（1）端到端落地，高阶智驾核心竞争要素从算法转向数据+算力。城市 NOA 在 2024 年全面落地，以城市 NOA 为代表的高阶智驾渗透率进入加速扩张阶段。我们判断，高阶智驾有望在 2025 年从“能用”迈向“好用”，成为 toC 市场竞争的重要手段。端到端智能驾驶技术在 2024 年首次落地，凭借全局优化、更高计算效率、更强泛化能力等优点，成为高阶智驾方案当前最优解。端到端阶段，高阶智驾核心竞争要素从算法转向数据+算力。
（2）高阶智驾助力 20 万-40 万整车市场加速出清。高阶智驾对 20-40 万价格带竞争格局影响更大。20 万以下车型主要受制于成本因素，40 万以上车型商务需求较多，消费者更多考虑品牌附加值。而 20 万-40 万市场，消费者对新技术接受度最强，当前尚无具备绝对竞争优势的企业脱颖而出。端到端使得高阶智驾将在 2025 年从“能用”迈向“好用”，成为各大车企重要竞争手段，而端到端高阶智驾的核心竞争要素是数据+算力，竞争壁垒更高，预计将会拉大主机厂之间的产品力差异，加速 20-40 万市场出清。
（3）高阶智驾时代，整车厂竞争力强于第三方。高阶智驾系统提供方的竞争力取决于五大要素：数据、算力、人才、资金、内部协同，其中数据和算力是两大最核心要素。基于上述五大竞争要素，我们判断整车厂的竞争力强于第三方供应商；同时整车厂全栈自研的模式优于 Tier0.5 模式。整车厂中，建议关注华为系、理想汽车等五大竞争要素都具备积累的厂商。
