“机器之眼”激光雷达,实现精准感知。激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)是一种基于激光束进行探测和测距的技术。该技术向目标发射激光脉冲并接收其回波信号,通过处理信号、测量光脉冲在空气中的传播时间以及确定光束方向,能够精确获取目标物体的距离、速度、方位和形状等信息。激光雷达按照测距方法主要分为飞行时间(ToF,Time of Flight)和调频连续波(FMCW,Frequency Modula ted Continuous Wave)两种方式。ToF 与 FMCW 方法在室外阳光下均可实现 100~250 米的探测距离,被视为车载激光雷达的优选方案。当前,ToF 是中长距车载应用的主流选择。FMCW方案在测距、测速、抗干扰性、功率(人眼安全)及信噪比等性能上也具备优势。但由于系统复杂度高、开发难度大,导致 FMCW 成本居高。随着该技术逐步成熟,未来市场可能出现 ToF 与 FMCW 方案并存格局。