Robotaxi2024年度格局报告
Robotaxi的关注度，被⻢斯克带到了前所未有的⾼度。就在特斯拉正式发布Robotaxi⻋型（Cybercab/Cybervan），进军Robotaxi赛道之后，全球对于Robotaxi的关注度达到了新热度。
⽽在此之前，在深度学习推动下开启⽆⼈驾驶探索的玩家，也都纷纷完成了第⼀阶段竞速。在第⼀阶段中，瞄准L4、L5的玩家，以打造Robotaxi为最终⽬标，勇攀珠峰，推进技术、定义产品、落地运营、开启商业化，以及在过程中不断教育市场和推动政策制定。
自动驾驶行业专题报告：智驾发展方向确立，激发配套软硬件需求
特斯拉向员工推出 FSD V12 最新版本，小鹏、华为等国内厂商不断进展。BEV+Transformer 架构成为行业主流，对智驾系统软硬件提出更高要求。
2024汽车出行未来展望：CASE出行模式面临现实挑战
本报告乃是全球首家战略咨询公司理特咨询针对全球终端用户研究推出的第四版报告。该研究起始于 2015 年，其核心目的在于精准识别未来可能出现的颠覆性变化与趋势，从而为行业参与者提供极具价值的信息，使其能够更好地满足全球不同区域以及持续变化的客户需求。在此次版本的研究进程中，理特咨询以以往版本为根基，广泛收集并深入剖析了来自 25 个国家的多达 16,000 余名用户样本，而这 25 个国家的新车注册量总和在全球占比超过 80%。
研究结果清晰显示，全面性的 CASE 模式（即网联化 Connected、自动化 Autonomous、共享化 Share & Services、电动化 Electric）正面临挑战，其难以成立的原因在于生产者与消费者均在重新考量成本与收益。当下，汽车出行模式主要呈现为人车与设备相互联网、高阶辅助驾驶（并非完全自动驾驶）占据主导、私人拥车模式仍为主体以及多种电动化路径并行的态势。
自动驾驶产业链专题报告：特斯拉引领新纪元，自动驾驶迎来新一轮投资机遇
特斯拉预计 Robotaxi 在 26 年生产，27 年量产，但我们认为若 25Q1通过中国和欧洲审批，Model 3/Y 将率先体验无人驾驶功能，或将有成为无人驾驶出租车的可能性。其他新能源车厂纷纷跟进 Robotaxi，有望带动电子零部件的需求。我们将梳理自动驾驶相关零部件产业：
车载摄像头（CIS）：自动驾驶等级提升带动车载摄像头需求，进一步带动 CIS 需求。摄像头的主要增量来自前视，且呈现多目化和高像素化趋势。双目和三目因精准度更高逐渐成为主流，8M CIS 相较 1-2M具有更好的数据抓取能力，将带动高像素前视 CIS 需求。
中小盘&汽车行业2025年度投资策略：Robotaxi已至，自动驾驶风起
自动驾驶的核心阶段是L4级Robotaxi的功能和体验。L4不仅可以打破普通消费者的认知障碍（驾驶位可以不坐人）带来真正的破圈效应，同时L4可以实现商业模式的真正创新（不仅仅只是Robotaxi，自动驾驶实现后新的商业模式才会出现）。特斯拉Cybercab的发布意味着2025-2026年即是美国L4级自动驾驶大规模落地商业化的时间。国内和海外目前的技术差距在一年之内，这也意味着国内真正的L4级自动驾驶已至，投资时点已到。
知行汽车科技研究报告：全栈自动驾驶领航者，产品客户双轮驱动
知行科技于 2016 年由宋阳先生创立，创始团队来自博世汽车，经验丰富。公司通过自研算法和软硬件协同成为优秀自动驾驶解决方案供应商，产品覆盖低到中高端车型，智驾水平包括 iFC 系列、iDC 系列和 SuperVisionTM，可实现 L2 到 L2++ 级自动驾驶。截至 2024 年 4 月，已获 40 多个定点车型，吉利是最大客户。公司在德国设子公司助力车企海外发展和自身国际客户开拓，2024 年上半年营收 6.36 亿元，归母净利润 - 0.99 亿元，毛利率 7.05%。
一文读懂地平线机器人招股说明书：领先的ADAS+AD解决方案提供商，开放式平台助力OEM打造差异化产品
