地平线机器人研究报告；软硬协同为生态基石，开创全栈智驾“芯”征程
地平线由机器学习专家余凯于 2015 年创立，是国内最大的智能驾驶芯片和解决方案供应商之一，基于征程系列芯片（AI算力覆盖 4-560 TOPS）推出Horizon Mono（L2）、Horizon Pilot（高速 NOA）和 Horizon SuperDrive（城市 NOA）智能驾驶解决方案并实现商业化落地。公司主要客户为理想、比亚迪、奇瑞、长安等主流自主 OEM 及全球 Tier1，1H24 以 34%/29%的份额在自主乘用车前视一体机/智驾计算方案市场中位居第一。
