智能化

随着机器人系统变得越来越直观、智能和互联，它们正逐步从实用工具转型为我们生活中不可或缺的伙伴。无论是在工厂、医疗机构、教室还是家庭中，机器人系统都在各行各业中发挥着变革性的作用。而这一切仅仅是开始。

为何2025年全面拥抱智能化？ 以渗透率50%为界，上半场电动化下半场智能化。2025年（FSD入华）=2020年（Model 3国产化）。2025-2028年国内新能源车L3渗透率预计快速实现20%-50%-70%+提升，从而推动国内新能源渗透率50%—80%+持续突破！2026年车企入局Robotaxi或进一步加速进程。

零部件：Robotaxi 与人形机器人逐步突破，汽零有望迎来新增长点。（1）Robotaxi：政策逐步成熟，行业加速实现商业化。政策方面，《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》以及《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》标志着 Robotaxi 相关政策正快速走向成熟，截至 2024 年 3 月，国内已有 51 个城市出台自动驾驶试点示范政策；行业发展层面，Robotaxi 在智驾算法以及整车执行端快速进步，且当前其车型快速迭代，代际成本大幅下降，有望加速助力 Robotaxi实现商业化。根据如祺出行招股说明书，全球 Robotaxi 的市场空间有望在 2030年达到 8349 亿美元。（2）人形机器人：市场空间广阔，有望带来全新增量。以特斯拉为代表的车企进军人形机器人行业，其人形机器人在灵活性、轻量化、智能化等方面均不断提升，根据 GGII，预计到 2026 年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到 3.5%，市场规模超 20 亿美元，到 2030 年全球市场规模有望突破 200 亿美元。据 M2 觅途咨询，2023 年三大执行器（线性执行器、旋转执行器、灵巧手）占人形机器人主要零部件价值量的 73%，主要由：丝杠、无框力矩电机、减速器、力传感器、空心杯电机及轴承构成，汽车零部件企业有望借助技术、客户关联度较高等优势，受益于人形机器人产业的发展。

1、高阶智驾：爆发式增长即将到来，20-40 万市场加速出清。  渗透率：预计 25 年达到 15%，YOY+200%。在政策松绑、成本下探、大算力芯片上车、软件进阶端到端趋势下，24 年高阶智驾渗透率达到 5%，随着 20 万附近车型集中装车，25 年有望达到 15%。格局：全栈自营模式优势扩大，20-40万整车市场开启淘汰赛。高阶智驾竞争力五要素：数据、算力、人才、资金和内部协同。Tier0.5 模式在数据获取、迭代能力和客户响应速度上劣于全栈自研，全栈自研模式优势有望扩大；20-40 万价格带是目前整车环节格局最模糊的细分市场，该价格带消费者对高阶智驾需求最敏感，高阶智驾将加速 20-40 万市场出清。

在人工智能技术迅速发展的背景下，大语言模型（LLM）已成为推动技术创新和业务转型的核心力量。其在自然语言理解、生成与处理方面的强大能力，正深刻改变着人与信息、技术的互动方式。然而，随着 LLM 应用的广泛推广，伴随而来的是一系列复杂的风险和挑战，尤其是在安全性、隐私保护和合规性方面，全球范围内的应对压力愈加凸显。

人形机器人产业趋势已成，行业预计从产业形成期过渡到产业扩张期，产业化发展有望显著提速。随着AGI技术持续突破、供应链格局趋于完善、下游应用需求持续打开，人形机器人行业作为高端制造成长板块的明珠，2025年将迎来板块性投资机会。 特斯拉：Optimus已可通过单一神经网络学习多种技能，2025年有望进入有限生产阶段，预计率先应用于特斯拉汽车工厂内。 英伟达：成立GEAR（通用智能体研究实验室）并入股Figure AI，从软件平台到硬件本体，全面切入人形机器人赛道。

