智能化

“机器之眼”激光雷达，实现精准感知。激光雷达（Light Detection and Ranging，LiDAR）是一种基于激光束进行探测和测距的技术。该技术向目标发射激光脉冲并接收其回波信号，通过处理信号、测量光脉冲在空气中的传播时间以及确定光束方向，能够精确获取目标物体的距离、速度、方位和形状等信息。激光雷达按照测距方法主要分为飞行时间（ToF，Time of Flight）和调频连续波（FMCW，Frequency Modula ted Continuous Wave）两种方式。ToF 与 FMCW 方法在室外阳光下均可实现 100~250 米的探测距离，被视为车载激光雷达的优选方案。当前，ToF 是中长距车载应用的主流选择。FMCW方案在测距、测速、抗干扰性、功率（人眼安全）及信噪比等性能上也具备优势。但由于系统复杂度高、开发难度大，导致 FMCW 成本居高。随着该技术逐步成熟，未来市场可能出现 ToF 与 FMCW 方案并存格局。

根据 Statista 数据，预计 2025 年全球企业软件和 IT 服务支出规模将达到1.25/1.73 万亿美元，同比分别增长 14.2%/9.0%，AI Agent 浪潮下行业需求增长有望带动 SaaS 软件及 IT 服务供应商的加速成长。在个股层面，我们跟踪了Salesforce、Adobe、ServiceNow 等厂商的基本面情况以及 AI 业务布局，目前Salesforce、HubSpot 企业级 AI 应用已积累数千家客户，而 Adobe、Servicenow等厂商对于 AI 业务的商业空间也给出了积极指引，未来 AI Agent 商业化进程有望加速推进。

AIGC蓬勃发展，对底层智能算力产生强劲需求。行业前期，训练是算力需求的主力，大量大模型训练需要海量算力支撑。2024年末，DeepSeek重磅发布，其轻量化、低成本、高性能特征大幅拉低了AI应用门槛，有望成为各类推理场景爆发的契机，推理算力市场需求潜力巨大。在此背景下，全球科技巨头资本支出维持在高位，国内智算中心建设如火如荼。根据中国信通院&浪潮信息报告数据，截至2023年底，全球智能算力规模为335EFLOPS，同比增长136%，智能算力需求旺盛，增速远超算力整体规模增速。

利用自主智能体 AI，运营系统能够实现自我学习、自我调整与实时优化。其价值远不止于提速增效。更重要的是，这些智能体具备前瞻性洞察、体验定制与创新引擎的能力。从机械化执行到灵活协同，AI 智能体正重塑流程管理。

整车方面：我们认为2025年汽车行业整体需求仍然无虞，无论是国内需求还是出口均会保持增长，需求端消费升级、供给端智能电动化带来自主品牌整车及零部件公司的跨越式发展机遇。车市进入置换高峰期，增换购需求带动车市持续向好。智能电动化时代，自主车企技术占据领先优势，有望充分受益。

轴承作为机器人关节的核心零部件，在人形机器人行业不断发展下，有望驱动轴承市场规模迎来显著增量。同时，在国产替代加速推进的背景下，布局人形机器人轴承的相关企业及其配套核心加工设备磨床企业，有望迎来新的发展机遇。

本报告将围绕以上两条探索路径展开梳理，并拆解这些大模型架构创新的底层逻辑，对大模型架构层未来发展可能的演进方向及趋势作出分析。

线控制动技术路径迭代，国产厂商有望换道超车提升市占率。线控制动有 EHB Two-box、One-box、EMB 三种技术路径，当前 One-box 为主流选择，且海外厂商占据主导。EMB 是真正意义的全线控制动，具备显著性能优势，契合智能驾驶发展趋势，正从技术研发走向量产。国内外厂商 EMB 研发进度相近，且国产厂商能够绕过不占优势的液压控制领域，有望在技术路径迭代中换道超车提升市占率。

智能驾驶技术正加速从早期“功能验证”向“全域场景”突破，头部整车厂与科技公司大规模投入车规级大模型、“世界模型”等自动驾驶方案，智驾地图作为支撑自动驾驶决策与感知的关键底层能力，如何成为实现自动驾驶落地和差异化体验的基础保障？

NVIDIA 侧重开发平台和工具，打造底层开发生态。NVIDIA2014 年起布局智能机器人领域，主要围绕通用算力、开发平台、大模型三大核心领域展开，主攻机器人“大脑”，向机器人公司提供主控芯片（Jetson Thor）、仿真训练平台（Isaac Lab）和工具(GR00T 模型)，帮助开发人员构建、部署和管理机器人，打造机器人底层开发生态，自上而下入注机器人设计。

人形机器人驱动爆发增长，2027年谐波减速器或现供需拐点：传统工业领域（工业机器人占83%）2024年需求约200万台，年增速8-10%，相对稳定；人形机器人单机谐波用量平均10个+，在特斯拉、Figure AI等引领下，2027年全球人形销量或超50万台，对应谐波需求600万台，叠加传统需求总量达880万台。供给端，2025年全球有效产能500万台（哈默纳科220万+绿的50万），产能利用率不足50%，但2027年需求激增或致供给缺口超20%，且远期谐波全球空间近2千亿。

人形机器人产业化进程加速，六维力传感器或为解决运动控制关键增量零部件，本篇报告从六维力传感器技术、市场空间、竞争格局等角度进行分析，其国产替代机遇值得重点关注。