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人形机器人丝杠行业研究:高壁垒&高价值量核心环节,国产厂商充分受益量产浪潮

行星滚柱丝杠:人形机器人核心零部件,高壁垒&高价值量环节。1)行星滚柱丝杠是人形机器人线性执行器核心部件,主要用于关节直线运动控制,驱动手足,配合旋转关节实现跑跳等动作。从结构上看,同滚珠丝杠区别在于传动部件为滚柱,主要依靠滚柱与丝杠、螺母之间的螺纹啮合传动来传递动力,进而将伺服电机的旋转运动转化为直线运动,因此具备承载能力强、寿命长、体积小、传动效率高等优势。2)从价值量占比来看,Optimus整体躯干采用14根反向式行星滚柱丝杠,结合灵巧手中微型丝杠用量增加,我们预计丝杠零部件价值量占比超19%。3)行星滚柱丝杠的滚道、滚柱、滚柱螺母都具有齿形角 90°的多头螺纹,尤其反向式中螺母需要精磨内螺纹,大规模高精度量产具备较强的技术难度。

安培龙研究报告:传感器国产替代龙头,横向拓展开辟多重成长曲线

安培龙:国产车规级传感器领军者,利润增长拐点已至。公司以热敏电阻起家,深耕传感器二十余年,纵横向并举拓展产品、客户与下游应用领域,形成温度、压力、氧、力四大传感器产品矩阵。公司营收高速稳健增长,18-23FY 营收复合增速 24%,24Q1~3增速 21%;利润增长迎来拐点,18~22FY 归母净利润自 0.11 亿元增长至 0.9 亿元,23FY 下滑 10.5%,24Q1~3 增速转正。

国产算力AI芯片专题:一文读懂华为昇腾310芯片

海外龙头复盘:如何看待英伟达的发展历程?英伟达自1993年成立以来,通过战略性的研发和合作,在GPU领域取得显著成就。英伟达公司在1999年上市,2006年推出CUDA平台,使得GPU的应用扩展至数据科学和人工智能等多个领域。2016年,英伟达发布了支持深度学习的超级计算机DGX-1,进一步巩固其在AI时代的领导地位。目前,英伟达在数据中心、游戏、专业可视化和自动驾驶领域拥有广泛的产品和应用。英伟达凭借超前布局+构筑软硬件生态语言学习平台 壁垒在算力芯片领域稳居龙头地位,华为昇腾的发展路径展现出对这一模式的借鉴与创新。

电子行业2025年年度策略报告:AI从云侧走向端侧,半导体由进口走向国产

AI 赋能传统 IoT 领域,AI 硬件百花齐放。以 AI 耳机、AI 眼镜为代表的 IoT 硬件,将在 AI 大模型推动下提升产品力,实现行业渗透率的快速提升。其中 AI 眼镜产业链包括上游传统眼镜零部件、芯片系统、摄像头等关键元器件,和整机组装、系统优化等环节,可实现高度国产化,传统消费电子产业链公司有望通过 AI 眼镜实现新一轮跨越式增长。

北方华创研究报告:国产半导体装备脊梁,打造平台型龙头

二十余载耕耘,国产半导体设备龙头。北方华创成立于 2001 年 9 月,主营半导体装备及精密电子元器件业务,公司在高端电子工艺装备及精密电子元器件两大主业板块持续保持国内领先地位。公司营收业绩近年来高速增长,规模效益凸显,2024 年 Q1-Q3实现营业收入 204 亿元,同比增长 39.5%,实现归母净利润 45 亿元,同比增长 54.7%,2019-2023 年,公司营收及归母净利润 CAGR 分别达 52.7%,88.5%。

汽车零部件行业深度报告:出海+国产替代推动发展,智驾+机器人打开新增量

全球化:国内市场集中度提升,出海市场空间广阔。1)国内:随头部车企市占率提升+地区推出扶持政策,零部件产业链呈现向头部集中、区域集中等特点。2)海外:海外市场空间广((欧美乘用车市场合计占比 28%)+客户需求迫切(海外车企盈利能力差,降本需求迫切+国内车企海外建厂,具备就近配套需求)+竞争格局好(海外零部件企业盈利差,资本开支压力大),国内零部件企业具备高效管理+自动化生产+成本低+响应更快速等优势,开拓海外市场有望拉动业绩继续高增长,目前出海建厂主要集中在墨西哥、东南亚地区。

豪恩汽电研究报告:智驾感知层国产龙头,新能源+出海打开成长空间

公司在超声波雷达等视觉传感器市场市占率领先,且在感知技术领域技术优势明显。2024 年 1-8 月中国市场乘用车前装标配超声波雷达市场中,豪恩汽电市占率约 7%,排名领先。我们认为公司拥有超声波感知技术、超声波信号计算处理技术、视觉感知技术、传感器防护及热管理技术等多项核心技术,在智能驾驶感知层领域技术优势明显。

Deepseek相关产业专题分析:国产AI应用的“诺曼底时刻”

我们认为DeepSeek的成功有望改变现有AI的产业格局,一方面是中国在全球AI产业的竞争形态,另一方面是大模型开源与闭源的竞争形态:1)对于训练而言,最引人注目的自然是FP8的使用。根据深度学习与NLP公众号,DeepSeek-V3是第一个(至少在开源社区内)成功使用FP8混合精度训练得到的大号MoE模型。2)与OpenAI依赖人工干预的数据训练方式不同,DeepSeek R1采用了R1-Zero路线,直接将强化学习应用于基础模型,无需依赖监督微调(SFT)和已标注数据。3)低成本模型有望引领AI产业“新路径”:开源+MOE。4)开源VS闭源:开源重构AI生态,与闭源共同繁荣下游。

黑芝麻智能研究报告:稀缺的国产智驾芯片领军,量产优势引领快速成长

智驾芯片为自动驾驶核心,行业壁垒天然高筑,头部玩家有望核心受益于自动驾驶产业大浪潮。自动驾驶乘用车渗透率快速提升,根据公司招股书披露,中国市场渗透率超过全球平均水平,预计 2028 年可达 93.5%。伴随汽车电子电气构架复杂化,SoC逐渐成为汽车核心芯片主流,ADAS 持续渗透+单车 SoC 价值量提升,驱动自动驾驶SoC 市场成长。根据弗若斯特沙利文的资料,中国 ADAS 汽车销售市场正处于快速增长阶段,ADAS SoC 的市场规模预计到 2028 年将达人民币 496 亿元,2023 至 2028年的复合年增长率为 28.6%。2)车规级高技术难度+长研发周期+高客户粘性,为行业带来天然的较高进入壁垒。由于行业较高的进入壁垒以及技术壁垒,ADAS SoC 市场呈现出寡头竞争态势,市场份额相对集中,头部厂商有望核心受益于产业趋势。
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