辅助驾驶

本篇报告解决了以下核心问题：1、激光雷达量价新趋势：价格方面，经过多年竞争和技术变革，激光雷达从快速变化的先锋科技产品逐步变为产品趋稳大规模放量的工业品，产品单价快速下行阶段已过，后续逐步趋稳；量的方面，高阶智驾渗透率提升使车用激光雷达数量进入规模放量期，另外智驾技术/AI技术外溢大趋势下，ROBO-X、割草机器人、人形机器人等新行业催生激光雷达新需求。2、竞争格局复盘和展望：激光雷达外部竞争和国内竞争均进入后期，行业形成中方企业领先的寡头格局，未来在价稳量增的大趋势下，存量领先激光雷达玩家有望分享行业扩容蛋糕。3、主要玩家对比和竞争分析：激光雷达主要玩家禾赛、华为、速腾、图达通，通过客户区隔形成错位竞争。拥有产品优势领域的华为以全栈自研和高清雷达引领系统集成，禾赛科技ADAS主雷达龙头，芯片全栈自研构筑成本优势；速腾聚创机器人业务领先，平台化布局打开长期空间；图达通高性能路线差异化竞争，客户结构持续优化。

2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告-中汽信息公司

展望 2026 年整车行业面临补贴退坡、原材料涨价等多重压力，市场担心主机厂对智能驾驶功能是否会减配。我们研究发现 26 年智驾平权趋势非但不会放缓，而是会进入 2.0 阶段，城市 NOA（领航辅助驾驶功能）开始走向千家万户，背后的原因在于：1）过去 2-3 年智驾景气度的本质来源是新能源车内卷背景下的主机厂增配，这一强大的供给端驱动力在 2026 年依然存在并且增强。2）小鹏 Mona 已经证明 10-20w 低价格带消费者对优质智驾功能同样具有需求。在供给和需求双重驱动力下，我们测算 2026 年城市 NOA 硬件配置渗透率有望从 2025 年 16%提升至 25%，全年搭载城市NOA 功能硬件配置销量有望达到 545 万，同比增速超过 50%。

产业玩家：理想汽车-自研Mind VLA模型，具备空间理解、思维、沟通与记忆、行为能力四大功能，基于Thor-U/Orin-X平台量产部署，支持语言控制驾驶，于2025年9月OTA全量推送至AD MAX车主；小鹏汽车：采用“VLA+OL”云端基模，通过蒸馏技术部署车端轻量化XVLA模型，于2025年9月OTA推送至G7 Ultra；元戎启行-DeepRoute IO 2.0于2025年8月发布，搭载自研的VLA模型，已达成5个定点，首批量产车将进入市场。

辅助驾驶行业现状：随行业平均水平提升，技术路线收敛，车企辅助驾驶能力难以做出差异化；向高级别辅助驾驶跃迁的发展下，除场景覆盖广度外，细分安全功能有待提升；在辅助驾驶功能向用户普及的过程中，人机交互边界感仍然模糊，系统能力边界不清晰带来商业化落地的焦虑和安全隐患。