智能汽车行业专题报告：从小鹏、理想、蔚来布局，看自动驾驶发展趋势
小鹏已量产国内首个端到端大模型，其采用分段式结构，包括神经网络 XNet、规控大模型 XPlanner 以及大语言模型 XBrain。通过全栈数据闭环实现数据处理、挖掘和解读，实车与仿真测试并重以加快迭代，且拥有充足云端算力储备。小鹏于 2024 年 7 月实现无限 XNGP 全量推送并达成 “全国都好用” 的第一阶段，计划在四季度实现 “门到门” 的第二阶段，最终于 2025 年实现用户 “爱用” 的升级，有望加速销量拐点到来。