期（新款 Modely、semi、低价车等），助力销量增长。智驾端，进展不断，特斯拉在智驾领域起定义和引领作用，巨大的云端及边缘端算力投入、超 25 亿英里的 FSD累计行驶里程，均远超其他车企，奠定公司智驾领先地位，FSD 版本持续迭代，功能不断进化，2025 年有望应用于全球更大范围，提升车型产品力提振销量，并作为软件提供新的增长来源。AI 赋能之下，特斯拉正从制造属性转变为制造+AI 属性，汽车业务从电动化走向智能化，迎来新的发展阶段。
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机器人灵巧手行业专题报告：人形机器人行业“好用”的关键——特斯拉Optimus22自由度灵巧手方案解析

机器人灵巧手行业专题报告：人形机器人行业“好用”的关键——特斯拉Optimus22自由度灵巧手方案解析

机器人 灵巧手 特斯拉
人体结构是最适应现代文明的进化形态，同理，“人造人”是最贴近人类日常生产生活需求的机器人形态。将自动化生产线转变为柔性制造车间，需要寻求智能的解决方案，而这种解决方案可以由灵巧手和人形机器人来缔造，并且有机器学习和类脑智能技术的加持，数字化的日常生活都能成为人形机器人的学习资料，智能性将持续深化。可以让机器人像人一样使用工具的灵巧手，是提升机器人柔性操作能力的关键部件，是柔性制造避不开的一环。
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特斯拉及新势力车企专题报告：特斯拉稳健增长，新势力经营改善，全面加码智能化
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特斯拉及新势力车企专题报告：特斯拉稳健增长，新势力经营改善，全面加码智能化

特斯拉 新势力 智能化 新能源汽车
1）销量端看，24Q3特斯拉销量稳健，新势力普遍高增，其中小鹏、零跑受益新车型驱动，环比增长亮眼。2）单车数据来看，盈利普遍改善，其中特斯拉单车净利环增33%超预期，零跑减亏幅度超预期。3）特斯拉及新势力25年为新车型周期大年，其中特斯拉我们预计25年销量增20%-30%，新势力25年目标高增。4）智能化进展加速，特斯拉端到端已被证明成功，FSD13进一步提升两次接管间里程，25年有望看到FSD引入中国/欧洲。新势力中，理想端到端大模型有望进一步优化，蔚来、小鹏纯视觉及端到端方案加速优化，极氪、零跑加速追赶。
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特斯拉专题报告：AI终端王者之路

特斯拉专题报告：AI终端王者之路

特斯拉 AI
公司从造车业务起家，从高端车型向下逐步拓展了Model S/X、Model 3/Y、FSD、储能和光伏、超充产品线。2023年公司收入达到967.73亿美元（同比+18.8%）、毛利率18.44%（同比-7.35pct）、净利润149.97亿美元（同比+19.44%）、净利率15.47%（同比+0.02pct）；2024Q3公司单季度收入达到251.82亿美元（同比+7.85%）、毛利率19.84%（同比+1.95pct）、净利润21.67亿美元（同比+16.95%）、净利率8.67%（同比+0.63pct）；
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汽车行业专题报告：策略视角，看特斯拉及“T链”本轮机会
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汽车行业专题报告：策略视角，看特斯拉及“T链”本轮机会

汽车 特斯拉
特斯拉一方面兼具科技与制造属性，一方面通过上海超级工厂与国内产业链深度绑定，行情表现广受海内外投资者关注。近期美国大选落定后，“特朗普交易”下投资者对特斯拉的关注度有所提升，对于特斯拉映射“T 链”的讨论也再度升温。本报告我们从复盘视角切入，详细讨论特斯拉对“T 链”的映射规律、历史行情的驱动力、本轮行情的核心以及未来的潜在催化。
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自动驾驶产业链专题报告：特斯拉引领新纪元，自动驾驶迎来新一轮投资机遇

自动驾驶产业链专题报告：特斯拉引领新纪元，自动驾驶迎来新一轮投资机遇

自动驾驶 特斯拉
特斯拉预计 Robotaxi 在 26 年生产，27 年量产，但我们认为若 25Q1通过中国和欧洲审批，Model 3/Y 将率先体验无人驾驶功能，或将有成为无人驾驶出租车的可能性。其他新能源车厂纷纷跟进 Robotaxi，有望带动电子零部件的需求。我们将梳理自动驾驶相关零部件产业： 车载摄像头（CIS）：自动驾驶等级提升带动车载摄像头需求，进一步带动 CIS 需求。摄像头的主要增量来自前视，且呈现多目化和高像素化趋势。双目和三目因精准度更高逐渐成为主流，8M CIS 相较 1-2M具有更好的数据抓取能力，将带动高像素前视 CIS 需求。
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特斯拉研究报告：汽车增长预期上修，科技叙事加速兑现

特斯拉研究报告：汽车增长预期上修，科技叙事加速兑现

特斯拉 汽车
公司 Q3 实现 GAAP 净利润 21.67 亿美元，大超市场预期（17.1 亿美元），同时管理层对汽车业务的增速和新车周期指引积极，修复市场预期。考虑到公司基本面初见盈利拐点、市场上修汽车远期增长预期、公司 FSD 与机器人科技叙事加速兑现，我们认为公司投资主线从强预期+弱现实转向现实反转+预期加速落地，估值中枢或有上移；同时考虑公司明确 Robotaxi 业务布局意向，我们将其纳入估值体系。
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