特斯拉

行业发展：人形机器人行业受重要行业事件及特斯拉机器人进展影响，历经五个阶段发展，目前处于从 1 到 N 的量产阶段，核心影响因素为特斯拉机器人量产进度、AI 大模型迭代以及海内外产业化落地进程。海外厂商在人形机器人核心零部件领域起步早，国内企业性能正逐步赶上 。 核心技术与零部件：人形机器人复杂程度高，由电机、减速器、丝杠、传感器等核心零部件组成。各零部件有不同的技术发展方向和提升空间，如电机需突破高功率、高扭矩密度等；减速器要实现高精度、大减速比等；丝杠方面，性价比更高、效率更高的人形机器人专用丝杠有望打开市场；具备高功率密度、高精度、高爆发力的一体化关节是零部件趋势之一 。

特斯拉的AI时刻。AI头号玩家，为了不受算力限制，特斯拉今年大幅提升了AI的投资，自动驾驶累计投资预计超100亿美元。端到端重塑FSD，FSD V12开始里程指数级增长，快速突破10亿英里，V12.4开启更陡峭里程增长，已增长至13亿英里以上。另外，Optimus Gen 2 亮相上海，搭载与车辆同源的AI，借助视觉神经网络和FSD芯片，模仿人类训练。特斯拉迎来AI时刻。 AI加速特斯拉Robotaxi。特斯拉Robotaxi预计在10月发布，马斯克表示“我要求对Robotaxi前部进行重要设计更改，因推迟发布日期而得来的额外时间将让公司有机会展示一些其他的内容。”FSD V12.5将成为Robotaxi发布之前最重要的更新。特斯拉2024年股东大会马斯克表示，目前特斯拉正在开发HW5.0，其性能将是HW4.0的10倍，预计约18个月内推出，HW5.0 的算力预计5000TOPS。AI加速Robotaxi，百度Apollo ADFM，全球首个支持全无人驾驶的自动驾驶大模型，支持1500平方公里区域3个月交付运营，区域扩展速度提升6倍；一座新城市完成全域无人驾驶运营准备仅需半年时间。

中国作为全球新能源汽车最大的市场，是各车企发展智驾的最优之选；然而，缺乏冗余设计或引发的驾驶安全问题、以及缺少测绘资质或带来的数据安全问题，均成为阻碍特斯拉入华的重要因素。硬件设计方面，特斯拉在HW4.0中重新加入高精度4D毫米波雷达，纯视觉方案的驾驶安全性问题或有望改善；数据安全方面，特斯拉则借力百度获得车道级导航地图，并拟在中国建立数据中心。截止2023年年底，特斯拉在中国市场的累计销量超过170万辆；假设FSD在现役中国特斯拉汽车中渗透率为5%-36%，预计新增收入54.4亿元-391.68亿元。

美国与中国均已处于Robotaxi推进的0-1突破阶段，国内有望后来者居上：美国与中国均处于全球Robotaxi推进的领先位置。与美国相比，中国Robotax商业化推进，1）起步相对较晚，但步入商业化运营速度相对较快；2）政策从中央至地方双重驱动，地域覆盖范围更广；3）预计合作/合资或为国内Robotaxi运营主流；4）麦肯锡预计2030年国内基于自动驾驶的出行服务创收将达2,600亿美元（渗透率达10+% vs. 我们预计当前仅约0.2%-0.3%）。