市场领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案提供商。按解决方案总装机量计算，2023-2024H1公司在中国市场所有ADAS和AD解决方案提供商中排名第四，市场份额分别为9.3%、15.4%。作为二级供应商，公司拥有庞大的全球客户群，包括行业领先的OEM和国产汽车制造一级供应商。截至2024年6月30日，公司直接或通过一级供应商客户合作的OEM公司共25家。2023年公司实现营收15.52亿元，yoy+71.3%；1H24营收9.35亿元，yoy+151.6%，营收高增长主要系中国及全球智能汽车市场快速增长。
Robotaxi行业2024年中国Robotaxi商业化趋势研究报告：每年都有人说是自动驾驶的元年，Robotaxi究竟如何？
国际层面，美国对Robotaxi的商业化进程展现出更为开放的姿态，鼓励企业在自动驾驶技术领域进行大胆的探索和创新，但Cruise在旧金山的运营在短期内产生了多起事故，严重打击了公众的信任度，之后加州车辆管理局暂停了Cruise无人驾驶出租车的运营许可。可以看出，在曲折中发展的自动驾驶技术一定程度上并不适合跨越式发展。而中国自动驾驶基本遵循有节奏的渐进式发展路线，区域的开放和技术安全验证并行，以避免监管、技术、公众接受度等因素的失衡。
Mobileye公司研究：辅助驾驶芯片龙头，高阶智驾因机以发
智能化已经拉开了新能源汽车发展下半场的序幕，作为智能化的核心应用场景，全球智能驾驶解决方案市场将随着主机厂的技术进步和用户心智培育而迎来高速增长。智驾芯片和软件算法作为智能驾驶核心构成，正在逐渐成为产业链中的价值高地。作为辅助驾驶时代 ADAS 芯片领域的龙头厂商，Mobileye 的全球份额可观，也具有目前最完整的自动驾驶定义和产品布局，从基础行车到消费级自动驾驶再到 L4 级出行服务的业务均布有对应产品，预计公司业务将随行业的快速成长实现自然扩张。
人工智能在自动驾驶研发中的应用
人工智能在自动驾驶研发中具有广泛且关键的应用，主要体现在以下方面：
环境感知：
目标检测与识别：利用计算机视觉技术和深度学习算法，准确识别各种目标，如行人、车辆、交通信号灯、交通标志等。通过大量的图像数据训练神经网络模型，使其能够快速准确地检测和分类不同的物体，为自动驾驶汽车提供周围环境的详细信息 。
路况分析：对道路状况进行分析，包括道路的类型（如高速公路、城市道路、乡村道路等）、路面的平整度、是否有障碍物、坑洼或积水等。例如，使用激光雷达扫描周围环境，生成点云数据，再通过算法分析点云的特征来判断路况。
智能汽车行业专题报告：从小鹏、理想、蔚来布局，看自动驾驶发展趋势
小鹏已量产国内首个端到端大模型，其采用分段式结构，包括神经网络 XNet、规控大模型 XPlanner 以及大语言模型 XBrain。通过全栈数据闭环实现数据处理、挖掘和解读，实车与仿真测试并重以加快迭代，且拥有充足云端算力储备。小鹏于 2024 年 7 月实现无限 XNGP 全量推送并达成 “全国都好用” 的第一阶段，计划在四季度实现 “门到门” 的第二阶段，最终于 2025 年实现用户 “爱用” 的升级，有望加速销量拐点到来。
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自动驾驶快递小车行业分析：千亿市场风起青萍之末
自动驾驶快递小车行业正处于爆发前夜，随着技术日益成熟与成本逐步降低，这一领域正悄然孕育着千亿级市场的巨大潜力。它们作为智慧城市物流的重要组成部分，不仅能够有效缓解城市“最后一公里”配送难题，还通过提升配送效率与减少人力成本，为物流行业带来革命性变革。
风起青萍之末，自动驾驶快递小车行业的快速发展已引起广泛关注。政策扶持、技术革新、市场需求激增等多重因素正合力推动该行业加速前行。未来，随着技术的不断突破与商业模式的持续创新，自动驾驶快递小车有望成为连接线上线下、推动物流行业智能化升级的重要力量。
