汽车行业分析报告：智能驾驶浪潮澎湃，端到端与车路云两翼齐飞
智能驾驶蓬勃发展，L2/L3 级渗透率快速提升，高速和城市 NOA 密集落地；特斯拉引领行业向端到端演进；Robotaxi 在中美多个城市试点运营。政策频出，推动车路云一体化建设，试点城市项目逐步落地。
端到端自动驾驶行业研究报告
2023 年以来，在行业龙头特斯拉的标杆作用、大模型代表的 AGI 技术范式、以及自动驾驶拟人化和安全性需求的共同推动下，自动驾驶行业对于端到端的关注度一路升温。产业界、学术界和资本市场在端到端自动驾驶领域都有里程碑事件发生。
端到端自动驾驶已经成为明确的行业共识。本行研报告访谈了 30 余位自动驾驶行业一线专家，其中 90% 表示自己所供职的公司已投入研发端到端技术。
智能驾驶行业专题报告：特斯拉FSD，智驾全栈自研，开启宏图新篇
概述：FSD 软硬件全链路闭环 技术端快速进化。特斯拉 FSD 是一套包含感知、规控、执行在内的全链路自动驾驶软硬件架构，在算法、算力、数据、芯片等层面实现了高度集成。FSD 技术端快速进化，V12 为首个端到端自动驾驶系统，能够模拟人类驾驶行为，实现感知决策一体化。特斯拉 Robotaxi 即将正式推出，有望成为特斯拉发展历程重要里程碑。
算法端：创新算法优化 实现高效神经网络推理。1）感知模块，采用HydraNets 架构，整合多个视觉识别任务到单一网络，通过 BEV+Transformer技术，实现对车辆周围环境的感知；2）规划模块，引入基于神经网络的规划模块和蒙特卡洛树搜索，提高自动驾驶决策质量。通过算法端全栈自研，特斯拉以低成本感知硬件实现高阶智驾能力，快速优化迭代自动驾驶算法。
汽车行业智能驾驶专题报告：智驾时代来临，国产汽车零部件厂商准备几何？
组国产化率过半，毫米波雷达角雷达国产化率达 30% 以上，不过前雷达国产化率相对较低。当前激光雷达市场由速腾聚创、禾赛科技、华为、图达通四家占据主导地位，摄像头主要厂商有舜宇光学、德赛西威、海康威视、欧菲光、豪恩汽电等，毫米波雷达主要国产厂商包括华为、福瑞泰克、森思泰克、承泰科技等。
决策控制系统主要由域控制器构成，智驾域控及座舱域控的国产化率均已超过 40%。其中，德赛西威、华为在智驾域控及座舱域控方面表现出较强竞争力。然而，智驾核心芯片及智能座舱核心芯片均由海外厂商主导，国产化率极低。目前智驾芯片本土厂商主要有地平线、华为、黑芝麻智能，座舱芯片本土厂商主要包括华为、芯擎科技、芯驰科技等。
智能驾驶行业深度报告：Robotaxi与车路云共振，智驾关键节点已至
L3 关键节点已然来临，自动驾驶或将步入商业化突破阶段。在此之前，因车载算法架构以及数据体量的限制，从 “自动驾驶辅助功能” 迈向 “自动驾驶功能” 的进程困难重重。然而，随着 BEV+Transformer 算法的广泛应用以及端到端技术的出现，智能驾驶的商业落地开始逐渐加速。截至目前，百度 Apollo、MOMENTA、小马智行等越来越多的智能驾驶方案提供商宣称具备提供 L4 高阶智驾技术的能力，并将技术下放给各大主机厂进行量产。在政策方面，6 月 4 日，工信部等四部门确定了首批 9 个进入智能网联汽车准入和上路通行（L3）试点的企业，这使得高级别自动驾驶的商业规模落地有望加快速度。
2024中国NOA功能技术发展路线洞察分析报告：千帆竟发，勇进者胜
《2024 中国 NOA 功能技术发展路线洞察分析报告》指出，2022 - 2023 年高速 NOA 功能落地开启用户对高阶智能驾驶功能的认知，2024 年车企一边优化高速 NOA 功能体验，一边推动城市 NOA 功能落地。高速 NOA 功能渗透率不断提升，其复杂度低，正从技术驱动向成本驱动发展，方案总价格可控制在万元以内。城区 NOA 功能在 2024 年开始大规模量产应用，头部企业正实现无图方案的全国可用。主机厂因自身能力、品牌定位等选择的技术路线存在差异，分为纯视觉路线和多传感器融合路线。随着技术提升和硬件成本下降，车企寻求性能与成本的平衡。高阶智驾功能市场竞争格局 “缩圈”，AI 能力成为关键竞争力，华为、大疆、地平线、Momenta 等企业处于领先地位。端到端技术有望改变智驾传统算法架构。整体而言，中国 NOA 功能技术发展呈现千帆竟发态势，勇于创新进取的企业将在竞争中胜出。
汽车智能驾驶行业专题报告：Robotaxi的商业模式前景展望
