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Robotaxi专题分析：引领智驾新一轮浪潮，城市NOA体验认知不断升级

Robotaxi专题分析：引领智驾新一轮浪潮，城市NOA体验认知不断升级

Robotaxi 城市NOA 智能驾驶
1）Robotaxi为L4技术商业落地最佳场景，科技巨头争相布局。百度萝卜快跑落地运营11座城市，截止4月订单超600万；如祺出行、小马智行等也加速Robotaxi商业落地进程，特斯拉原计划8月8号揭晓Robotaxi；科技巨头争相布局，助推Robotaxi商业进程加速。 2）百度萝卜快跑订单加速，商业模式有望实现闭环。我们认为，萝卜快跑后续的降本空间主要在于进一步降低车辆成本与安全员成本。新一代RT6对应折旧成本可降低一半，假设后续通过提高安全员的人车比例，使安全员成本降低至目前1/3，不考虑研发费用和前期固定成本，萝卜快跑平均单价1.33元/km，即可实现盈亏平衡。
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Robotaxi核心问题三问三答

Robotaxi核心问题三问三答

Robotaxi 智能化 智能驾驶
事件： 近日，百度旗下自动驾驶出行服务萝卜快跑在武汉运营引发大众关注，Robotaxi 作为高阶智能驾驶的主要应用方向，技术的逐步成熟提振对高阶智能驾驶落地节奏的信心。 当下时点 Robotaxi 进展如何？  利好政策叠加智能驾驶技术成熟度的提升及成本优化，高阶智能驾驶具备逐步商业化落地的条件，各国 Robotaxi 逐步开启商业化落地。全球主要厂商进展来看，海外厂商 Waymo 依靠自研关键传感器，持续推进多传感融合的自动驾驶发展路线，目前已实现在加州的大规模商业化落地。特斯拉在FSD v12.5x 后有望加速部署 Robotaxi，成为海外又一核心厂商。国内来看，百度 Apollo 引领国内 Robotaxi 商业化落地，目前已实现在武汉、上海等多个城市大规模商业化落地，并已实现无人驾驶的运营模式。小马智行、文远知行等公司也持续加速，小鹏、长安等整车厂加速布局。
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Robotaxi行业专题报告：Robotaxi商业化进展提速，智能化行业β加速向上

Robotaxi行业专题报告：Robotaxi商业化进展提速，智能化行业β加速向上

Robotaxi 智能化 智能驾驶
萝卜快跑武汉试运营热潮涌动，特斯拉Robotaxi蓄势待发，行业商业化步伐加快 本次深入探究聚焦于当前Robotaxi市场最为瞩目的四大议题： 一、国内Robotaxi发展态势分析 国内Robotaxi领域竞争激烈，主要参与者包括萝卜快跑、小马智行、文远知行、元戎启行及滴滴等，它们分别代表了互联网公司、专注于L4级自动驾驶算法的公司以及网约车平台的强大阵容。其中，萝卜快跑在城市覆盖、车辆投放及实际运营方面均保持领先地位，已在全国12座城市布局，并计划在武汉年内实现千台运营车辆的部署。截至4月19日，其全国累计订单量已突破600万大关，尤其值得注意的是，武汉地区全无人驾驶订单比例从2023年第四季度的45%显著提升至2024年4月的70%，彰显了其技术实力与市场需求的高度契合。
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全球港口无人驾驶行业独立市场研究：无人驾驶技术应用落地新范式， 引领全球港口物流行业可持续发展

全球港口无人驾驶行业独立市场研究：无人驾驶技术应用落地新范式， 引领全球港口物流行业可持续发展

无人驾驶 自动驾驶 智能驾驶
全球不同机构对无人驾驶的系统化分级框架有所不同；我国综合各方经验，制定了更全面统一的评估框架，推动无人驾驶技术在全球范围内的稳健推广和应用 得益于于无人驾驶技术的日益成熟、企业用户的较强付费意愿以及政策的有力支持，无人驾驶商用车比乘用车迎来更早的商业化落地，并成功应用在港口、物流园区、矿区等相对封闭的场景中 港口场景因信息采集更容易、干扰物更少、路线复杂度较低、基建完善度更高，相比其他场景率先实现了无人驾驶技术的商业化
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智能驾驶行业专题报告：政策与产业共振，车路协同产业加速

智能驾驶行业专题报告：政策与产业共振，车路协同产业加速

智能驾驶 车路协同
智能驾驶渗透率持续提升，高阶智驾迎来发展热潮。随着自动驾驶技术的成熟和商业化的加速，汽车的核心价值部件由体现动力和操作系统的传动系统转向体现自动驾驶水平的智能软件系统和处理芯片，在各项利好加持下，我国智能驾驶渗透率快速提速，2023 年 L2 级自动驾驶渗透率达到 47.3%，2024 年 1 至5 月突破 50%。工信部于 2024 年 6 月 4 日发布消息，九家企业入围智能驾驶试点，L3 级自动驾驶技术迎来发展热潮。以特斯拉 FSD 为代表的单车智能自动驾驶技术目前已在北美成功商业化推广，进入规模应用阶段。高阶智驾要实现商业化落地，需解决安全性、ODD 限制和经济性问题。
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智能驾驶专题分析：智驾革命，重塑价值新体系

