2020年之前，人形机器人研发处于硬件驱动的技术积淀期，技术栈以运动控制算法优化与机械结构创新为核心。2020年OpenAI发布ChatGPT3语言模型，标志着智能化时代开启，具身智能（以人形机器人为代表）进入快速发展周期。2020-2025年处于初级智能化阶段（产业成长期），技术与产业生态加速构建：2021年特斯拉宣布进军人形机器人并于2022年发布Optimus，2022年小米布局并推出CyberOne，2023-2025年傅利叶、智元机器人等科技企业，以及小鹏、比亚迪、华为等车企和智能化方案商密集入局，形成“科技+制造”双轮驱动的产业链雏形。这一阶段，具身智能依托AI大模型实现初步认知与复杂动作执行，在工业、商业场景开始替代简单人工任务，为产业规模化奠定基础。
