智能化

人形机器人快速迭代，轻量化大势所趋。人形机器人早期发展可追溯至1960-90 年代，技术进步提升了机器人的认知能力，使其能够独立、稳定地执行复杂动作，加之 AI 的快速发展，机器人大脑智能化程度大幅提升。人形机器人由感知、决策、控制、执行四大模块构成，其中执行模块在控制器的指挥下驱动机器人的肢体运动，类似于人的肌肉。人形机器人以能够像人类一样执行大部分动作为目标，因此对其灵活性要求较高。轻量化设计可以减少机器人各部件的重量，从而降低驱动系统所需的力矩和功率，能够发挥出更大的承载力，轻量化将有助于机器人降低功耗、延长寿命等，对机器人性能及商业化落地至关重要。

人形机器人零部件供应商有望深度受益于行业发展。在人形机器人的产业链中，主机厂具备了关节的“定义权”，具体表现为掌握了 3 点：1）人 形机器人自由度设计；2）人形机器人关节方案设计；3）关节布局位置设计。但基于规模效应和专业化分工，我们认为主机厂进行完全垂直整合的概率不大 ，“自主设计、外包生产”将是一种更可能的合作模式。将会有一批人形机器 人的零部件供应商深度受益于行业发展，与主机厂共同成长。

AI技术日新月异，逐步发力应用端，其中资产管理和财富管理将成为AI赋能的“超级场景”。尤其资产管理领域天然生成海量数据，同时去中心化的投研模式有利于AI赋能相关场景。未来AI将全面赋能大资管，不仅提升了业务效率，未来有望为客户提供了更加精准与个性化的服务体验，包括营销获客与转化、客户运营及陪伴、产品组合与推介、投研及投资、风险管理、交易以及后台系统支持等方面。

Optimus量产进度提前，最快2027年可生产百万台。马斯克CES采访中表示，Optimus将是有史以来最大的产品。如果一切进展顺利，特斯拉的目标是今年制造数千台Optimus人形机器人，2026年的产量将增加10倍，然后在下一年再次扩产10倍，2027年机器人产量有望达到100w台。2024年10月，北特科技投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基地，12月，新剑传动总部暨年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目建设用地正式过审，标志着丝杠赛道领先企业正式进入产能建设阶段。

汽零产业链易进入人形机器人产业链。预计特斯拉作为全球领先的智能汽车公司，其在训练数据、算力规模、应用场景以及制造能力等方面具备较强的综合优势，有望在行业内率先实现人形机器人大规模量产。人形机器人与智能汽车在软硬件领域具备较多的共通点，特斯拉在汽车领域构建了完善、成熟的产业链，特斯拉能够大规模获取高质量的机器人零部件，为其实现人形机器人规模化落地奠定基础。与特斯拉在汽车领域长期合作的零部件公司将更有可能进入特斯拉人形机器人产业链，预计这些公司跟随特斯拉机器人规模提升而实现业绩增长的确定性更强。

在科技浪潮的推动下，人形机器人成为未来最为确定的方向之一，获得了国内外顶级政策、政企资金以及科技龙头的全方位加持，产业进入快速发展期。预计 25 年人形机器人产业可总结为 2 大关键词：（1）量产。过去 2 年，国内外众多科技及初创企业如璀璨星辰，纷纷切入人形机器人新赛道，2024 年是国内外人形机器人的原型机发布大年，如1XTech 的 NEO、开普勒的先行者 K2、小鹏的 Iron，经过半年到一年的技术优化与调试，2025 年有望成为真正的量产元年。国际巨头特斯拉一马当先，预计 25 年生产 1 万台 Optimus，26 年年中开始量产 1 万台/月，27 年达 50 万台。2 月 6 日，特斯拉发布招聘机器人生产制造工程师，再次强化其机器人量产进程。1 月 30 日，figureAI 公司中标第二个大客户、并表示未来 4 年将量产 10 万台人形机器人。国际巨头人形机器人的量产是产业从概念到应用现实的重大跨越，对发掘人形机器人通用应用场景具备战略指导意义，产业进入“chatGPT”时刻前夕。（2）DeepSeek。DeepSeekAI成功突破 AI 发展的高昂成本问题，凭借降本、开源的优势，在人形机器人领域展现出强大的赋能能力，有望助力机器人在环境感知、任务规划与决策、持续进化等大模型方面实现质的飞跃。此外，DeepSeek 也让国产厂商在 AI 领域看到希望，强化国产机器人在软件端持续深耕和突破的信心。

2025 年春节以来，DeepSeek 成为影响市场的重要逻辑。本篇报告从微观、中观、宏观三大视角分析 AI 应用的广泛程度、对工作岗位的潜在冲击，以及对美国经济的长期影响。

2025 年 1 月 20 日，DeepSeek 发布自研模型 R1 在全球科技行业引起的震动，被西方媒体称为“DeepSeek Shock”。DeepSeek 不仅在媒体圈迅速爆火，同样也成为了资本市场的宠儿，其概念指数仅仅诞生 10 日后板块成交金额就超过了全部 A 股成交额的 20%。这一切现象究其原因，是因为 DeepSeek 通过技术微创新，以更低的硬件成本和更短的时间实现了可以与市场领先产品竞争的能力。更重要的是，DeepSeek 打破了行业“限制中国企业对于最先进 GPU 获取，将能够阻止中国 AI 技术发展”的一贯认知。

回溯2020-2023年中国新能源乘用车渗透率由6%快速提升至36%；截至2024年末中国高阶智驾渗透率约9%，未来到2027年有望进入快速提升爆发期到35%的渗透率*。 从主机厂自身能力出发，硬件端成本持续降低，软件端从Rule-Based到端到端的算法持续迭代优化，具备大规模推行智驾平权的技术储备，乘用车市场有望实现智驾渗透率快速提升。 从低阶智驾到高阶智驾，本质是从单一场景辅助到多场景协同决策的升级；对车辆芯片算力、传感器配置、算法能力有了更高的要求；下游需求提升为供应商带来机遇。

能源周期行业DeepSeek冲击波：AI赋能能源周期行业转型升级

Deepseek冲击波：AI+赋能加速市场聚势重构

AI 引领，百镜大战将至。AR 眼镜是一种兼具增强现实（AR）显示功能与眼镜形态的新型可穿戴设备，具有显示、虚实融合、轻便等特征。AI 赋能，各大厂商的 AI/AR 眼镜产品如雨后春笋般涌现。自 2023 年 9 月，Ray-Ban Meta 智能眼镜正式发布打响百镜大战第一枪。李未可科技、华为、环界等一众推出 AI 眼镜产品。进一步配备光机的AR 眼镜新增显示功能，将 AI 输出模式从单一的音频拓展至文本、图像、视频，可以为用户提供如题词、导航、游戏、观影、视频通话等更丰富的交互体验。