智能化

2023年11月《人形机器人创新发展指导意见》发布，该政策推出的目的为推动人形机器人产业高质量发展，培育形成新质生产力。人形机器人作为集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术的新质生产力载体，将对社会产业变革和全球竞争格局产生颠覆性影响。

AI定义硬件的时代已到来： AI耳机爆发前夕,与传统耳机相比，AI耳机本质区别在于功能和场景下的扩展：不仅仅是音频传输设备，更是用户生产力的工具。目前，豆包、三星、科大讯飞等厂商已经发布自己的AI耳机，此外，AI耳机有望增添摄像头来实现更多功能补充空间计算能力，目前苹果和Meta正在布局。AI+玩具打开人机交互新市场，具有交互、情感陪伴、安全监护、学习教育等功能，大模型厂商加持玩具厂商，我们判断AI终端市场空间超万亿美元。

AI Agent 为以大语言模型（LLM）为驱动，具有自主理解、感知、规划、记忆和使用工具的能力，能自动执行复杂任务的系统。不同于传统人工智能，AI Agent 具备通过独立思考、调用工具逐步完成给定目标的能力。我们看好 AI Agent 应用将在 2025 年多点开花，其中 AI Agent 有望在 B 端率先商业化，电商、营销、CRM、金融、法律等场景加速落地。伴随国内外巨头大模型持续迭代，C 端或有望迎来杀手级应用。

机器视觉行业经历过去数年的发展热潮后，理性回归的信号最先体现在融资层面，2023年中国机器视觉行业融资金额近 16.65 亿元，同比下滑 44.03%，平均单笔融资金额从 2022年的 0.93 亿元下降至 0.56 亿元，融资市场收缩明显。 从细分赛道来看，2D 相机市场格局趋于稳定，以海康、华睿为代表的国产厂商份额持续提升，头部效应进一步凸显；3D 视觉市场虽然市场基数尚小，但入局厂商仍在持续增加，从芯片、传感器、光机、相机、软件到系统解决方案，每个环节均存在技术路线差异和技术变革带来的不确定性，技术—产品—应用的飞轮在市场试错与验证中不断轮转与迭代，进而逐渐形成阶段性的行业共识与非共识。

为贯彻落实《虚拟现实与行业应用融合发展行动计划（2022—2026 年）》《元宇宙产业创新发展三年行动计划（2023-2025 年）》等文件要求，系统化推进我国扩展现实（XR，含虚拟现实 VR、增强现实 AR、混合现实 MR 等）标准化工作开展，2024 年 5 月 13 日，全国信标委计算机图形图像分委会（TC 28/SC 24）联合全国音视频标委会（TC 242）以及全国信标委多媒体分委会（TC 28/SC 29）共同成立扩展现实（XR）标准工作组，开展 XR 领域标准体系研究和相关国际、国家、行业、团体标准制定。

自主可控已初现成效，超精密设备及高端封测产业链发展前景广阔。半导体设备：1）12 月 2 日美国 BIS 将 136 个中国相关实体添加到“实体清单”，涉及多家国内半导体设备厂商，关键设备自主可控刻不容缓。近年来，我国在刻蚀、离子注入、CMP、清洗等多个关键半导体设备领域国产化工作已取得积极进展，部分设备已经可以覆盖14nm 及以下节点；在光刻机和高端量检测设备领域，当下发展仍然道阻且长，但发展前景广阔。光刻机方面，光刻机光源涵盖汞灯、准分子激光器、全固态深紫外激光器、激光等离子体等，目前以上海微电子为首的中国光刻机产业持续取得突破，国产光刻机呼之欲出。量检测设备方面，国内市场长期被 KLA 等厂商垄断，2023 年前道量检测设备国产化率不足 5%；目前中科飞测、精测电子积极布局前道量检测设备领域，量检测设备自主可控持续迎来积极进展。2）高端封测：先进封装可以超越摩尔定律，同时在一定程度上弥补国内在先进制程领域的差距，对国内高端芯片产业有着关键的战略意义。高端封测市场也有望持续增长，Yole 预计 2024 年先进封装市场规模将达到 472.5 亿美元。

