机器人行业专题报告：人形机器人大规模量产在即，关注核心环节投资机会
精度、承载能力和使用寿命决定了行星滚柱丝杠产品的性能优劣；国内和海外厂商的差距主要为材料、工艺、设备三个方面。以特斯拉人形机器人为例，全身共有28个执行器，其中包括14个线性执行器，百万台人形机器人量产规模下丝杠市场空间约为140亿元。
关于人工智能大模型的几点思考
关于人工智能大模型的几点思考
M2觅途咨询：2024年人形机器人核心硬件市场发展白皮书
人形机器人作为新质生产力的典范，融合了人工智能、高端制造、新材料等尖端技术，技术的不断革新，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一场颠覆性创新。
市场前景：随着人形机器人技术的不断突破，人形机器人在市场应用方面展现出巨大潜力，随着人形方案的基本定型，为上游核心硬件产业带来了较为确定性的、前所未有的发展机遇。据预测，到2035年，核心硬件的年市场规模有望达到数千万人民币。
新型人工智能存储行业研究报告（2025年）
大模型时代，数据决定人工智能的高度，更多的训练数据是大模型迭代升级的前提，更高的数据质量也决定着大模型训练的效果。当前，大模型技术全面推动底层基础设施的发展，算力需求不断攀升，海量数据的存储和处理需求不断增长，对人工智能存储的性能、扩展性、数据安全、数据范式等都提出更高要求。
人形机器人行业专题报告：灵巧之“手”，解锁人形机器人黄金赛道
灵巧手打开人形机器人应用上限，多方参与，2025年开启快速迭代。灵巧手要求具备运动能力、负载能力、控制能力、感知能力、耐用能力、轻量化等，由驱动、传动、控制、感知四大模块构成。灵巧手是人形机器人操作性能的核心，决定机器人功能的上限，是具身智能的核心。25年密集主机厂和零部件厂发布灵巧手方案，且在未来2年灵巧手方案将快速迭代，并投入使用场景中，加速训练人形机器人手脑协同。
基于大语言模型（LLM）的系统安全：关键授权实践
自 2022 年 ChatGPT 等生成式 AI 应用推出以来，越来越多的组织开始利用大语言模型（LLM）解决各种业务问题。尽管发展迅速，但安全设计这类系统的的正式指导和最佳实践依然匮乏，特别是在涉及 LLM 外部数据源或 LLM 参与决策过程的场景中。
LLM 的非确定性，及缺乏明确的控制和数据平面的特点，为系统架构师和工程师带来了独特的挑战。这些挑战影响了集成 LLM 的系统的安全性和授权机制。本报告旨在为工程师、架构师以及隐私和安全专业人士提供指导，帮助他们深入理解在设计使用 LLM 的系统时所面临的特定风险与挑战。本报告探讨了授权和安全相关的潜在风险，并说明了需要特别注意的事项。
AI行业Agent专题报告：智能体基建厚积薄发，商业化应用曙光乍现
AI发展阶段从推理者走向智能体，模型底座智能水平提升。目前，AI发展水平正从推理者向智能体Agent演进，AI产品逐步能够理解目标、具备外部记忆和推理能力，相关智能体产业链正经历从模型能力提升到应用商业化的系统性跃迁。AI大模型能力由预训练、后训练、测试时三条扩展曲线推进，其中，预训练奠定模型内部智能上限，后训练及测试时扩展分别释放模型在特定领域和推理方面的潜力，当前基础模型迭代放缓，逐步从训练扩展向测试时扩展转变，主次曲线迎来切换，从而对大规模集群依赖程度下降、推理算力需求攀升，更加聚焦AI产品的商业化能力和生态建设。
人形机器人电子皮肤产业研究：人形机器人感知能力的关键，电子皮肤升级竞赛主战场之一
