智能化

灵巧手是机器人的核心执行末端。由于人们赋予了人形机器人拟人化灵活操作的预期，因此需要末端执行器具备高灵巧性、强适应性、高智能化的特征。灵巧手以人手的结构和功能为模仿对象，是机器人实现精细操作的基础，其需要完成抓、握、捏、拧、旋转等不同动作，以满足多元化的场景需求。灵巧手在机器人研发工程和整机成本中占据重要份额。国内外企业均在积极布局，灵巧手产品处于持续选代过程中。

互联网和智算中心两大下游 AI 算力需求持续，国产化采购快速推进。1）互联网：24 年以来互联网大厂仍持续投入基础大模型训练，并在今年开始布局推理大模型，推动算力资本开支保持快速增长，随着 DeepSeek 的突破大幅降低应用端门槛以及 Agent 技术和产品日趋成熟，推理侧需求有望逐渐成为 AI 算力支出的主驱动力。同时，互联网大厂正在加速推进国产 AI 芯片采购；2）智算中心：中央和地方政策明确国产 AI 算力建设目标，奠定 AI 算力建设的政策基调，24 年以来各地方智算中心项目招投标数量仍在持续增加，同时多个全国产化标杆项目已跑通，未来智算中心的 AI 算力国产化率有望加速提升。

汽车架构从集中式走向分布式，SoC 芯片成为智能驾驶核心部件：随着智能驾驶的不断推进，汽车传统的分布式电子电气架构由于不利于应对 OTA升级需求、算力利用效率较低、信息融合度不够等原因，正在逐渐向集中式架构演进。域控制器是集中式电子电气架构的核心，目前其中主要有功能域和空间域两种实现路径，分别以博世和特斯拉为代表。在域控制器时代，高算力、高性能、高集成度的异构 SoC 芯片将成为智能驾驶的核心部件。除了域控制器，智驾 SoC 芯片也是前视一体机的核心零部件。

人形机器人周期定位。从渗透率指标角度而言，人形机器人本应属于主题投资的范畴。但渗透率环比快速提升的预期已经开始计价，此外市场的学习效应（提前效应）同样不可忽视。这就使得，本轮机器人行情，从主题行情迈入产业趋势投资初期阶段的速度较产业进程或产品放量节奏相对更快，因此我们定位人形机器人行业当前处于产业趋势前期。

本报告深入剖析了具身智能行业的全貌，报告从行业概述出发，详细梳理了具身智能的定义、核心要素、发展历程，进一步分析了推动其快速发展的关键驱动因素。同时，报告深入探讨了具身智能的行业现状、市场规模预测、技术路线选择，以及产业链上下游的构成与发展趋势。此外，报告还聚焦于具身智能领域的相关企业，分析其业务布局、技术优势与市场表现，并探讨了行业面临的挑战与未来技术趋势。为读者提供一份全面、深入的参考。

AIDC 是基于人工智能计算架构构建的算力基础设施，通过融合高性能计算设备、高速网络以及先进软件系统，为人工智能训练和推理提供高效、稳定的计算环境。AIDC 的政策支持呈现三大特征：一是多部门协同推进，二是全周期覆盖，三是技术自主化导向。在大模型发展热潮带来的需求推动下，智算中心市场规模持续扩大。根据科智咨询测算，2023-2028 中国智算中心市场规模年化增速超 25%。

众多车企和供应商纷纷公开提出引入“世界模型”，包括特斯拉、英伟达、蔚来、理想、地平线、商汤、元戎启行、Momenta、小鹏……

随着数字经济的蓬勃发展，全球正加速迈入以数字化、网络化、智能化为核心的新一轮科技革命和产业变革时代。光网络作为新一代信息技术的核心支撑，是信息通信网络和数字经济发展的坚实底座，为海量数据的快速传输、高效调度与智能服务提供了有力保障。

AI+AR 眼镜或是产业下一步发展趋势，行业巨头积极布局：在 AI 赋能下的AR 眼镜不仅能极大地提升交互能力，还能拓展应用场景。从产业巨头布局来看，在 XR 领域市占率第一的 Meta 有望在 AI+AR 领域积极布局。2024 年9 月 Meta 发布了首款 AR 眼镜原型产品 Orion，采用分体方案，整套系统由AR 眼镜、EMG 腕带和无线计算单元组成，采用了 MicroLED 投影方案，其采用的光学级碳化硅镜片可以在保证画质的情况下，提供高达 70 度的视场角。此外，有了 LIama 3.2 大模型的加持，Meta AI 可以在 Orion 上识别周围环境物体，进行虚实融合展示，结合 Meta AI 进行交互，玩 AR 游戏、实现免提视频通话和多个虚拟屏幕同屏共享等功能。

产业化拐点确立，三重驱动开启万亿赛道。人形机器人板块正从主题投资迈向成长投资，2025 年有望成为全球量产元年。技术端，大模型突破通用性瓶颈，DeepSeek 低成本训练范式加速 AGI 落地；产业端，特斯拉、英伟达、华为等科技巨头密集布局；政策端，政府工作报告明确，培育具身智能等未来产业，大力发展智能机器人。我们预计，2025 年全球出货量将达万台级别，2027年特斯拉目标产能突破百万台，产业链长期成长空间打开。

从传统单智能网关到FTTR（Fiber To The Room）组网的转变，显著提升了网络覆盖范围、带宽性能、设备扩展性和智能家居支持。这种转变通过一台主网关加多台从网关的方式实现。然而，这种组网和业务需求的变化对系统测试带来了更复杂和更高的挑战。尤其是在面对运营商客户的强定制和短交付周期时，系统测试效率面临着巨大的压力。这是每个测试领域在提升研发效率方面必须应对的关键挑战

人形机器人末端执行器，产业链边际变化空间大。灵巧手是人形机器人的末端执行器，由驱动、传动和感知三大系统构成。当前时点关注灵巧手主要在于三点，一是技术路线尚未完全收敛，仍处于持续迭代阶段，方案边际变化或带来核心零部件的边际增量；二是灵巧手是人形机器人功能实现的关键；三是市场空间大，灵巧手价值量占本体比重达30%，2030年市场规模有望达450亿元。