智能化

产业明显提速，差异化渐显，短期工业场景有望率先落地，长期空间广阔。1）产业在加速：产业政策密集出台，产业联盟&基金纷纷成立，融资数量大幅增长，推动产业形成“资金—技术—产品”闭环。2）差异化渐显：国内机器人在上下肢、视觉等硬件方案及模型路线等软件层面存在差异化且仍未收敛。3）短期爆发在即，长期空间广阔：应用环节较为明确为汽车、3C行业，有望率先起量，逐步延伸至其他制造业及搬运、零售等服务业，有望于2030年走进家庭。据测算，预计2030/2035年机器人新增需求达178/994万台。随大脑逐步完善及场景拓宽，关节数增加，线性关节逐步渗透，灵巧手收敛至五指方案，我们测算2035年大批量生产后，单体执行器价值量约6万元，旋转/线性执行器市场空间达2130/4031亿元。

Agent是LLM的进阶。大语言模型适用于完成相对孤立、直接的任务，而AI Agents更适合完成连续的、复杂的场景和任务。未来有望过渡到Agent模式，由人类设定目标并提供资源，AI完成绝大部分工作。 Agent能力目前处于类似GPT3到ChatGPT阶段。以OSWorld为基准，人类专家水平benchmark为72.4%。2025年1月，Open AI Operator得分38.1%。 2025年后Agent能力上限提升明显，预计迎来爆发。目前底层agent角度，海外领先为GPT的Operator，国内字节开源UI-TARS、智谱AutoGLM等均有提升，预计2025年是agent爆发的一年。

2023 年 9 月 28 日，Meta 与 EssilorLuxottica 合作的新款RayBan Meta 智能眼镜正 式发布，起 售价 299 美 元。据Wellsenn 数据，2024 年全年 Rayban Meta 智能眼镜销量已突破 200 万部，达到 225 万部。

过去一年，AI的快速发展在各个层面上都带来了深刻变化。无论是行业从业人员还是普通用户，都深刻感受到人工智能的影响与变革。从产业链角度来看，基础层、技术层、应用层全面爆发；在垂直行业应用方面，AI技术已经广泛渗透到医疗、金融、制造、自动驾驶等关键行业领域；在具体应用场景上，从助手类产品、图片生成、音乐创作到视频生成、陪伴类产品、搜索类产品等，均呈现出爆发式的增长，用户数量迅速攀升。全年AI领域的投资规模突破了4000亿元人民币，全球首部AI监管法案今年在欧盟也已生效。

人工智能 (AI) 技术的快速发展掀起了新一轮工业革命浪潮，通用大模型的出现让 AI 技术从专用化迈向了通用化。AI 技术正在步入工业领域的千行百业，帮助企业实现从传统的劳动密集型、资源密集型企业，向技术密集型、知识密集型的高端化、智能化、绿色化方向转型升级，打造依托于人工智能、大数据、云计算等现代信息技术的新质生产力。

AI 终端新品迭出，创新趋势明确。2024 年末 AI 创新加速，有望带动终端需求复苏。OpenAI 12 天直播发布，推出完整版 o1、o3 模型、文生成视频模型 Sora Turbo；苹果发布 iOS18.2，重点更新 Apple Intelligence；火山引擎冬季 Force 原动力大会上，豆包视觉理解模型首次亮相并升级了豆包主力通用模型。我们预计，2025 年将迎来端侧 AI 创新元年，进一步提振消费电子产品需求，驱动 SoC、存储、PCB、声学等硬件升规升配。

特斯拉Optimus量产在即，25年产量有望达千台级别。马斯克在采访中表示，如果一切进展顺利2026年特斯拉产量将增加10 倍，至5-10万台人形机器人，然后在第二年再增加10倍至50-100万台。海外产业链巨头包括英伟达、谷歌、OpenAI等也纷纷入局人形机器人。

智驾芯片：上游核心环节，国产厂商加速追赶。截止 2024 年 11 月，英伟达在中国智驾域控芯片装机量以 53%的市场份额断崖式领先于其他智驾芯片厂商，主要为搭载在中高端车型的 Orin-X。随着智驾功能逐步下沉至中低端车型，以中国本土厂商地平线及黑芝麻智能的征程 6E/M 及武当C1200 系列为代表的追求极致性价比产品的成本优势逐渐体现，并预计将充分受益于智驾下沉趋势获得更多的市场份额，同时英伟达也推出了更有性价比的 Orin-N 以保持自身在智驾域控芯片的市场地位，目前比亚迪已在 20 款车型中分别定点了征程 6E/M 及英伟达 Orin-N 的智驾系统。我们认为 2025 年各厂商将为争夺中低端车型的增量市场在产品之间展开新一轮交锋。

本篇尝试解答机器人数个焦点问题。自 2022 年机器人成为焦点后，数个问题困扰产业和投资者。本篇解释放量难题（跟踪人形机器人吗）、学科融合问题（机械、轻工、家电、汽车、软件、其他 ICT）、参与者问题（多种力量，需要梳理）、远期问题。

机器人智能化的提升在于感知能力的提升，传感器是感知层面核心部件。人形机器人主要感知维度来自于力觉、惯性、触觉、视觉、速度/位置这五大方面，我们结合产品壁垒、行业格局、产业进展程度后，认为视觉、力觉、触觉是未来人形机器人传感器领域值得重点关注的三个细分方向。

新一代AI逐渐渗透到了各行各业，在显著提高生产力和效率的同时，也带来了前所未有的安全挑战，亟需建立一个涵盖各个层次的AI安全框架，有效控制AI安全风险

2019年以来，中美贸易摩擦持续加剧，导致国内科技产业的投资策略发生显著的变化。2024年10月，美国商务部要求台积电从11月11日起，停止向中国大陆客户供应7nm及更先进工艺的AI芯片。12月2日，美国商务部工业与安全局（BIS）公布了对中国半导体出口管制措施新规则，将140家中国半导体相关公司列入“实体清单”。在特朗普2.0时代，美国对华在高科技领域的制裁、限制或将持续。