乘用车：自主品牌市占率逐步提升、出口销量持续增长。2024 年 1-11 月中国品牌乘用车市场份额达到 65.1%，未来有望进一步提升。乘用车出口成为拉动乘用车产销的重要力量，亚洲地区仍为乘用车主要出口地，俄罗斯出口持续增长。 商用车：客车领域，随着全球旅游业逐渐进入繁荣发展新阶段，客车业务国内增长显著，新能源客车销量增幅最高，海外市场增长强劲，其中宇通客车行业龙头地位稳固。重卡领域，行业整体呈弱势复苏态势，结构上，出口维持高景气，天然气、新能源重卡渗透率持续提升，以旧换新政策拉动内需。全球化：全球汽车销量保持稳定，新能源汽车全球渗透率进一步提升，利好中国新能源汽车出海，推动中国汽车出口高速增长。

据前瞻网，英伟达创始人黄仁勋认为，随着认知智能和物理智能基础模型的快速发展，机器人时代即将到来，人形机器人量产在即。据我们不完全统计，特斯拉Optimus、魔法原子MagicBot、华为夸父、宇树科技G1等人形机器人已经或即将迎来量产。其中，根据财富动力网资讯，Optimus将在2025年实现至少1万台产量，并有望到2026年三季度大规模量产，年产量约15万台。

2025年为人形机器人量产元年，更是人形机器人通用能力跃升的起点，全球将有数千台人形机器人进入工厂场景训练。工厂训练是破除具身智能数据不足与实用性低下之间 “引力束缚”的关键，也是积累高质量、大规模应用数据的必要手段。 短期（3年内）人形机器人有望应用于特种场景。我们认为特种场景成本敏感度较低、遥控操作可在短期弥补具身AI不足导致的机器人自主性不足。 中期（3-5年）人形机器人有望应用于制造场景。我们认为制造场景下的通用机器人不止双足人形一种形式，前期工厂训练泛化后的技能同样有望搭载于轮式机器人，制造业企业对于通用机器人形态的选择将加入成本考量、更加因地制宜。

生成式 AI： 2024 年，全球生成式 AI 发展持续，算力、大模型和场景的飞轮继续转动，端侧 AI 有所突破，AI Agent 雏形初现。我们将重点变化总结为五大发展趋势，并且这几大发展趋势预计在2025 年仍将持续。1）AI 芯片计算能力持续增强，云计算厂商持续加大投入；2）大模型向多模态发展，使得计算机能够在不同模态（如文本、语音、图像和视频）之间建立统一的语义理解，将模态不同的信息视为同一概念；3）年初 Sora 首次发布引领浪潮，后续全年内视频生成模型迭代不止、DiT 热潮不息；4）以手机为代表的AI 智能硬件值得关注，AI 手机正在由生成式 AI 手机向系统级 AI 手机跨越，将“设备”转化为智能的“个人助手”，为用户提供个性化的服务和更高的生产力；5）各类 AI 应用持续探索，从“AI Assist” 向“AI Agent”发展，这一点同时体现在硬件和软件层面。SaaS 作为企业经营的提效产品，客户对效率的敏感性较高，因此是生成式 AI 落地应用的重要场景，目前众多 SaaS 企业已通过“产品+生成式 AI”提效。此外，目前 AI 在搜索、广告、电商、教育、金融、网络安全、医疗领域有所赋能。AI 在硬件层面除手机、PC 外，由于具备更好的上下文理解、图像识别、语音识别和情感识别等能力，在 AI 眼镜、AI 耳机、AI 陪伴/玩具等均有所突破。

当前，全球自动驾驶产业进展迅速。Waymo、百度、小马智行、新石器、奔驰等自动驾驶领军企业加速深挖场景需求，迭代升级技术应用与保障能力，推动高度自动驾驶进入产业化落地的快车道。截至目前，Robotaxi、低速无人车、自动驾驶卡车等应用已经成为人们日常生产生活的重要载体，不仅为构建数字技术研发新生态，深化垂直细分领域高质量应用提供了新动能，而且为数实融合推进新型工业化、发展新质生产力提供重要保障。

人形机器人是AI应用落地的主要载体。大模型问世是人工智能发展的分水岭，以人工智能大模型为代表的人工智能第三发展阶段未来会有一段较长的发展红利期，将成为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量。人形机器人作为人工智能落地物理世界的优质载体，将受益于人工智能的快速发展，其拥有感知、思考、决策等能力不再遥不可及。人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。