车端和机器人部分零部件生产、制造等环节共通性高，带来汽车零部件公司产业升级机遇。部分机器人零部件与汽零在材料、工艺、设备及成本管控等维度具一定相通性，具备相似的底层制造逻辑，带来相关零部件（电机、减速器、丝杠等）产业升级机遇（车→机器人）；后续在特斯拉等大厂引领、软硬件技术迭代、相关政策支持的三重催化下，人形机器人发展有望提速，2025 年有望成为量产元年，带来相关产业链投资机遇。

生成式AI浪潮推动AI大模型研发和相关应用开发需求，算力硬件公司作为“卖铲人”持续受益。  芯片侧，GPU 直接受益，英伟达Blackwell需求强劲、供不应求。ASIC定制化积极配合云厂商等大客户。芯片制造和CoWoS封装产业链因旺盛需求积极扩产。 服务器侧，AI芯片积极出货进而带动服务器订单高增，同英伟达密切合作的公司受益程度更高。AI服务器同时带动HBM和SSD等存储需求。 数据中心侧，算力集群化趋势带动网络互联需求，利好光模块、交换机、连接器等。数据中心的电力需求激增，推高清洁能源需求。

Infra表现亮眼得益于AI业绩持续兑现，Agent潜力可期来源于AI进展持续推进。从ChatGPT推出的第一年和第二年对比来看，各板块的市场表现和AI基本面强相关。AI基本面可分为三阶段：一是推出AI产品或AI业务；二是在经营层面呈现积极变化；三是AI产品或业务在报表端产生实际贡献。根据本文对各公司AI基本面的梳理，可以发现Infra板块中的公司多有AI业绩兑现，而软件和应用公司尚处于第二阶段。其中，核心算力英伟达已连续六个季度实现业绩高增，营收同比增速远超其他板块，助推股价领涨本轮AI浪潮；而半导体/硬件设备/电力能源组合的平均营收yoy在ChatGPT推出的第一年呈现下降态势，第二年实现回升，使得该板块的第二年市场表现优于第一年；端侧&云计算/软件&服务/AI应用组合的营收增速则相对稳健，市场表现也相应居中，其中，24Q3较多软件公司营收增速开始出现抬升趋势，未来软件板块有望在AI的助力下获得更多积极进展。

Robotaxi的关注度，被⻢斯克带到了前所未有的⾼度。就在特斯拉正式发布Robotaxi⻋型（Cybercab/Cybervan），进军Robotaxi赛道之后，全球对于Robotaxi的关注度达到了新热度。 ⽽在此之前，在深度学习推动下开启⽆⼈驾驶探索的玩家，也都纷纷完成了第⼀阶段竞速。在第⼀阶段中，瞄准L4、L5的玩家，以打造Robotaxi为最终⽬标，勇攀珠峰，推进技术、定义产品、落地运营、开启商业化，以及在过程中不断教育市场和推动政策制定。

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回顾 2024 年，OpenAI 发布 GPT-4o 及 o1，AI 大模型持续迭代，英伟达发布基于 Blackwell 架构的 GB200 超级芯片及机柜解决方案GB200 NVL72，人工智能创新从云侧延展到端侧，AI 手机及 AI PC新品密集发布，AI 眼镜及 AI 耳机开始兴起，苹果和微软分别推出Apple Intelligence 及 Copilot+PC 加速终端变革；随着行业库存去化及下游需求回暖，半导体行业前三季度明显复苏，我们认为半导体行业已进入新一轮上行周期，AI 为推动半导体行业成长的重要动力。展望 2025 年，AI 算力需求仍然旺盛，推动云侧 AI 算力硬件基础设施需求高速成长，端侧 AI 在手机、PC 及可穿戴设备上加速推进，有望引领终端新一轮创新周期；半导体周期继续上行，产业链有望延续复苏态势，半导体产业链卡脖子核心环节自主可控需求迫切，国产替代有望加速推进。