本汽车智能驾驶行业专题报告聚焦 Robotaxi 的商业模式前景展望。报告指出 Robotaxi 作为智能驾驶在出行领域的重要应用，具有广阔的发展前景。目前虽面临技术成熟度、法律法规、成本等多方面挑战，但随着智能驾驶技术的不断进步、相关政策法规的逐步完善以及成本的降低，Robotaxi 有望凭借其高效、便捷、环保等优势，在未来出行市场中占据重要地位，为人们带来全新的出行体验，同时也将推动汽车产业的智能化变革和升级。
智能电动汽车行业深度报告：智能驾驶方兴未艾，国产智驾SoC芯片供应商突围在即
智能驾驶 SoC 是智能驾驶汽车的关键 “中枢大脑”，L2 级智能驾驶已成主流，L3 级正在落地，汽车智能电动化使车用 SoC 芯片成为趋势，市场规模有望达千亿。2028 年全球和中国的 ADAS SoC 市场预计达 925 亿和 496 亿元，2030 年全球和中国的 ADS SoC 市场预计达 454 亿和 257 亿元。
该赛道主要参与者有英伟达、Mobileye、高通、华为、地平线、黑芝麻智能、芯擎科技、辉羲智能等，英伟达提供完整解决方案，Mobileye 走向高阶智驾，高通主打高集成低成本，华为提供系统化方案，地平线以特定技术平台提供智能驾驶方案，黑芝麻智能专注视觉感知与自主 IP 芯片研发，芯擎科技致力于汽车电子芯片整体方案，辉羲智能打造车载智能计算平台。
汽车智能驾驶专题报告：Robotaxi商业化加速，高阶智驾未来已来
Robotaxi 指的是由自动驾驶技术来驱动的车辆，它无需驾驶员操作，主要通过传感器、人工智能等技术来完成行驶、导航以及决策等操作。从 L4 级别自动驾驶的技术实现难度来考量，Robotaxi 是难度最高的适用于复杂环境的乘用车。Robotaxi 有着显著的优势，比如能够大幅提高交通安全性、价格稳定且更低、能为用户提供更好的体验等。
为什么 Robotaxi 在当下发展呢？原因如下：（1）L2 + 高阶智能驾驶在消费者决策过程中的重要性正在逐步提高，这为 Robotaxi 的用户培养奠定了基础。（2）智能驾驶相关政策不断出台，国内外 Robotaxi 的发展也在持续推进。（3）“车路云” 一体化建设会加快 Robotaxi 的商业化进程，从而共同实现更安全、更高阶的智能驾驶。
汽车行业智能驾驶专题报告：端到端革命开启，强者愈强时代即将来临
端到端自动驾驶技术成为汽车行业新趋势。众多头部厂商加速迭代端到端智驾技术，如特斯拉的 FSD V12 系统。这种技术直接从传感器信息输入到控制命令输出映射，简化了传统自动驾驶系统的复杂模块。它具有明显的技术优势，一方面提升了系统响应速度和泛化能力，能更快速做出决策，适应各种复杂驾驶场景；另一方面降低了开发成本和复杂性，减少了模块间的耦合性。
领先的智能驾驶企业拥有大量高质量驾驶数据，涵盖不同路况、天气和交通场景下的车辆传感器及驾驶员行为数据等。这些数据是训练和优化智能驾驶模型的关键，企业可借此不断改进算法，提升系统性能和准确性。而新进入者在数据积累上相对困难，难以在短时间内追赶。
经纬恒润研究报告：前瞻高强度研发，智驾放量可期
1、经纬恒润成立于2003年，聚焦三大核心业务，分别是电子产品、研发服务及解决方案以及高级别智能驾驶整体解决方案业务。2023年公司全年实现营收46.78亿元，同比+16.3%；归母净利润-2.17亿元，同比-192.17%，主要系研发增大影响。
2、前瞻布局中央计算平台，智驾域控放量可期。公司加大对中央计算平台和区域控制器等相关产品的研发投入，满足多家整车厂在车控域上的定制化需求；智能驾驶产品覆盖智能传感器、行泊一体和高级别自动驾驶控制器，满足客户不同需求；底盘域控制器已经配套多个车型。
Robotaxi商业化情况分析专题报告
萝卜快跑目前为国内Robotaxi商业化进展最快的厂商，预计今年底可在武汉实现盈亏平衡。萝卜快跑目前已在国内12城开展Robotaxi运营服务，其中包括6个全无人Robotaxi运营城市。在进展最快的武汉市，单车日均行驶里程达到300公里、收费约为1.78元/公里，日均收入约为534元；而随着成本较低的第六代无人车量产并逐步投入运营，叠加规模效应拉动人力成本下降，日均成本有望持续改善。公司预计年底可在武汉实现盈亏平衡、明年可全面进入盈利期。
国内Robotaxi企业主要分为自动驾驶互联网厂商及传统厂商两类，目前自动驾驶互联网厂商进展较为领先。从落地城市及测试里程来看，以萝卜快跑、文远知行、小马智行为代表的互联网厂商商业化进展较为领先；而如T3出行及长安/东风/一汽、如祺出行及广汽集团、曹操出行及吉利汽车等传统厂商路测开启较晚，但积极寻求自动驾驶方案商合作以推进Robotaxi商业化进程。