在自动驾驶端到端模型成为主流之前，关于激光雷达作为传感器的配置必要性有较多讨论和争议。此前争议持续存在的核心因素在于特斯拉坚持纯视觉+神经网络路线，特斯拉纯视觉路线当前具备独特性，很大部分归因于其大量驾驶数据和广泛用户基础。
从主流车企和智驾方案商的选择来看，在算力增强、端到端算法趋于成熟的背景下，多传感器融合和纯视觉路线已不再对立，激光雷达等传感数据正在与端到端算法融合。如自动驾驶的英伟达 Hyperion 9 Platform 参考架构中，激光雷达作为传感器输入数据的维度。
就中国市场而言，我们认为激光雷达配置的必要性更强，主要体现在三方面：1）客观上，中国驾驶环境相对复杂，对激光雷达需求高；2）主观上，用户将智驾和激光雷达配置纳入消费决策；3）激光雷达和 V2X 技术能够有效结合。
