人形机器人行业研究方法论:特斯拉领衔,人形机器人的从1到N
行业发展:人形机器人行业受重要行业事件及特斯拉机器人进展影响,历经五个阶段发展,目前处于从 1 到 N 的量产阶段,核心影响因素为特斯拉机器人量产进度、AI 大模型迭代以及海内外产业化落地进程。海外厂商在人形机器人核心零部件领域起步早,国内企业性能正逐步赶上 。
核心技术与零部件:人形机器人复杂程度高,由电机、减速器、丝杠、传感器等核心零部件组成。各零部件有不同的技术发展方向和提升空间,如电机需突破高功率、高扭矩密度等;减速器要实现高精度、大减速比等;丝杠方面,性价比更高、效率更高的人形机器人专用丝杠有望打开市场;具备高功率密度、高精度、高爆发力的一体化关节是零部件趋势之一 。