智能驾驶专题分析：智驾革命，重塑价值新体系

智能驾驶
智能化联合电动化正引领汽车产业转型，为中国汽车行业赋予全球竞争新优势。市场普遍认为电动化是汽车行业发展的主线，随着自动驾驶、智能座舱、车联网等技术的不断突破，智能化正成为电动化的接力棒。我们认为两者并非简单的线性发展关系，而是相互促进、共同演进的双螺旋结构。电动化为智能化提供了技术平台和物理基础，而智能化的发展又进一步推动电动化技术的广泛应用和快速迭代。中国正凭借其在科技领域的实力，对汽车产业的价值链和生态结构进行重塑。通过智能化的特色配置，不断增强其在全球汽车市场的竞争力。
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汽车行业2024中期策略报告：电动车从春秋到战国，智驾&出海加速自主崛起

汽车行业2024中期策略报告：电动车从春秋到战国，智驾&出海加速自主崛起

新能源汽车 出海 智能驾驶
电动车从春秋到战国，自主崛起&格局出清拐点已至。近年来中国自主品牌借助电动智能化逐步实现对合资品牌的产品力优势，市场份额不断提升（已由 19 年的 45%提升至 23 年 53%）。2023 年汽车行业开启大规模价格战，2024 年价格战仍在延续，但合资品牌在产品、渠道、营销等方面已加速式微，市场份额或进一步向龙头自主/新势力集中。展望 2024-2026 年，我们预计汽车行业淘汰赛将加速，车企将在规模、成本和技术间进行决战，合资品牌份额或将从目前的 40%以下降低至 20%以下，其释放出的 20%份额对应将是自主品牌的成长空间。
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汽车智能驾驶专题报告：特斯拉智能驾驶方案简剖

汽车智能驾驶专题报告：特斯拉智能驾驶方案简剖

汽车 智能驾驶 特斯拉
中国作为全球新能源汽车最大的市场，是各车企发展智驾的最优之选；然而，缺乏冗余设计或引发的驾驶安全问题、以及缺少测绘资质或带来的数据安全问题，均成为阻碍特斯拉入华的重要因素。硬件设计方面，特斯拉在HW4.0中重新加入高精度4D毫米波雷达，纯视觉方案的驾驶安全性问题或有望改善；数据安全方面，特斯拉则借力百度获得车道级导航地图，并拟在中国建立数据中心。截止2023年年底，特斯拉在中国市场的累计销量超过170万辆；假设FSD在现役中国特斯拉汽车中渗透率为5%-36%，预计新增收入54.4亿元-391.68亿元。
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汽车智能驾驶行业专题报告：华为智能驾驶方案简剖

汽车智能驾驶行业专题报告：华为智能驾驶方案简剖

汽车 智能驾驶 华为
华为ADS智驾方案始终坚持激光雷达+毫米波雷达+摄像头的多传感器融合路线，行业降本压力下硬件配置从超配逐步转向贴合实际需求，带动整体硬件成本下降。1）单车传感器数量呈现下降趋势，包括激光雷达从3个减配至1个、毫米波雷达从6R减配至3R、摄像头数量亦有所减少；2）车侧算力从400TOPS降低至200TOPS、更贴合实际需求，同时或在探索“Max + Pro”双版本智驾硬件配置方案。
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2024Q2车企智驾路测体验比较专题报告

2024Q2车企智驾路测体验比较专题报告

智能驾驶 路测体验
算法/功能理论层面：特斯拉FSDv12版本持续迭代，感知-规控全栈端到端落地，支持北美地区完全点到点领航驾驶。国内车企以BEV+Transformer实现精准感知，并逐步提升learning-base占规控算法比例，整体算法框架趋向全面端到端；华为/小鹏预计24Q3落地端到端智驾算法，步伐相对靠前。
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智能汽车专题报告：算法进阶，自动驾驶迎来端到端时代

智能汽车专题报告：算法进阶，自动驾驶迎来端到端时代

智能汽车 自动驾驶 智能驾驶
探求驾驶本质，人类驾驶是“本能反应”和“逻辑思维”的结合。人类的思考方式包含倾向于本能化的“快系统”和倾向于逻辑化的“慢系统”，驾驶行为也是一样，简单的驾驶行为可由快系统完成，复杂或者稀缺的长尾场景则需要调用慢系统通过人类此前积累的世界常识来处理。对自动驾驶而言，快慢系统结合为彻底解决无人驾驶提供思路。 算法、算力、数据全面升级推动自驾落地。算法端，前期传统模块化算法和端到端算法有望并行运转，平稳过渡到端到端为主；远期大语言模型有望和端到端结合，形成自动驾驶的“系统一”和“系统二”；最终强大的通用人工智能有望彻底实现自动驾驶。数据端，端到端算法对数据的“量”和“质”的需求激增，实车采集和合成数据共同为算法提供“养料”。算力端，云端算力需求进一步提升，推动模型迅速迭代。
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速腾聚创研究报告：激光雷达及感知解决方案供应商，软硬兼修枕戈待旦

速腾聚创研究报告：激光雷达及感知解决方案供应商，软硬兼修枕戈待旦

速腾聚创 激光雷达 智能驾驶
速腾聚创：全球市值最高激光雷达企业。速腾聚创成立于2014年10月，主营业务是激光雷达及解决方案的开发和销售，通过激光雷达硬件、感知软件与芯片三大核心技术闭环，为市场提供具有信息理解能力的智能激光雷达系统。2020-2023年公司激光雷达交付量分别为0.72/1.63/5.70/25.6万台，营业总收入分别为1.71/3.31/5.30/11.20亿元随销量增长同步扩张。截至2023年12月31日，公司已取得22家车企及Tier 1的63款车型定点订单，助力其中12名客户实现24款车型的大规模量产落地。
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