NOA

智能驾驶芯片作为智驾系统核心环节，占成本约 20-30%。8/8 黑芝麻智能，10/24 地平线，国内两家智能驾驶芯片公司在港上市，2023/1H24 收入合计同比增长 74/134%。我们认为，高成长的背后反映出：1）智驾功能由 L1-L2往高阶 NOA 规模化升级带来芯片算力需求提升； 2）国产芯片量产能力和性能在过去两年逐步验证，国产替代加速，特别是对低算力龙头 Mobileye替代进展显著；（3）智驾产业链分工尚未明确，自主品牌半自研半合作模式给芯片厂商入局全套解决方案带来机会，有利于其所获价值量提升。我们看好在 NOA 升级和产业链自主可控背景下国内智驾芯片公司起量，以及搭载中高端芯片的域控公司受益。

《2024 中国 NOA 功能技术发展路线洞察分析报告》指出，2022 - 2023 年高速 NOA 功能落地开启用户对高阶智能驾驶功能的认知，2024 年车企一边优化高速 NOA 功能体验，一边推动城市 NOA 功能落地。高速 NOA 功能渗透率不断提升，其复杂度低，正从技术驱动向成本驱动发展，方案总价格可控制在万元以内。城区 NOA 功能在 2024 年开始大规模量产应用，头部企业正实现无图方案的全国可用。主机厂因自身能力、品牌定位等选择的技术路线存在差异，分为纯视觉路线和多传感器融合路线。随着技术提升和硬件成本下降，车企寻求性能与成本的平衡。高阶智驾功能市场竞争格局 “缩圈”，AI 能力成为关键竞争力，华为、大疆、地平线、Momenta 等企业处于领先地位。端到端技术有望改变智驾传统算法架构。整体而言，中国 NOA 功能技术发展呈现千帆竟发态势，勇于创新进取的企业将在竞争中胜出。

L4自动驾驶技术公司凭借其丰富的数据资源和先进的软件架构，正积极跨界进入L2级辅助驾驶市场。这一跨界行动的优势显著，主要在于它们长期专注于AI技术和数据驱动，以及L4级软件架构在L2场景中的高兼容性，有望大幅提升智能驾驶水平。尽管L4公司在工程化能力方面面临量产挑战，如成本控制、系统稳定性和功能安全等，但通过与车企合作，这些短板有望逐步弥补。 随着智能驾驶技术的快速发展，智驾方案和硬件正趋于标准化，消费者对智能驾驶功能的追求愈发注重性能与成本的平衡。L4算法公司凭借其广泛的客户基础和丰富的量产经验，算法泛化能力得到提升，研发成本相对较低，相较于传统主机厂自研模式，展现出了独特的竞争优势。