地平线机器人研究报告：端到端向下沉市场普及成燎原之势，地平线软硬一体构筑坚实壁垒
端到端有望推动全球智驾市场向万亿级空间增长，国产芯片正在对海外龙头形成追击之势。地平线为主机厂和 Tier1 提供软硬件一体的性价比解决方案，有望在智驾下沉趋势中占得先机。
激光雷达行业专题分析：激光雷达的降本突围，端到端智驾下沉之选！
在自动驾驶端到端模型成为主流之前，关于激光雷达作为传感器的配置必要性有较多讨论和争议。此前争议持续存在的核心因素在于特斯拉坚持纯视觉+神经网络路线，特斯拉纯视觉路线当前具备独特性，很大部分归因于其大量驾驶数据和广泛用户基础。
从主流车企和智驾方案商的选择来看，在算力增强、端到端算法趋于成熟的背景下，多传感器融合和纯视觉路线已不再对立，激光雷达等传感数据正在与端到端算法融合。如自动驾驶的英伟达 Hyperion 9 Platform 参考架构中，激光雷达作为传感器输入数据的维度。
汽车行业分析报告：智能驾驶浪潮澎湃，端到端与车路云两翼齐飞
智能驾驶蓬勃发展，L2/L3 级渗透率快速提升，高速和城市 NOA 密集落地；特斯拉引领行业向端到端演进；Robotaxi 在中美多个城市试点运营。政策频出，推动车路云一体化建设，试点城市项目逐步落地。
汽车行业智能驾驶专题报告：端到端革命开启，强者愈强时代即将来临
端到端自动驾驶技术成为汽车行业新趋势。众多头部厂商加速迭代端到端智驾技术，如特斯拉的 FSD V12 系统。这种技术直接从传感器信息输入到控制命令输出映射，简化了传统自动驾驶系统的复杂模块。它具有明显的技术优势，一方面提升了系统响应速度和泛化能力，能更快速做出决策，适应各种复杂驾驶场景；另一方面降低了开发成本和复杂性，减少了模块间的耦合性。
领先的智能驾驶企业拥有大量高质量驾驶数据，涵盖不同路况、天气和交通场景下的车辆传感器及驾驶员行为数据等。这些数据是训练和优化智能驾驶模型的关键，企业可借此不断改进算法，提升系统性能和准确性。而新进入者在数据积累上相对困难，难以在短时间内追赶。
智能驾驶专题报告：Robotaxi元年已至，端到端有望加速商业闭环
近期，四部门发布《进入智能网联汽车准入和上路通行试点联合体基本信息》，此次试点落地标志着自动驾驶将走通生产、销售和上路的全流程，使L3/L4 的量产得到国家层面的认可和允许。在《试点》发布以前，政府、车企、自动驾驶公司推动 Robotaxi 意愿不一，制约了产业整体进程，而《试点》发布后，三方联合形成参与主体，利益和责任得到平衡。未来Robotaxi 有望进入量产阶段，整车成本的下降有望推动 Robotaxi 盈利进程的加快。但目前 Robotaxi 仍处于点对点运营模式，而 Robotaxi 若要实现商业闭环需要更大规模的车辆部署，端到端望成为 Robotaxi 大规模部署的关键。