电子皮肤：电子皮肤是一种柔性触觉传感器，是机器人感知环境和完成任务的基础。具备1）温度感知：检测冷热变化；2）法向力感知：感知垂直压力，判断接触、抓握力度与物体硬度等；3）剪切力感知：识别滑动或摩擦力，助力稳定性判断、纹理识别与方向判断等操作。电子皮肤最常见的是压阻式、电容式、压电式，还有比较新颖的光学式和电磁式，其中压阻式技术简单应用广泛，电磁式因可以感知切向力而有望成为未来演进方向。未来，电子皮肤将朝着高精度、长寿命、多模态感知和自愈能力方向发展，但材料、制造工艺和算法优化仍是实现规模化应用的主要挑战。
智能眼镜专题报告：眼视光的价值在哪里？
AI+拍摄眼镜：产品形态成熟，产业变革有望到来。根据 WellsennXR，2024 年全球 AI 眼镜出货量 234 万台，其中 AI+拍摄眼镜销量 225 万台。当前，AI+拍摄眼镜的产品路径已基本成熟，后续发展重点或将聚焦于模型能力升级、软硬件性能优化，以及产业龙头间协同合作的深化。对于一款已相对成熟的产品形态而言，获得政府、产业界与消费者从高到低全方位的认可与接纳至关重要。近期，国内以雷鸟、Rokid 为代表的产品在政府活动、信通院、官方媒体及产业协会等层面频繁亮相发声；Rokid 与蓝思科技达成深度战略合作；XREAL、晶盛机电、龙旗科技与鲲游光电四家企业正式签署《AI/AR 产业链战略合作协议》；传音控股联合莫界科技推出 TECNO AI Glasses（AI 拍摄）和 AI Glasses Pro（AI +树脂光波导+单绿）。同时，上海市将 XR/AI 眼镜纳入消费品以旧换新补贴范围。这一系列举措正推动产品在消费者视野中逐步实现破圈。
智能驾驶行业报告：智驾行业风起正当时，智驾芯片充分受益
自动驾驶技术的分级通常采用0到5级的标准。从0级到5级，代表着从应急辅助到完全自动驾驶的不同能力。随着等级的提升，自动驾驶系统的功能逐渐增强，车辆能够在更多情况下自主执行驾驶任务，减少对驾驶员的干预的需要。0级和1级主要是对驾驶员的辅助，而2级到4级则逐步实现更高程度的自动化，最终达到5级完全自动驾驶，车辆在任何情况下都能独立完成驾驶任务。自动驾驶能力的提升不仅意味着驾驶员的操作减少，同时驾驶的安全性也会有所提高。
人形机器人行业专题报告：集技术大成之手，可否重塑未来？
我们认为人形机器人是继电脑、智能手机和新能源汽车后的另一个颠覆性产品的赛道。人形机器人产业链主要由上游零部件、中游人形机器人本体及下游终端应用等环节组成。上游包括减速器、电机、丝杠、控制器、传感器等硬件部分，以及软件系统部分。国内人形机器人起步较晚，但追赶迅速。目前行业尚处于产业化初期，入场企业繁多，国内入场企业基本全面覆盖产业链所有环节。根据 GGII 预测，预计到 2030 年全球人形机器人市场规模将达到 150 亿美元。
汽车行业智能化专题报告：看好Robotaxi商业化落地拐点已至
市场潜力：2030年Robotaxi市场规模规模剑指2000亿，Robotaxi占B端共享出行比例有望提升至36%左右。
政策加速：一线城市先行示范北京/深圳/武汉已开放无人收费运营，政策端Robotaxi支持政策陆续出台，2025年北京条例落地加速3000平方公里示范区建设，头部企业牌照获取进度领先（小马/文远/萝卜覆盖超一线城市）
技术成熟：L4能力比肩人类司机；头部企业测试平均车速达38km/h（接近出租车水平）；头部Robotaxi企业新一代前装车型即将量产，硬件成本从上百万元下探至数十万元级别，单车盈利模型有望跑通。
