智能化

2025年有望成为国内L3上车元年。2024年12月，特斯拉发布FSD V13.2更新，实现“从停车位到停车位”的端到端驾驶模式。目前国内鸿蒙智行、小鹏、理想等均已推送端到端大模型上车更新。同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长朱西产预计工信部2025年会发布L3级自动驾驶车辆的相关认证。目前，江淮和华为合作的尊界S800已在申报工信部的认证，通过认证后，将为尊界用户推送L3智驾功能。近期理想CEO表示，理想有望在2025年实现L3级别的智能驾驶，2025年有望成为L3上车元年。

电子皮肤通过模拟人类皮肤的外观、赋予机器人更多感知能力，让机器人变得更加像人。当前全球电子皮肤市场价值正在迅速膨胀，应用场景包括人形机器人、医疗健康监测、智能穿戴设备、智能假肢等多个领域。看好电子皮肤相关产业链：柔性传感器、柔性基材、封装材料、电子皮肤填充物等。

本文是大模型辅助编程的使用指南，详细介绍大模型在日常编程与项目开发过程中的辅助编程应用及其相应部署流程。本文从大模型嵌入开发环境的程度将不同辅助编程工具分为两类：插件类以及 IDE 类，以 Github Copilot、Cline、CodeGPT、MarsCode和Codeium，与Cursor、Windsurf和MarsCodeIDE 分别为例，介绍两类工具的部署流程及具体功能。此外，本文以 Cursor的 Composer 功能为代表，展示其在量化策略编写方面的实践案例。

调用成本更低且更好用的开源大模型的出现降低了 B 端软件甚至大模型的开发门槛，更多中小开发者基于前沿模型二次开发或有望推动软件生态繁荣。对于AI 应用市场的玩家而言，如何找到优质的细分应用领域和场景、并通过不同API 的组合调用来开发出优秀的 AI 应用满足用户需求或逐步成为市场的关注重点。我们对生成式 AI 目前在中国及全球不同行业的应用场景及对应的潜在市场规模进行了匡算，认为在线广告、搜索、CRM、办公协同、开发编程等领域或有望享有相对更高的 AI 贡献率及相对更快的 AI营收贡献起量速度，电商零售、在线广告、旅游、游戏、医疗、金融、教育、工业制造等行业将享有相较其他行业更大的潜在变现规模。从股票推荐的维度而言，互联网及软件板块我们主要看好三类公司：AI 云公司、具有成熟 AI 应用产品的公司、AI 能够较好赋能主业的公司，同时在基础设施端我们仍看好算力产业链、端侧产业链、晶圆代工厂等细分板块的投资机会。

大模型性能显著提升伴随成本下降，叠加AI Agent技术取得进展，驱动B端应用和C端硬件市场发展。 DeepSeek迅速获得广泛关注度，一方面得益于其优越的性能，在数学、代码、自然语言推理等任务上，性能比肩OpenAI o1；二是由于其在成本端的优势，DeepSeek-R1每百万个输出Token的成本为2.19美元，输出API价格仅为OpenAI o1的3%左右。低成本模型降低企业私有化部署门槛，推动LLM向教育等垂直领域渗透。

大模型快速迭代，推动具身智能大发展，AI赋能深浅，关系到行业发展空间与竞争格局重构。 人形机器人是具身智能最重要的载体，模型迭代与供应链降本加速其商业化落地，百家争鸣态势正形成，特斯拉不再是产业链唯一风向标，预计将会涌现出来更多参与者。

算力体现网络价值，AIDC 成为基建先锋。IDC 利用已有的互联网通信线路和带宽资源，建立标准化的电信专业级机房环境，为企业和政府提供服务器托管、租用以及相关增值等方面的全方位服务。我国 IDC 行业快速发展，数据中心机架总规模由 2019 年的 315 万架增长至 2023 年的 810 万架，但也造成了短期市场供给过剩的问题，其中一线城市机房上架率仍处在高位，但中西部以及东北地区算力需求有限，机房上架率较低，在供需失衡的背景下，部分公司 IDC 租金出现不同幅度下滑。

精密减速器核心功能是减速增扭，是精密传动领域不可或缺的装置。减速器是一种动力传动装置，是连接动力源和执行机构的中间机构，可通过内部的齿轮、蜗杆等传动机构，将高转速、低转矩的输入转换为低转速、高转矩的输出。同时，还能起到增加传动精度和增加负载能力的作用。其中，回程间隙小、传动精度高的精密减速器技术壁垒较高、市场需求旺盛。精密减速器根据结构一般可分为行星减速器、谐波减速器、RV减速器，常用于机器人、数控机床等高端领域。

传感器：人形机器人感知交互基础，重视技术路线变化及产业进展。人形机器人传感器主要分布于传感系统，常见的类型包括视觉、触觉、听觉传感器，嗅觉和味觉传感器可能在人形机器人特定应用场景中应用。目前六维力传感器、激光雷达、柔性电子皮肤、高性能惯性测量单元（IMU）及力控扭矩传感器等在该领域具有较高的技术价值和市场潜力。我们按照不同功能，将人形机器人的传感器分为视觉听觉、力及触觉、编码器及惯性。据CSDN，2030年人形机器人的零部件价值量，力传感器+IMU占比达到13%。各类传感器中，力及力矩传感器价值链占比较大。

潜在兆亿赛道，人形机器人行业发展的确定性高：人形机器人是有望超过新能源汽车/智能手机市场规模的兆亿级赛道，有极大解放生产力和改善人类生活的应用潜力。短期来看，海外的特斯拉Optimus过去三年进展迅速且即将量产，国内宇树科技、智元机器人、优必选等创新企业人形机器人产品快速迭代、蓬勃发展，人形机器人已经成为未来最确定的方向之一。

2025 年伊始，中国初创公司 DeepSeek 引发全球新一轮 AI 热潮。公司旗下 R1模型跻身全球顶尖大模型行列，用户数量快速增长。资本市场关于 AI 产业竞争格局重塑的讨论增加。本报告以 DeepSeek 为切入点，回顾过往大国 AI 产业政策和竞争格局，讨论 DeepSeek 代表的算法创新对产业链上下游发展前景的影响，主要聚焦 AI 算力和 AI 应用两个环节，展望资本市场的投资机会。

AI 赋能传统 IoT 领域，AI 硬件百花齐放。以 AI 耳机、AI 眼镜为代表的 IoT 硬件，将在 AI 大模型推动下提升产品力，实现行业渗透率的快速提升。其中 AI 眼镜产业链包括上游传统眼镜零部件、芯片系统、摄像头等关键元器件，和整机组装、系统优化等环节，可实现高度国产化，传统消费电子产业链公司有望通过 AI 眼镜实现新一轮跨越式增长。